具体实施方式

如图1至图14所示，本发明公开了一种高精度辅料自动贴附装置，包括机体1及设于所述机体1内的辅料上料机构2、贴装机构3、视觉检测机构4、治具搬运机构5、产品上料机构6及产品下料机构7，所述辅料上料机构2为飞达供料机构，所述飞达供料机构包括接料平台21、设于接料品台一侧的放卷机构22及位于接料平台21下方的夹膜机构23和收卷机构24，其飞达供料机构的工作原理为现有技术，其具体工作原理就不进行赘述了，所述贴装机构3包括支撑横梁31及贴附组件32，所述支撑横梁31下端设有若干支撑纵梁34，所述贴附组件32包括吸附机构322及用于控制所述吸附机构322水平旋转的水平旋转机构323和用于控制吸附机构322上下运动的吸附升降机构324，其吸附机构322能够进行升降和周向转动，其能够进行角度调整，实现高精度贴附，所述视觉检测机构4包括设于所述吸附机构322下方的第一视觉检测机构及设于所述吸附机构322一侧的第二视觉检测机构42，第一视觉检测机构与第二视觉检测机构42能够对吸附机构322吸附的被贴产品进行拍照定位，方便进行位置补偿调整提高贴附精度，所述治具搬运机构5包括气动平行夹爪51及设于所述气动平行夹上端且用于带动所述气动平行夹爪51升降的夹爪气动滑台5，所述夹爪启动滑台滑动连接在所述支撑横梁31上，通过设置治具搬运机构5，可以对物料盘进行夹取，并转运至预订贴装位置，进一步满足自动化需求，所述产品上料机构6包括上料输送带61、设于所述上料输送带61终端的到料感应器62及上料盘9，所述上料输送带61终端置于所述治具搬运机构5下方，到料感应器62检测到有物料时上料输送带61停止转动等待治具搬运机构5进行夹取搬运，所述上料盘9与所述上料输送带始端的一侧固定连接，所述上料盘9向上料输送带一端倾斜，这样方便将人工将装有产品的治具依次排列，从而使其上料更加方便快捷，所述产品下料机构7包括下料传送轨道71、设于所述下料传送轨道71内的下料输送带72、设于所述下料传送轨道71下方的治具夹紧机构73及控制所述治具夹紧机构73前后移动的直线电机74，所述治具夹紧机构73包括两个对称设于所述下料传送轨道71两侧的夹持固定板731、设于所述夹持固定板731内的两个夹持顶升板732，所述治具搬运机构5将产品治具放置在下料输送带72上并通过治具夹紧机构73进行夹持，可以通过直线电机74进行前后移动，这样可以实现短行程的移动也可做微调补偿移动。

本发明能够自动将辅料剥离上料、吸取、定位及贴合，其一致性和贴合精度更高，大大提高了生产效率并降低了人工成本。

本技术方案中，所述贴附组件32还包括与所述支撑横梁31滑动连接的主体支架321，所述水平旋转机构323包括与所述主体支架321固定连接的水平支撑板3231、纵向穿过所述水平支撑板3231一端的花键轴3232及固定在所述水平支撑板3231另一端且用于驱动所述花键轴3232旋转的第一伺服电机3233，所述吸附升降机构324包括固定在所述主体支架321上的Z轴固定板3241、设于所述Z轴固定板3241一侧的升降同步带3243轮组件及设于所述Z轴固定板3241另一侧的用于驱动所述升降同步带轮组件转动的第二伺服电机3242，所述升降同步带轮组件包括升降同步带3243及与所述升降同步带3243固定连接的升降座3244，所述升降座3244套设于所述花键轴3232上端且能够带动所述花键轴3232上下运动，所述吸附机构322包括固定在所述花键轴3232下端的真空吸嘴3221及固定在主体支架上的真空发生器3222，吸附机构322的真空吸嘴3221可以对辅料产品进行吸附并通过在支撑横梁31上横向滑动进行转运，当移动到待贴附产品的上端后通过水平旋转机构323的第一伺服电机3233带动真空吸嘴3221旋转进行水平方向的角度匹配，然后通过吸附升降机构324的第二伺服电机3242带动真空吸嘴3221下降，从而完成辅料的粘贴，其能够实现自动化辅料贴附，降低成本，提高效率，而且通过伺服电机控制高度及周向角度的调整，且贴附精度更高。

本技术方案中，所述第一视觉检测机构包括第一安装固定板及设于所述第一安装固定板一侧的第一工业相机，所述第一工业相机的上端设有第一镜头及第一环形光源，所述第二视觉检测机构42包括连接板421、第二工业相机422、第二环形光源423及视觉检测升降机构424，所述视觉检测升降机构424包括固定在所述连接板421上端的丝杆步进电机、设于所述连接板421一侧的线性滑轨及与所述线性滑轨适配的滑块，所述连接板421与所述主体支架321固定连接，所述第二工业相机422一侧与所述滑块固定连接，所述第二环形光源423设于所述第二工业相机422下端且一端固定在所述连接板421上。通过设置工业相机252能够在开始就对吸附的辅料产品进行视觉识别，对产品吸附有一个良好的初次定位，也能更好的识别来料状况，是否存在不良产品。

本技术方案中，所述下料传送轨道71包括左侧传送轨道及右侧传送轨道，所述左侧传送轨道设有左右调节机构，所述下料轨道一端还设有控制所述下料输送带72转动的下料传动电机。这样可以根据产品的宽度进行对应的下料传送轨道71的宽度调整，通用性更高，且调节起来很方便。

本技术方案中，所述产品上料机构6还包括设于所述上料输送带61一端的上料步进电机及设于所述上料输送带61下端的支撑底座。

本技术方案中，该精度辅料自动贴附装置还包括设于所述机体1一侧的产品接驳传送机构8，所述产品接驳传送机构8前端与下料传送轨道71对接，所述产品接驳传送机构8包括接驳支架81、设于所述接驳支架81上端的接驳传送带82及设于所述接驳支架81与所述接驳传送带82之间的接驳升降机构，所述接驳传送带82一端设有接驳传送驱动电机84，所述接驳升降机构包括固定在所述接驳支架81上的接驳升降气缸83，所述接驳升降气缸83的气缸固定在所述接驳传送带82下端，所述接驳传送带82与所述接驳支架81之间还设有升降导向杆85，所述接驳传送带82两端各设有一个光电传感器，当治具进入到接驳传送带82始端时，接驳传送驱动电机84开始工作，当治具传送到终端时，光电传感器检测到有治具时，接驳传送驱动电机84停止工作，此时接驳升降气缸83上升或下降，以配合下一工位的高度，其产品加工工艺更流畅，无缝对接下游设备，而且通用性高，维护便捷。

本技术方案中，所述左右调节机构为丝杆调节机构，结构简单，控制精度更高。

本技术方案中，所述主体支架321包括纵向支撑板及设于所述纵向支撑板下端的固定框，所述水平支撑板3231与所述固定框一侧固定连接，所述第一伺服电机3233置于所述固定框内，所述水平旋转机构323包括旋转同步带3234轮组件，所述旋转同步带3234轮组件包括与所述第一伺服电机3233连接的旋转驱动轮、套设于所述花键轴3232上的旋转从动轮3235及套于所述旋转驱动轮与所述旋转从动轮3235上的旋转同步带3234，所述旋转从动轮3235内设有与所述花键轴3232适配的键槽。通过第一私服电机及旋转同步带3234轮组件对花键轴3232进行旋转控制，其控制精度更高，而且零部件布局更加合理，进一步降低占用空间。

本技术方案中，所述Z轴固定板3241固定在所述固定框上且位于所述水平支撑板3231上方，所述升降同步带轮组件还包括与所述第二伺服电机3242输出端连接的升降驱动轮3245及固定在所述Z轴固定板3241下端的升降从动轮3246，所述升降同步带3243套于所述升降驱动轮3245与所述升降从动轮3246上。同样，通过第二私服电机及升降同步带轮组件对花键轴3232进行升降控制，其控制精度更高，且方便布置零部件位置，能够避空减重，使其设备结构更加紧凑，进一步降低占用空间，并且还能够降低生产成本及运输成本。

本技术方案中，所述机体1内设有两组相对设置的辅料上料机构2、两组相对设置的贴装机构3及两组第二视觉检测机构42，能够进行多组辅料的同时贴装，其生产效果更高。

本发明能够自动将辅料剥离上料、吸取、定位及贴合，其一致性和贴合精度更高，大大提高了生产效率并降低了人工成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。