具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，本发明为一种集装箱底横梁自动上料机构，包括底横梁堆垛送料机构1、底横梁送料及翻转机构2、底横梁半自动排列机构3、底横梁送料小车4；

底横梁堆垛送料机构1包括堆垛输送台101和存料架102，堆垛输送台101包括两组备料位和一组上料位，两组备料位采用液压升降车进行转运，上料位采用液压升降机的方法进行逐层升降出料。

本实施例的一个具体应用为：底横梁堆垛输送机构采用升降输送车和存料架结合的方式，堆垛输送台一共有三个工位，两个备料位，一个上料位，存放架采用160mm×80mm的方管制作台架，两备料位间采用液压升降车进行转运，上料位采用液压升降机的方法进行逐层升降出料，液压转运车采用双油缸举升行走的方式，油缸采用HSG100×200的油缸，升降台采用HSG125×300的油缸。在使用中的底横梁料垛通过底部的5T液压升降台机构进行上升，保证最上面一层料的中心与送料及翻转机构的旋转中心齐平。整个堆垛机构上升采用自动控制，每次上升一层，在翻转机构完成后回位时进行上升，

实施例2：

其中，传感器模组4包括传感器芯片401、金属引出棒402、绑定金丝403、传感器固定件404和金属基座405，传感器芯片401通过固定件安装固定在金属基座405底部表面，传感器芯片401通过绑定金丝403焊接绑定到引出金属引出棒402上，传感器芯片401和测量及控制电路5信号连接，传感器芯片401型号为采用市场上商用或定制的微小芯片的MEMS热式气体质量流量传感器芯片，测量及控制电路5采用低功耗、高集成度的电路设计，同时提供整机精度和灵敏度的32位微处理器系统。

本实施例的具体应用为：底横梁送料及翻转机构用于底横梁的拆垛及翻转排料，机架采用型材焊接机架而成，翻转机构采用两端夹持翻转的结构形式，下部安装轨道，整体机架通过滚轮可在轨道上进行纵向移动，底横梁送料及翻转机构由夹持翻转装置、输送机构、升降机构及电控系统组成。夹持翻转机构采用左右各组旋转夹钳组成，输送机构采用轨道式电机驱动方式，结构稳定可靠，底横梁送料及翻转机构机架采用型材焊接而成，下部安装轨道，整体机架通过滚轮可在轨道上进行纵向移动，动作步骤如下：通过机架两边旋转机构的组钳口夹紧料垛的最上层材料(对扣的一层，叉夹开口朝下的件材料)，移动到排料机构的初始位置后端；送料机构整体上升，对扣的上层材料通过机架的上升装置进行上升，对扣的下层材料(开口朝上的七根)跟随排料机链条前移；上面的七根梁跟随机构上升的同时通过等距分离旋转机构进行180°旋转，旋转动力头为气动链条同步旋转机构，旋转完成后材料开口朝上，此时升降装置向下运动，把材料放置在排料机的链条上。

实施例3：

其中，底横梁半自动排列机构3包括链条输送机构301，链条输送机构301采用型材和钢板焊接组成。

本实施例的一个具体应用为：底横梁半自动排列机构用于底横梁的输送前的排料，底部为链条输送机构，采用型材和钢板焊接组成，通过链条输送机构和自动控制程序将底横梁进行排列后送到备料胎位，用于送入底横梁送料小车，半自动排列机构分为三段，第一段用于放置送料及翻转机构配送的材料，此段端头为气缸固定机构，将底横梁挡住，并靠紧。第二段为底横梁半自动排列区，通过控制程序，输送链启动将底横梁向前输送，按程序设计的参数，每送出几根底横梁后气缸挡住后续底横梁，通过人工放入宽边梁(大箱)，材料到位后向前输送，气缸松开，继续进行底横梁送料，逐一循环，直到一台箱的底架材料全部排列完；第三段为备料区，当第二段材料排序完成后，挡料气缸松开，排好的材料向前输送到前面的备料区，并按照顺序排列好，通过此方案，40尺生产时，可一次性准备好两台40尺的料，而且排料区不受小车等机构的影响，可有效保证生产节拍；

20尺箱为一次性制作两个底架；此时半自动排列区分别两段，第一段用于放置送料及翻转机构配送的材料，此段端头为气缸固定机构，将底横梁挡住，并靠紧，第二段为排料区，此区域一次性可排列两个20尺底架，且底部带有气缸升降式挡紧机构，用于隔开20尺叉槽位置，操作方案为：通过控制程序，输送链启动将底横梁向前输送，按程序设计的参数，每送出几根底横梁后气缸挡住后续底横梁，通过人工放入宽边梁(小箱)，且叉槽前后的位置自动空开一段距离，当叉槽前的底横梁到位后，底部升降式隔断气缸升起，将叉槽位置挡开，通过这样的多组设计，2个20尺的底横梁均匀排布到备料区域内。

排列链板输送机由输送链板、机架、导向定位装置、电控系统组成。链板采用24A-U2盖板链条，链条盖板厚度4.5mm；两侧通过型材制作导向机构，宽度可调节，以确保底横梁排列整齐。整个排料输送机的长度约14米。

实施例4：

其中，底横梁送料小车4包括上料小车401，上料小车401顶部为放料机构403，底部为两组3T液压升降台402，上料小车401由小车驱底盘4011、升降台4012、上部排料机构及电控系统组成，上料小车401顶部为伸缩式底横梁放置区，采用减速机链条带动，上面放有多组底横梁放置架，液压升降车采用双油缸举升行走的方式且双油缸的型号为HSG100×200的油缸，存料架102采用160mm×80mm的方管制作台架。

本实施例的一个具体应用为：底横梁上料小车用于排列后的底横梁输送至底架点焊台。底横梁上料小车约12米长，上部为放料机构，底部为两个3T液压升降台，针对40尺和20尺的转换设计如下：

20尺制作时，小车退回后一次性顶起两个底架，并进行拉开，拉开后继续叉槽上料；

40尺制作时，小车退回后顶起一个40尺底架，因鹅颈槽在后工位吊装；此时小车可直接进入底架点焊台，边运行边拉开底横梁；

底横梁上料小车由小车驱动底盘、升降台、上部排料机构及电控系统组成，小车上部为伸缩式底横梁放置区，采用减速机链条带动，上面放有多组底横梁放置架，当小车回到底横梁备料区后，液压升降台顶起，底横梁放置架将备料区的底横梁全部顶起，斜放在放料架上。送料小车在电机带动下向前输送，将底横梁全部拉开进行排列。

当底架点焊台的前一工件完成后并向前输送后，小车启动进入底架点焊台，此时底横梁放置架在电机链条带动下拉开，间距为300mm，运到到位后，液压升降台降下，所有底横梁放在点焊台的台架上，送料小车反向退回到备料位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。