阅读说明：本技术 一种可拆卸式无人机投弹平台装置 (Detachable unmanned aerial vehicle jettison platform device ) 是由 张兰勇 刘雷 张雷 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明的一种可拆卸式无人机投弹平台装置,属于自动控制领域。装置包括装置主体、固定轴承、投弹支架、电机驱动装置、固定支架和机械传动装置,固定支架固定安装在装置主体的上表面四角处,固定轴承安装于装置主体的下表面上,投弹支架的末端与固定轴承转动连接,投弹支架的首端与机械传动装置的一端转动连接,机械传动装置的另一端穿过并位于装置主体的上方,电机驱动装置固定安装在装置主体的上表面上,且与机械传动装置的另一端连接。本发明结构简单合理,不易损毁,成本不高,与各类型无人机均能进行很好的结合。(The invention discloses a detachable unmanned aerial vehicle missile launching platform device, and belongs to the field of automatic control. The device comprises a device main body, a fixed bearing, a projectile throwing support, a motor driving device, a fixed support and a mechanical transmission device, wherein the fixed support is fixedly arranged at the four corners of the upper surface of the device main body, the fixed bearing is arranged on the lower surface of the device main body, the tail end of the projectile throwing support is rotatably connected with the fixed bearing, the head end of the projectile throwing support is rotatably connected with one end of the mechanical transmission device, the other end of the mechanical transmission device penetrates through and is positioned above the device main body, and the motor driving device is fixedly arranged on the upper surface of the device main body and is connected with the other end of the mechanical transmission device. The unmanned aerial vehicle control system is simple and reasonable in structure, not easy to damage and low in cost, and can be well combined with various unmanned aerial vehicles.)

一种可拆卸式无人机投弹平台装置

技术领域

本发明涉及基于一种可拆卸式无人机投弹平台装置，属于自动控制领域。

背景技术

当前无人机应用市场逐年递增，从低端到高端，从消费级到专业级。随着无人机市场的增加，利用无人机作为载体结合其他技术达到一些功能成为当下热点。例如可投弹的无人机，在灭火领域有相当广泛的应用，且灭火效果非常好。但现有的无人机多数是单一功能的，投弹装置是与无人机一体集成的。每次更换采买都要以整机为单位进行，因此，市场上急需一种可拆卸的无人机投弹平台，以适配现有的单一功能的无人机。

发明内容

本发明的目的是提出一种可拆卸式无人机投弹平台装置，以解决目前的投弹无人机，投单装置均与无人机本体一体集成，购买成本高、修理更换投单装置不方便的问题。

一种可拆卸式无人机投弹平台装置，所述装置包括装置主体、固定轴承、投弹支架、电机驱动装置、固定支架和机械传动装置，所述固定支架固定安装在所述装置主体的上表面四角处，所述固定轴承安装于所述装置主体的下表面上，所述投弹支架的末端与固定轴承转动连接，所述投弹支架的首端与机械传动装置的一端转动连接，所述机械传动装置的另一端穿过并位于所述装置主体的上方，所述电机驱动装置固定安装在所述装置主体的上表面上，且与所述机械传动装置的另一端连接。

进一步的，所述电机驱动装置包括伺服电机、电机转轴和转轴连杆，所述伺服电机的输出轴与所述电机转轴同轴且连接，所述电机转轴的另一端与所述转轴连杆的一端连接，所述转轴连杆的一端与机械传动装置的另一端转动连接。

进一步的，所述电机驱动装置还设有驱动信号线。

进一步的，所述电机驱动装置还包括遥控接收端，所述驱动信号线与所述遥控接收端连接。

进一步的，所述驱动信号线与无人机的飞控端口连接。

进一步的，所述固定支架通过固定螺栓安装在所述装置主体上。

进一步的，所述固定支架为可调节支架。

进一步的，所述装置主体上预留有供所述机械传动装置运动的通孔。

本发明的主要优点是：本发明的一种可拆卸式无人机投弹平台装置，能进一步间接推动无人机应用层面的消费市场，使无人机不单单用于航拍，而通过加装组件增加新的通能。本发明的一种可拆卸式无人机投弹平台装置可以投入例如森林防火这种突发火灾事件中，完成人工所不能达到的投放效果。本发明装置结构简单合理，不易损毁，成本不高，与各类型无人机均能进行很好的结合。

附图说明

图1为本发明一种可拆卸式无人机投弹平台装置的3D视图；

图2为本发明一种可拆卸式无人机投弹平台装置的俯视图；

图3为本发明一种可拆卸式无人机投弹平台装置的正视图；

图4为本发明一种可拆卸式无人机投弹平台装置的右视图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图4所示，一种可拆卸式无人机投弹平台装置，装置包括装置主体、固定轴承、投弹支架、电机驱动装置、固定支架和机械传动装置，固定支架固定安装在装置主体的上表面四角处，固定轴承安装于装置主体的下表面上，投弹支架的末端与固定轴承转动连接，投弹支架的首端与机械传动装置的一端转动连接，机械传动装置的另一端穿过并位于装置主体的上方，电机驱动装置固定安装在装置主体的上表面上，且与机械传动装置的另一端连接。

具体的，在实际使用中，在无人机起飞前将装置安装固定在无人机下方，将电机的信号线连接至遥控接收端或飞控端口，将需要投放的物体打包成可以通过挂载的方式固定在投放支架的钩子上，飞机起飞后，当达到预定投放位置后，可由操作人员下达投放指令，指令下达后，会产生一定程度调制信号，控制伺服电机产生指定角度，从而推动投弹支架产生一定的倾角，使挂载的物体脱钩脱落，达到投放的效果。同时投弹支架的大小取决于所需投弹物体的数量与无人机的载重。

电机驱动装置包括伺服电机、电机转轴和转轴连杆，伺服电机的输出轴与电机转轴同轴且连接，电机转轴的另一端与转轴连杆的一端连接，转轴连杆的一端与机械传动装置的另一端转动连接。

具体的，投弹时，伺服电机接受驱动指令进行转动，将扭矩传递转给电机转轴，电机转轴带动转轴连杆，转轴连杆下压投弹支架的首端，使投弹支架产生一定倾角，从而将投弹物投放下去。

固定支架通过固定螺栓安装在装置主体上。

具体的，固定支架可以旋转调整角度，调整好后通过固定螺栓固定在装置主体上，从而以适应不同型号的无人机。

固定支架为可调节支架。

具体的，固定支架可为现有的可延展伸缩的支架，以满足安装在不同无人机上的需要。

电机驱动装置还设有驱动信号线。

电机驱动装置还包括遥控接收端，驱动信号线与遥控接收端连接。

驱动信号线与无人机的飞控端口连接。

具体的，本装置自带遥控功能，当驱动信号线连接至遥控接收端时，用户可直接控制本装置投弹；也可将驱动信号线与无人机的飞控端口连接，在无人机的飞控系统中加载本装置的驱动程序，而后通过无人机的飞控程序控制本装置投弹。

装置主体上预留有供机械传动装置运动的通孔。