具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图2所示，其是本发明取物机天车的滑轮组件的一第一实施例，包括一轮体1及一止滑套2，该止滑套2可拆卸地套接于该轮体1。

该轮体1具有一毂部11及两个轮盘12，该毂部11具有轴向延伸的一轴孔111，该轴孔111用以供该天车的一转轴S插入结合，该天车的一驱动件驱动该转轴S转动，以带动该轮体1同步转动。两个轮盘12位于该毂部11相对两端，该毂部11的外周面与两个轮盘12之间共同形成一外环槽13，该外环槽13用以供该轮体1可转动地结合于该天车的滑轨上，该外环槽13的断面形状可视该滑轨形状搭配设计，例如可以为圆弧形、V形或锯齿形等，本发明不予以限制，也不以本实施例所公开的图式为限，在本实施例中，该外环槽13的断面形状为圆弧形设计。

该止滑套2可用于防止该轮体1于该滑轨上转动时打滑，该止滑套2可拆卸地套接于该外环槽13中。该止滑套2由可伸缩变形的材质所组成，且具有防滑、止滑功能，该止滑套2的材质较佳由具有高摩擦系数（如：静摩擦系数0.6以上）的材质所组成，在本实施例中，该止滑套2可以由橡胶材质所组成，但不以此为限。

请参照图3所示，该轮体1还可以具有一内环槽112，该内环槽112沿着该外环槽13设置，且该内环槽112较佳可以位于该外环槽13中间，该止滑套2较佳可以至少有局部位于该内环槽112中。

该毂部11的该外环槽13中还可以设有一贯穿孔14，该贯穿孔14较佳位于该内环槽112中，且连通至该轴孔111。该贯穿孔14可用以供平头螺丝等限位件穿伸至该轴孔111，以使该限位件可以抵接于该转轴S的一抵接面，使该轮体1可以与该转轴S同步转动。该贯穿孔14的型态在本发明中不予以限制，在本实施例中，该贯穿孔14可以为一螺孔。

该轮体1还可以具有一从动轮15，该从动轮15位于该轮体1的一轮盘12的侧面，该从动轮15可以一体成型或分离地结合于该轮盘12。该从动轮15的外周面具有一环槽16，该环槽16的断面形状在本发明中不予以限制，也不以本实施例所公开的附图为限，在本实施例中，该环槽16的断面形状形成V形设计，该环槽16可以供三角皮带等一传动元件B绕设，使该从动轮15可以带动一辅助轮3转动(如图4所示)，该辅助轮3可以为一般现有滑轮或是本发明的滑轮组件，本发明不予以限制。

请参照图4所示，本发明的滑轮组件可以应用在取物机的天车，该取物机的形式在本发明中不予以限制，在本实施例中，该取物机以夹爪夹取物品的形式为例；简言之，该取物机的天车可以具有一第一辅助轮3a、两个纵轨4及一驱动装置5，两个纵轨4平行且相对设置；该驱动装置5能够以一转轴51穿伸于该轮体1的轴孔111及该第一辅助轮3a；通过一限位件由该贯穿孔14伸入至该轴孔111并抵接于该转轴51的一抵接面，使该轮体1能够与该转轴51同步转动；该止滑套2套接于该轮体1的该外环槽13中，或可以至少有局部位于该内环槽112中；通过马达等驱动件52驱动该转轴51转动，可以带动该轮体1及该第一辅助轮3a分别于两个纵轨4上前后移动。又，该轮体1还设有该从动轮15时，还可以通过一传动元件B带动与该轮体1同侧的一第二辅助轮3b转动，使该取物机的天车可更为稳固地移动。

较佳地，该天车还可以具有一横移装置6，该横移装置6具有一从动板61、两个横轨62及一驱动器（图未绘制），该从动板61供该转轴51的一端穿伸，且该转轴51还可以结合该第一辅助轮3a；两个横轨62平行且分别设置于该从动板61与该驱动装置5之间，两个横轨62与各纵轨4较佳成相垂直；该驱动器可滑动地结合于两个横轨62上并用以驱动一夹爪7动作，在本实施例中，该驱动器系为伺服马达。

综上所述，本发明的取物机天车的滑轮组件，能够在该轮体的该外环槽套接该止滑套，使该滑轮组件于滑轨上移动时，可以通过该止滑套的止滑作用，以避免该轮体在该滑轨上前后移动时发生打滑情况，及当该滑轮组件使用于取物机的天车时，可以使该天车移动到正确位置，具有提升天车定位准确度的功效。