本发明提供一种易清洗研磨加压萃取一体式咖啡杯,它包括上杯体、下杯体,装配在上杯体内部的电动模块,所述电动模块的下部装配有研磨模块,所述研磨模块的研磨壳体轴线上装配有中轴,所述电动模块的输出结构与所述中轴传动连接；所述中轴上部穿过所述电动模块,所述上杯体上部设计有上方敞开的储液槽,所述中轴的中间加工有进液孔,所述进液孔上部出口位于所述储液槽下部,所述中轴位于研磨壳体内的部分设计有对着研磨壳体内壁的出液孔,所述出液孔与所述进液孔相连通；该专利的咖啡杯水流进入咖啡粉位置通道较长,可以对开水进行降温使其达到正好萃取温度,同时开水在出液孔被甩出,可以对研磨模块同步进行清洗。

本发明公开的机器人智能化饮料调制系统,包括机架,机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的第一放置架和用于饮料杯放置的第二放置架,饮料调配平台上设置有待调配区、工业机器人、块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置,待调配区位于块状调味物存储装置旁侧,或块状调味物抓取及投放装置的旁侧,或块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置之间；其使得酒吧等商店营业的人工成本降低,同时根据对应推出销售的饮料而设定的调味料量值即可得到相应饮料,使得该设备可放置在商场等地方进行销售,达到人们需要饮用的范围广泛,同时调味料量值为额定限制,达到调制出来的饮料口感较佳。

本发明提供了一种冲泡装置、饮品制备机及饮品制备系统,其特征在于：冲泡装置用于设置在饮品制备机中从而为饮品原料杯提供注水和/或注气功能,包括：供水供气部,包括水箱、第一三通阀以及水泵,第一三通阀具有水接口、气接口以及泵接口,水接口与水箱相连接,气接口与外界空气连通,泵接口与水泵相连接；加热部,与水泵相连接,用于对供水供气部提供的水和/或空气进行加热；以及注水注气部,与加热部相连接,用于将加热后的水和/或空气注入饮品原料杯内。

本发明提供了一种冲泡装置、饮品制备机及饮品制备系统,其中,冲泡装置用于为具有封盖的饮品原料杯提供注水和/或注气功能并且提供过滤功能,具有这样的特征,包括：供水供气部,包括水箱、第一三通阀以及水泵,第一三通阀具有水接口、气接口以及泵接口,水接口与水箱相连接,气接口与外界空气连通,泵接口与水泵相连接；加热部,与水泵相连接,用于对供水供气部提供的水和/或空气进行加热；以及注入过滤部,与加热部相连接,用于将加热后的水和/或空气注入饮品原料杯内并对冲泡后的饮品进行过滤,包括：竖直设置的底盘；设置在底盘上且位于底盘的上部位置的注水注气刺破头；均匀设置在底盘上且位于注水注气刺破头的下方的多个刺破构件。