阅读说明：本技术 一种伺服定量机 (Servo quantifying machine ) 是由 胡丹 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种伺服定量机,机架上设置胶室,所述胶室的腔体分别与进胶阀和出胶阀连接；所述腔体内设置阀体,阀体的一端与活塞杆连接,活塞杆的上端与直线电机连接；所述阀体还与多根导向杆的一端连接,导向杆的另外一端穿套于导向座的导向孔内；所述导向座固定在机架上；所述直线电机与伺服驱动器连接；所述进胶阀与胶泵连接,所述胶泵与储胶罐连接。本发明的优点是：可通过伺服驱动器来控制胶室腔体的容积,进而控制进胶量。而通过控制直线电机的伸出速度,可以控制出胶速度。因此,本发明即可精确控制输胶量,也可精确控制输胶速度。(The invention discloses a servo quantifying machine.A frame is provided with a glue chamber, and a cavity of the glue chamber is respectively connected with a glue inlet valve and a glue outlet valve; a valve body is arranged in the cavity, one end of the valve body is connected with a piston rod, and the upper end of the piston rod is connected with a linear motor; the valve body is also connected with one ends of a plurality of guide rods, and the other ends of the guide rods are sleeved in the guide holes of the guide seat in a penetrating manner; the guide seat is fixed on the frame; the linear motor is connected with the servo driver; the glue inlet valve is connected with the glue pump, and the glue pump is connected with the glue storage tank. The invention has the advantages that: the volume of the glue chamber cavity can be controlled through the servo driver, and further the glue feeding amount is controlled. And the glue discharging speed can be controlled by controlling the extension speed of the linear motor. Therefore, the glue conveying quantity and the glue conveying speed can be accurately controlled.)

一种伺服定量机

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种输胶装置，更具体是一种定量输送装置。

背景技术

在汽车等制造技术领域，需要对部件进行刷胶；而随着精密制造技术的发展，刷胶也越来越精确，这样，就需要对输胶装置进行升级；现有的输胶装置无法实现定量输胶，完全依靠阀体的开闭来控制输胶量，因此，定量是否准确仅仅依靠阀体的开闭来控制，达不到精确控制输胶量的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种高精度的定量输胶装置，不仅可以精确控制输胶量，而且可以精确控制输胶速度；具体技术方案如下：

一种伺服定量机，机架上设置胶室，所述胶室的腔体分别与进胶阀和出胶阀连接；所述腔体内设置阀体，阀体的一端与活塞杆连接，活塞杆的上端与直线电机连接；所述阀体与导向座连接，导向杆的两端穿套于导向座的导向孔内；所述导向座固定在机架上；所述直线电机与伺服驱动器连接；所述进胶阀与胶泵连接，所述胶泵与储胶罐连接；活塞杆穿套于所述导向座的导向孔内。

所述导向座包括上导向座和下导向座，所述下导向座与胶室固定。

所述导向杆的露出胶室的一端均与连接块固定。

所述进胶阀和出胶阀均设置驱动气缸，所述驱动气缸与控制中心连接。

所述胶室及进胶阀、出胶阀的外部均设置加热装置。

所述胶室及进胶阀、出胶阀的外部均设置温度计。

本发明的优点是：由于直线电机为伺服电机，而活塞杆与直线电机的输出端连接，因此，可以控制活塞杆的伸长量，进而控制胶室的腔体的容胶量，而直线电机的伸长量是由伺服驱动器控制的，因此，可通过伺服驱动器来控制胶室腔体的容积，进而控制进胶量。而通过控制直线电机的伸出速度，可以控制出胶速度。因此，本发明即可精确控制输胶量，也可精确控制输胶速度。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明的外观示意图；

图3为另外一种导向结构的示意图；

图中，1为机架，2为胶室，3为进胶阀，4为出胶阀，5为加热装置，6为连接块，7为伺服驱动器，8为直线电机，9为活塞杆，10为导向杆，11为胶泵，12为储胶罐，13为上导向座，14为接线盒，15为连接法兰，16为壳体，17为阀体，18为腔体，19为下导向座。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明，如图1-图3所示，机架1上设置胶室2，所述胶室的腔体18分别与进胶阀3和出胶阀4连接；所述腔体18内设置阀体17，阀体17的一端与活塞杆9连接，活塞杆9的上端与直线电机8的输出端连接；所述胶室2与下导向座19通过螺钉固定连接，导向杆10的两端穿套于上导向座13的和下导向座19的导向孔内；所述上导向座13的和下导向座19固定在机架1上；所述直线电机8与伺服驱动器7连接；所述进胶阀3与胶泵11连接，所述胶泵11与储胶罐12连接。

阀体17在工作时的准确定位，直接关系的到输胶量和输胶速度，因此，为精确控制阀体工作时的位置，防止在活塞杆的作用下，阀体发生的轻微偏移，导向结构还可以如图1所示，导向杆10的下端与阀体17固定，导向杆10穿过胶室的上端后，导向杆的上端穿过上导向座和/或下导向座的定位孔；由于采用至少3根导向杆(本实施例可采用4根)，因此，对于阀体来说，采用多点定位，对阀体的偏心、偏移控制更佳，因此，该结构的定位效果更好，但需要做好导向杆与胶室之间的滑动密封，可采用密封套来解决该问题。

为精确定位，活塞杆9穿套于所述上导向座13和下导向座的导向孔内。

为保证导向杆10的同步性，所述导向杆10的露出胶室的一端均与连接块6固定，所述连接块与活塞杆固定。

所述进胶阀和出胶阀可采用电磁式或机械式；当采用机械式时，所述进胶阀和出胶阀均设置驱动气缸，所述驱动气缸与控制中心连接。所述控制中心为上位机，该上位机分别与伺服控制器、气缸的气体控制阀连接；

胶室，入胶阀以及出胶阀均安装加热原件和温度检测元件，实现温度自动控制，可以将胶体加热到工艺设定值并且保温，其作用如下。

①避免胶体固化；②增强胶体的流动性；③根据胶体特性设定固定温度，以达到胶体最好粘接效果。

具体结构为：所述胶室及进胶阀、出胶阀的外部均设置加热装置5，所述加热装置可以为电阻丝或PTC加热器等。

所述胶室及进胶阀、出胶阀的外部均设置温度计。

本发明的工作原理是：

胶泵起动，开始泵胶，同时入胶阀打开，出胶阀关闭，直线电机驱动活塞杆退回，同时通过伺服控制器来实时监控胶室内胶量是否到达设定值。如果胶室内胶量到达设定值，入胶阀关闭，直线电机停止驱动活塞杆退回，注胶过程完成。

涂胶应用过程如下：

1.产生预压：

①出胶阀和入胶阀均关闭。

②直线电机驱动活塞杆产生推力，达到预压设定状态。

2.定量应用：

①出胶阀打开，伺服电机驱动活塞杆完成定量涂胶应用。

②定量涂胶过程中，定量机会根据工艺设定参数值和机器人的实时运行速度，计算实时胶量，并且监控每一小段胶量是否满足设定误差需求，并给出报警信息，同时将涂胶应用数据归档。

本发明的伺服控制器可采用德国BACKHOFF公司的AX5106型号。

直线电机可采用日本三菱公司的产品。