本发明涉及一种滴漏咖啡机的加热机构,包括控制主机、加热组件和导流出水组件,加热组件包括镀膜玻璃瓶、上导电铜箍圈和下导电铜箍圈,两个导电铜箍圈分别连接电源的正极和负极,镀膜玻璃瓶的外壁面镀有透明的电阻镀层,电阻镀层连接两个导电铜箍圈,导流出水组件包括硅胶柱塞和导流管,硅胶柱塞设置在镀膜玻璃瓶的瓶口处,导流管穿过硅胶柱塞,本发明还提供一种可视化滴漏咖啡机。本发明的镀膜玻璃瓶利用电阻镀层通电发热,热转换效率高,减少了功耗,由于电阻膜层透明,且镀膜玻璃瓶集装水、煮水于一体,实现滴漏咖啡机可视化,用户能够直接观察到水逐渐沸腾、导出的全过程,更好地了解加热机构出水的时间,提升用户体验度。

本发明公开了一种温度和压力一体化检测装置,包括咖啡机本体,咖啡机本体的一端设置有出口,出口的外侧设置有螺纹结构,出口与检测结构螺纹固定,咖啡机本体的顶端设置有显示屏,显示屏与接收器电性连接,接收器设置于咖啡机本体的顶端一侧,使用者可以将不同的圆环与检测管进行安装固定,其中使用者可以将压块向一端压动,之后带动扭簧和滑杆旋转,进而其末端会与定位柱向心侧的缺口结构取消卡设,使用者可以取下圆环,更换另一种直径的圆环,进而再将圆环和检测管与其他结构的输出端(出水和出气)进行螺纹连接,达到相同的使用效果,对内部介质的压力和温度进行检测,方便使用者操作。

本发明提供了一种冰滴咖啡机,属于家用电器领域。它解决了现有冰滴咖啡机工作过程中,咖啡粉的完全萃取所需的时间长,效率低下的问题。本冰滴咖啡机包括液体容器、咖啡粉滤固定架,咖啡机还包括液体循环滴漏装置,咖啡粉滤杯卡设在液体容器上方,液体循环滴漏装置通过固定架与咖啡粉滤杯可拆卸连接,液体循环滴漏装置包括引水泵、滴水口,所述引水泵与液体容器连通可使液体容器承放的溶液循环经过滴水口,滴入咖啡粉滤杯中后滤入液体容器内。本发明通过增加循环滴漏装置,通过使液体容器内的冰水混合物循环滴入咖啡粉滤杯,减少了冰滴咖啡萃取的时间,提升萃取效率。

根据本发明可以提供一种执行咖啡滴漏的机械臂控制方法,所述执行咖啡滴漏的机械臂控制方法包括：配置确认步骤,对滤杯、咖啡粉容器、杯子及水壶的配置进行确认；咖啡粉提供步骤,当感知到杯子的配置时,机械臂抓握咖啡粉容器,将收容于咖啡粉容器的咖啡粉提供至滤杯；滴滤步骤,当咖啡粉提供至滤杯时,机械臂抓握水壶,利用预先决定的多个滴滤方法中任意一个方法进行滴滤；以及出货步骤,当滴滤结束时,机械臂抓握杯子并将杯子运送至出货位置。