阅读说明：本技术 一种酒瓶自动撕膜机 (Automatic film tearing machine for wine bottles ) 是由 王晨晨 张良安 孙龙 王瑞瑞 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：一种酒瓶自动撕膜机,属于酒瓶自动撕膜设备领域,包括撕膜输送线,托盘放置在撕膜输送线上随其运动,托盘上设有用于固定托盘的夹具,酒瓶倒置在托盘的夹具上,撕膜机构、清洗机构、擦拭机构沿撕膜输送线的运动方向依次设置其上方,清洗机构对撕膜后的酒瓶进行清洗去除表面的粘附的薄膜碎屑进行高压喷水清洗,擦拭机构对酒瓶表面残留的水迹进行擦拭,其特征在于,撕膜机构包括多个喷砂单元和擦膜单元,多个擦膜单元设置成并列的两侧设置在撕膜输送线的两侧,喷砂单元和擦膜单元交替设置,喷砂机构对酒瓶表面的贴纸表面进行喷砂,撕膜输送线带动托盘及其上的酒瓶运动,擦膜单元与酒瓶的两侧面进行摩擦。该撕膜机可以对酒瓶进行精确撕膜。(An automatic film tearing machine for wine bottles belongs to the field of automatic film tearing equipment for wine bottles and comprises a film tearing conveying line, a tray is placed on the film tearing conveying line and moves along with the film tearing conveying line, a clamp for fixing the tray is arranged on the tray, wine bottles are inverted on the clamp of the tray, the film tearing mechanism, a cleaning mechanism and a wiping mechanism are sequentially arranged above the film tearing conveying line along the moving direction of the film tearing conveying line, the cleaning mechanism is used for cleaning the wine bottles subjected to film tearing to remove adhered film fragments on the surfaces of the wine bottles and cleaning the remained water marks on the surfaces of the wine bottles by high-pressure water spraying, and the automatic film tearing machine is characterized in that the film tearing mechanism comprises a plurality of sand blasting units and film wiping units, the plurality of film wiping units are arranged in parallel on two sides of the film tearing conveying line, the sand blasting units and the film wiping units are alternately arranged, the sand blasting mechanism is used for blasting sand on the surfaces of, the film wiping unit rubs two side surfaces of the wine bottle. This tear film machine can carry out the accurate film that tears to the beverage bottle.)

一种酒瓶自动撕膜机

技术领域

本发明属于酒瓶自动撕膜设备领域，具体涉及一种用于贴花烤花酒瓶的自动撕膜机。

背景技术

在酒瓶的生产中，目前市场上很多酒瓶瓶身上采用贴花烤花工艺，即对瓶身进行贴上带有粘性的精美贴纸，贴纸一般用于展现企业的商标、产品相关性质，然后送入烤花窑进行烤花，烤花后，贴纸上的薄膜的贴合性降低，贴花上的图案紧密贴合在瓶身，后续需要将贴纸外表面的薄膜撕下来，目前多数酒瓶生产企业依旧采用人工进行撕膜。中国专利CN2019111709 U 公开了一种自动酒瓶撕膜机，其中没有详细描述如何对翻转后的酒瓶进行定位，传统的酒瓶定位机构，采用固连在传动链条上的柱状定位部，酒瓶倒扣在柱状定位部上，柱状定位部随着链条一起运动，链条运动时刚性不足，造成晃动，无法采用机械手将酒瓶倒扣在柱状定位部上，依旧采用人工将酒瓶倒扣在柱状定位部上；另一方面，无法完成托盘的自动回收利用。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种酒瓶自动撕膜机，该撕膜机可以对酒瓶进行精确撕膜。

采用的技术方案：一种酒瓶自动撕膜机，包括撕膜输送线，托盘放置在撕膜输送线上随其运动，托盘上设有用于固定托盘的夹具，酒瓶倒置在托盘的夹具上，撕膜机构、清洗机构、擦拭机构沿撕膜输送线的运动方向依次设置其上方，清洗机构对撕膜后的酒瓶进行清洗去除表面的粘附的薄膜碎屑进行高压喷水清洗，擦拭机构对酒瓶表面残留的水迹进行擦拭，其特征在于，撕膜机构包括多个喷砂单元和擦膜单元，多个擦膜单元设置成并列的两侧设置在撕膜输送线的两侧，喷砂单元和擦膜单元交替设置，喷砂机构对酒瓶表面的贴纸表面进行喷砂，撕膜输送线带动托盘及其上的酒瓶运动，擦膜单元与酒瓶的两侧面进行摩擦。

进一步的，托盘包括托盘底板和多个沿撕膜输送线的运动方向设置在托盘底板上的夹具，包括定位锥套，环形定位导套与定位锥套同轴设置且设置，环形定位导套与定位锥套之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入，环形定位导套设置在定位锥套的外部；定位锥套的下部与滑动部固连，滑动部设置在导向部的内部，滑动部与导向部同轴设置，滑动部仅能够沿导向部竖直移动；导向部能够转动地设置在托盘底板上，导向部与环形导套固定连接；锥套顶升机构设置在滑动部的下方且位于安装基座的内部，锥套顶升机构用于带动滑动部上行；转轮与导向部固连，转轮设置在导向部的外部，转轮带动导向部转动。

进一步的，还包括缓冲弹簧和垫块，缓冲弹簧套设在滑动部下部的外部，垫块固定在滑动部的下端。

进一步的，滑动部由花键轴组成，导向部包括花键螺母、轴承，定位锥套下部的外径大于花键轴的外径，花键轴嵌套在花键螺母中，花键螺母的外部设置轴套，轴套固定在轴承中，轴承通过轴承座安装在托盘底板上。

进一步的，撕膜输送线包括呈矩形布局的传送轨道，传送轨道包括第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线平行设置，第三输送线和第四输送线设置在第一输送线和第二输送线的两端且位于第一输送线与第二输送线之间，第三输送线和第四输送线的运动方向与第一输送线的运动方向相互垂直，第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送；还包括四个移栽机构，四个移栽机构分别设置在第一输送线、第二输送线的两端，移栽机构均位于第一输送线的正下方、第二输送线的正下方，移栽机构的宽度小于第一输送线、第二输送线的宽度，第一输送线、第二输送线上的托盘经移栽机构分别转运到第三输送线、第四输送线，第二输送线末端的托盘经移栽机构运送到第一输送线的始端。

进一步的，移栽机构包括横移机构和托盘顶升机构，托盘顶升机构设置在第一输送线中倍速链的下方，横移机构设置在顶升机构的上部，托盘顶升机构带动横移机构上升，横移机构带动托盘沿垂直于第一输送线的方向运动。

进一步的，擦膜单元包括竖直设置的擦膜滚筒，擦膜滚筒外部套设尼龙毛刷。

进一步的，擦拭机构包括多个擦拭单元，多个擦拭单元呈两排设置在撕膜输送线的两侧，擦拭单元包括竖直设置的擦拭竖滚筒和水平设置的擦拭横滚筒，擦拭横滚筒和擦拭竖滚筒外部套设绒布毛刷，擦拭横滚筒设置在撕膜输送线的上方，滚筒对酒瓶瓶底的水渍进行擦拭。

进一步的，还包括和第一暂存平台，酒瓶来料输送线设置在撕膜输送线的始端，第一暂存平台设置在酒瓶来料输送线与撕膜输送线之间，搬运机构将酒瓶从酒瓶来料输送线搬运到第一暂存平台上，翻转上料机构用于将第一暂存平台上的酒瓶翻转并放置到托盘的夹具上。

进一步的，翻转上料机构包括倒置的门字型机架和酒瓶拾取抓手，两个竖移模组对称安装在机架的内侧，两块立板竖直安装在竖移模组的输出端，连接横梁的两端分别可转动地安装在两侧立板的的上部，旋转电机设置在立板的外侧，旋转电机带动连接横梁转动，酒瓶拾取抓手包括多个酒瓶拾取单元，多个酒瓶拾取单元等距固定在连接横梁上。

有益的技术效果：（1）在对酒瓶进行撕膜时，可以防止酒瓶在夹具上发生倾斜或者晃动，限制酒瓶相对夹具绕自身轴线转动，酒瓶在夹具上仅能够在转轮的作用下带动酒瓶转动，从而能够相对精确定位酒瓶上待撕膜的贴花位置；（2）锥套顶升机构带动滑动部及其上部件上升，定位锥套上行，方便自动上料机械手将酒瓶倒置在定位锥套上，锥套顶升机构回位后，滑动部在重力的作用下下落，定位柱相对运动进入酒瓶瓶口凸起的之间，下落时候，第二缓冲弹簧可以控制下落的速度，从而减少对酒瓶的冲击，当对酒瓶撕膜完成或者其他工艺完成后，顶升机构带动滑动部及其上部件上行，定位锥套再次上行，方便自动下料机械手将酒瓶取下；（3）通过第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送，在第一输送线、第二输送线的两端设置四个移栽机构，从而可以在输送线不停机的状态下实现托盘的移栽，托盘经过循环后运动到第一输送线的始端，从而可实现托盘的及时循环。

附图说明

图1 为本发明装置的俯视结构示意图。

图2 为本发明装置中撕膜输送线的俯视结构示意图。

图3 为本发明装置中第一输送线的局部结构示意图。

图4 为本发明装置中移栽机构的结构示意图。

图5 为本发明装置中托盘顶升机构的结构示意图。

图6 为本发明装置中托盘夹具的剖视结构示意图。

图7 为本发明装置中第一暂存平台和翻转上料机构的结构示意图。

图8 为本发明装置中撕膜机构的结构示意图。

图9 为本发型装置中清洗机构和擦拭机构的结构示意图。

图中：100.撕膜输送线；101.第一输送线；102.第二输送线；103.第三输送线；104.第四输送线；105.移栽机构；111.框架；112.倍速链；113.连接轴；114.挡板；115.驱动电机；151.输送带；152.传动轴；153.横移电机；154.气缸安装板；155.顶升板；156.托盘顶升气缸；157.导向柱；200.托盘；201.定位锥套；202.环形定位导套；203.转轮；204.轴承座；205.托盘底板；206.花键轴；207.垫块；208.轴套；209.安装基座；210.第二缓冲弹簧；211.花键螺母；300.喷砂单元；301.喷砂枪；400.擦膜单元；401.擦膜滚筒；402.滚筒连接板；500.清洗机构；501.喷水枪；600.擦拭单元；601.擦拭横滚筒；602.擦拭竖滚筒；700.翻转上料机构；701.竖移模组；702.机架；703.立板；704.酒瓶拾取单元；705.连接横梁；706.旋转电机；

800.搬运机构； 900.酒瓶来料输送线；110.第一暂存平台。

具体实施方式

如图1-图9所示，一种酒瓶自动撕膜机，包括撕膜输送线100，托盘200放置在撕膜输送线100上随其运动，托盘200上设有用于固定酒瓶200的夹具，酒瓶倒置在托盘200的夹具上，撕膜机构、清洗机构500、擦拭机构沿撕膜输送线100的运动方向依次设置其上方，清洗机构500对撕膜后的酒瓶进行清洗去除表面的粘附的薄膜碎屑进行高压喷水清洗，擦拭机构对酒瓶表面残留的水迹进行擦拭，撕膜机构包括多个喷砂单元300和擦膜单元400，喷砂单元300和擦膜单元400沿撕膜输送线100的运动方向交替设置，多个擦膜单元400设置成并列的两侧设置在撕膜输送线100的两侧，喷砂机构300对酒瓶表面的贴纸表面进行喷砂，撕膜输送线100带动托盘200及其上的酒瓶运动，擦膜单元400与酒瓶的外侧面进行摩擦。

如图2所示，撕膜输送线100包括呈矩形布局的传送轨道，该种布置方式可以与原来的半自动生产线相适应，减少设备占有的纵向长度，传送轨道包括第一输送线101和第二输送线102，第一输送线101与第二输送线102平行设置，第三输送线103和第四输送线104设置在第一输送线101和第二输送线102的两端且位于第一输送线101与第二输送线102之间，第三输送线103和第四输送线104的运动方向与第一输送线101的运动方向相互垂直，第一输送线101、第二输送线102、第三输送线103、第四输送线104均采用倍速链112进行输送，还包括四个移栽机构105，四个移栽机构105分别设置在第一输送线101、第二输送线102的两端，移栽机构105均位于第一输送线101的正下方、第二输送线102的正下方，移栽机构105的宽度小于第一输送线101、第二输送线102的宽度，第一输送线101、第二输送线102上的托盘200经移栽机构105分别转运到第三输送线103、第四输送线104，第二输送线102末端的托盘200经移栽机构105运送到第一输送线101的始端。

第一输送线101包括铝型材搭建的框架111，倍速链112分别设置在框架111的相对内侧，连接轴113通过轴承安装在在框架111的两端，连接轴113用于带动两侧的倍速链112同步运动，驱动电机115安装在框架111的外侧，驱动电机115的动力经过减速器输出到连接轴113的一端，从而驱动电机115的动力经过传动轴152带动倍速链112运动，两侧框架111的上端均设置挡板114，托盘200放置在倍速链112上，托盘200的两侧分别与挡板114接触，挡板114可以起到限位以及导向的作用。

第二输送线102优选的和第一输送线101的结构相同，第三输送线103、第四输送线104优选的与第二输送线102结构相同，在此就不在赘述。优选的，第一输送线101、第二输送线102的长度较大，可以在沿第一输送线101的运动方向、第二输送线102的运动方向依次设置多个工装，对托盘200上的物料进行预设作业，第三输送线103、第四输送线104的长度较短，能够沿垂直于第一输送线101的运动方向转运托盘200即可。

四个移栽机构105分别设置在第一输送线101、第二输送线102的两端，移栽机构105均位于第一输送线101的正下方、第二输送线102的正下方，移栽机构105的宽度小于第一输送线101、第二输送线102的宽度，第一输送线101、第二输送线102上的托盘200经移栽机构105分别转运到第三输送线103、第四输送线104，第二输送线102末端的托盘200经移栽机构105运送到第一输送线101的始端。

移栽机构105设置在第一输送线101的两侧框架111之间且位于倍速链112的正下方，移栽机构105包括托盘顶升机构和横移机构，托盘顶升机构包括托盘顶升气缸156，气缸安装板154连接在框架111的底部，托盘顶升气缸156安装在气缸安装板154上，托盘顶升气缸156的缸杆与顶升板155固定连接，为了增加运动的稳定，在托盘顶升气缸156的四周设置导向机构，为了减少上下行的冲击，在导向机构的导向柱157的上部套设第一缓冲弹簧。

顶升板155的上部设置横移机构，横移机构沿两侧框架111方向的宽度小于两侧框架111相邻侧面的距离，横移机构包括横移电机153，横移电机153安装在顶升板155上，带轮可转动地沿垂直与第一输送线101的运动方向设置在顶升板155的两端，输送带151嵌套在两侧的带轮上，两侧的带轮之间通过传动轴152相连，横移电机153带动传动轴152转动，从而横移电机153带动两侧的带轮转动，托盘200的两端分别与两侧的同步带接触。

优选的，其他移栽机构的结构相同，在此不再赘述。

优选的，第三输送线103、第四输送线104的结构与第一输送线101的结构相同。

本装置的动作过程如下：托盘200放置在第一输送线101上，酒瓶倒置在夹具上，第一输送线101带动托盘200运动，托盘200随第一输送线101运动到其末端，顶升机构带动托盘200上行离开第一输送线101的输送链，托盘200的底部与横移机构的输送带151接触，横移机构带动托盘200靠近第三输送线103，托盘200搭上第三输送线103后，第三输送线103和移栽机构105共同带动托盘200运动，第二输送线102上靠近第三输送线103的移栽机构105中托盘顶升机构上行去承接第三输送线103运送的托盘200，托盘200进入到第二输送线102的始端时，托盘200随第二输送线102运动其末端时，第二输送线102的移栽机构105动作将托盘200经第四输送线104运动到第一输送线101，至此完成单个托盘200的循环。

第一输送线101上可以同时放置多个托盘200，完成托盘200的高效循环。

为了减少托盘200从第一输送线101运动到第三输送线103上的冲击，优选的，顶升机构带动托盘200上升时，托盘200在顶升机构的高度平齐或者略高于第三输送线103的高度，可以保证移栽机构105在将第一输送线101的托盘200运送到第三输送线103时，可以平稳地从移栽机构105运动到第二输送线102。

如图6所示，托盘200上设置多个沿撕膜输送线100的运动方向设置的夹具，夹具包括定位锥套201，环形定位导套202与定位锥套201同轴设置，本实施例中，定位锥套201的上端为圆台形，从而挡边酒瓶瓶口进入，环形定位导套202与定位锥套201之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入，环形定位导套202设置在定位锥套201的外部；定位锥套201的下部与滑动部固连，滑动部设置在导向部的内部，滑动部与导向部同轴设置，滑动部仅能够沿导向部竖直移动，定位锥套201下部的外径大于滑动部的外径，从而对滑动部沿导向部的向下滑行距离进行限位，防止滑动部完全脱离导向部。

导向部能够转动地设置在托盘200底板上，导向部与环形导套固定连接；锥套顶升机构设置在滑动部的下方且位于安装基座210的内部，锥套顶升机构用于带动滑动部上行；转轮203与导向部固连，转轮203设置在导向部的外部，转轮203带动导向部转动。

为了减少动力驱动元件的数量，可以在转轮203的一侧沿酒瓶定位机构的排列方向设置传动带，传动带带动多个转轮203同步运动，从而减少驱动元件的数量。

滑动部与导向部可以具有多个选型，例如本实施例中滑动部包括花键轴206，花键轴206上端与定位锥套201固连，导向部包括花键螺母211，定位锥套201下部的外径大于花键轴206的外径，花键轴206嵌套在花键螺母211中，从而花键轴206能够沿花键螺母211上下滑动，同时可以防止花键轴206相对花键螺母211转动，花键螺母211的外部设置轴套209，轴套209固定在轴承的内圆柱面上，轴承通过轴承座204安装在托盘底板206上。

滑动部的另一种选型为方轴，导向部包括转接套，定位锥套201下部的外径大于转接套的外径，方轴嵌套在转接套中，方轴与转接套间隙配合，转接套内侧面的俯视投影为正方形，转接套的外侧面为圆周面，从而方轴能够能够沿转接套上下滑动，同时可以防止方轴相对转接套转动，转接套安装在轴承中，轴承通过轴承座204安装在托盘200底板上。

为了提高防止酒瓶倾斜，轴承采用一对背对背设置的角接触轴承，从而提高酒瓶定位机构的径向承载力。

滑动部、导向部其中另一种常见的选型为滑动部包括转动轴，导向部包括直线轴承，定位锥套201下部的外径大于转动轴的外径，转动轴安装在直线轴承内部，直线轴承通过轴承座204安装在托盘底板206上。

滑动部、导向部不限于上述三种选型的限制，其他可以限制转动仅能够滑行的机构均可。

为了增加对酒瓶瓶口外侧的周向支撑，定位锥套201内侧面的高度为酒瓶瓶口高度的1/2到2/3，从而防止放置酒瓶在定位锥套201中发生晃动。

本实施例中，环形定位导套202中设置凸起的竖直定位柱，定位柱伸入与酒瓶瓶口外侧凸起之间的间隙进行定位，竖直定位柱设置一个即可起到精确定位的目的，该种定位方式结构简单，同时可以适应多种类型的酒瓶。

锥套顶升机构包括第二顶升气缸，第二顶升气缸设置在安装基座210上，顶杆固定在顶升气缸的输出端，第二顶升气缸通过顶杆带动滑动部沿导向部上行；当设置多个酒瓶定位机构时，可以增加顶杆的尺寸，减少第二顶升气缸的数量，利用单个顶升气缸带动多个定位锥套201上行，适当的可以增加导向杆。

为了减轻定位锥套201上行和下行过程中的加速度，尤其是定位锥套201下行的过程中，还包括第二缓冲弹簧211和垫块208，第二缓冲弹簧211套设在滑动部下部的外部，垫块208固定在滑动部的下端，垫块208可以防止第二缓冲弹簧211从滑动部掉落。同时在锥套顶升机构推送滑动部上行时，可以防止滑动部与锥套顶升机构直接接触，减少对滑动部的冲击，达到减少关键零部件磨损的作用，垫块208可以采用尼龙材质，方便更换。

初始位置，第二缓冲弹簧211处于自然状态或者压缩状态，锥套顶升机构带动滑动部上行，第二缓冲弹簧211进一步被压缩；当自动上料机械手将酒瓶倒置放置在定位锥套201后，锥套顶升机构回位后，滑动部在和第二缓冲弹簧211重力的作用下下落，酒瓶瓶口进入在定位锥套201和环形定位导套202之间，酒瓶瓶口的凹槽与环形定位导套202的定位柱如果错在小角度的错开，酒瓶瓶口随定位锥套201下落的过程中受到相应的作用力反向转动，使得定位柱相对运动进入酒瓶瓶口凸起的之间，下落时候，第二缓冲弹簧211开始回弹，对滑动部产生与重力相反的作用力，可以控制下落的速度，从而减少对酒瓶的冲击，当对酒瓶撕膜完成或者其他工艺完成后，锥套顶升机构带动滑动部及其上部件上行，定位锥套201再次上行，方便自动下料机械手将酒瓶取下。

为了提供整个撕膜工序的自动化程度，还设置酒瓶来料输送线900和第一暂存平台110，酒瓶来料输送线900设置在撕膜输送线100的始端，优选的，本实施例中，酒瓶来料输送线900与第一输送线101平行设置，第一暂存平台110设置在酒瓶来料输送线900与撕膜输送线100之间，搬运机构800为三自由度直角坐标机械手，搬运机构800将酒瓶从酒瓶来料输送线900搬运到第一暂存平台110上，翻转上料机构700用于将第一暂存平台110上的酒瓶翻转并放置到托盘200的夹具上。

如图7所示，翻转上料机构700包括倒置的门字型机架702和酒瓶拾取抓手，两个竖移模组701对称安装在机架702的内侧，两块立板703竖直安装在竖移模组701的输出端，连接横梁705的两端通过轴承分别安装在两侧立板703的的上部，旋转电机706设置在立板703的外侧，旋转电机706带动连接横梁705转动，酒瓶拾取抓手包括多个酒瓶拾取单元，多个酒瓶拾取单元等距固定在连接横梁705上，酒瓶拾取单元包括手指气缸和夹爪，手指气缸通过连接板悬臂安装在连接横梁705上，两个夹爪对称安装在手指气缸的输出端，两个夹爪的相对内侧开有半圆弧槽，两个半圆弧槽的轴线为竖直直线。两个夹爪用于夹取酒瓶瓶身上部靠近瓶口处。

喷砂单元300包括喷砂枪301，喷砂枪301通过支架设置在撕膜输送线100的一侧，喷砂枪301的一端为进砂口，另一端为出砂嘴，喷砂枪301出砂嘴相对于酒瓶轴线的喷砂角度可以调节，从而适应对不同规格的酒瓶进行撕膜。

擦膜单元400包括竖直设置的擦膜滚筒401，单排的擦膜滚筒401的上部可转动地安装在滚筒连接板402上，擦模滚筒401的上部与转轮固定连接，多个转轮通过输送带传动连接，两个擦膜电机分别驱动两排擦膜滚筒401转动，所擦膜滚筒401外部套设尼龙毛刷，酒瓶经喷砂单元300喷砂后，酒瓶瓶身带有贴花的位置粘附有细小的石英砂砾，擦膜滚筒401在擦膜电机的带动，尼龙毛刷与带有石英砂砾的贴花位置接触，在石英砂砾的作用，尼龙毛刷与酒瓶上贴花纸的薄膜进行挤压，从而将薄膜碾成碎片。

清洗机构500包括角度可以调节的高压喷水枪501，喷水枪501对撕膜后的酒瓶瓶身进行清洗，清洗后的酒瓶随撕膜输送线100继续运动，等待擦拭，多个擦拭单元600呈两排设置在撕膜输送线100的两侧，擦拭单元600包括竖直设置的擦拭竖滚筒602和水平设置的擦拭横滚筒601，单排的擦拭竖滚筒602的上部通过输送带转动连接，两个擦拭电机分别驱动两排擦拭竖滚筒602转动，水平设置的擦拭横滚筒601可转动地设置在撕膜输送线100的上方，擦拭竖滚筒602、擦拭横滚筒601的外部套均设绒布毛刷，擦拭横滚筒601对酒瓶瓶底的水渍进行擦拭，擦拭横滚筒601与擦拭竖滚筒602交替设置。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。