阅读说明：本技术 一种自动扎口机 (Automatic tying machine ) 是由 张旭 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明属于包装机械技术领域,提出了一种自动扎口机,包括主机架、料袋正位机构、扎口夹、料袋递送机构,料袋正位机构设置在主机架上,扎口夹设置在料袋正位机构上方,料袋递送机构移动设置在主机架上,用于把料包移动至扎口夹处；料袋递送机构包括：移动机构、振动机构、夹袋臂、夹头,移动机构移动设置在主机架上,沿第一方向移动,振动机构移动设置在振动机构上,沿第二方向振动,若干个夹袋臂铰接在振动机构上,用于夹装料袋,夹头与夹袋臂连接。通过上述技术方案,解决了现有技术中菌类包装袋空间利用率低的问题。(The invention belongs to the technical field of packaging machinery, and provides an automatic tying machine which comprises a main frame, a material bag aligning mechanism, a tying clamp and a material bag delivery mechanism, wherein the material bag aligning mechanism is arranged on the main frame; the pocket delivery mechanism includes: the bag clamping device comprises a moving mechanism, a vibrating mechanism, bag clamping arms and a chuck, wherein the moving mechanism is movably arranged on a main frame and moves along a first direction, the vibrating mechanism is movably arranged on the vibrating mechanism and vibrates along a second direction, the bag clamping arms are hinged to the vibrating mechanism and used for clamping material bags, and the chuck is connected with the bag clamping arms. Through above-mentioned technical scheme, the problem that fungus wrapping bag space utilization is low among the prior art has been solved.)

一种自动扎口机

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种自动扎口机。

背景技术

工业生产中，无论是原料还是产品，粉料及颗粒状的包装都是由包装袋进行包装完成的，尤其是食品行业中，对包装的要求更高，特别是菌类食品的包装，既要保证菌类食品在包装袋中的新鲜程度，还要保证袋口捆扎结实，避免食品运输过程中，菌类食品漏出；由于菌类产品本身质地性质，在装袋过程中，菌类产品会占据一定空间，导致料袋得不到充分的利用，虽然现有技术中，也有菌类产品的包装设备，但是包装后的菌包内，菌类产品之间仍存在较大的空隙，袋内残余较多的空气，影响到菌类产品的保存及运输，基于以上问题，亟需一种能够提升包装袋利用率的新型包装设备。

发明内容

本发明提出一种自动扎口机，解决了现有技术中菌类包装袋空间利用率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动扎口机，包括：

主机架；

料袋正位机构，所述料袋正位机构设置在所述主机架上；

扎口夹，所述扎口夹设置在所述料袋正位机构上方；

料袋递送机构，所述料袋递送机构移动设置在所述主机架上，用于把料包移动至所述扎口夹处；

所述料袋递送机构包括：

移动机构，所述移动机构移动设置在所述主机架上，沿第一方向移动；

振动机构，所述振动机构移动设置在所述振动机构上，沿第二方向振动；

夹袋臂，若干个所述夹袋臂铰接在所述振动机构上，用于夹装料袋；

夹头，所述夹头与所述夹袋臂连接。

作为进一步的技术方案，所述移动机构包括：

轨道，所述轨道设置在所述主机架上；

移动背板，所述移动背板移动设置在所述轨道上；

行进轮，若干个所述行进轮转动设置在所述移动背板一面的两侧；

往复驱动装置，所述往复驱动装置一端铰接在所述移动背板上，另一端设置在主机架上，驱动所述移动背板沿第一方向移动。

作为进一步的技术方案，所述振动机构包括：

滑杆，若干所述滑杆滑动设置在所述移动背板上；

振动背板，所述振动背板与若干所述滑杆连接；

振动驱动装置，所述振动驱动装置驱动所述振动背板沿第二方向振动，第二方向与第一方向垂直。

作为进一步的技术方案，还包括：

夹袋驱动装置，所述夹袋驱动装置设置在所述振动背板上，用于驱动所述若干夹袋臂摆动；

连接块，所述连接块设置在所述夹袋驱动装置上；

所述夹袋臂包括：

调节座，所述调节座设置在所述振动背板上；

夹袋杆，所述夹袋杆铰接设置在所述调节座上；

连接杆，所述连接杆一端与所述夹袋杆铰接，另一端与所述连接块铰接。

作为进一步的技术方案，所述夹头为三棱柱形，其上设置有：

固定凹槽，所述固定凹槽设置在所述三棱柱的一面；

凸台，所述凸台设置在所述三棱柱的另一面，若干个所述夹头合并时，所述夹头上的所述凸台压入到相邻的所述夹头上的所述固定凹槽内。

作为进一步的技术方案，所述扎口夹包括：

第一夹杆，所述第一夹杆设置在所述主机架上；

第二夹杆，所述第二夹杆铰接在所述第一夹杆上；

顶杆，所述顶杆滑动设置在所述第一夹杆上，用于顶住封口钉，使封口钉形变封口；

第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第二夹杆围绕铰接点摆动。

作为进一步的技术方案，所述第一夹杆包括：

封口钉卡槽，所述封口钉卡槽用于放置封口钉；

顶杆滑槽，所述顶杆滑槽为所述顶杆提供滑动轨道，所述顶杆滑槽与所述封口钉卡槽连通。

作为进一步的技术方案，所述第一夹杆还包括：

第一连杆，所述第一连杆与所述顶杆铰接；

第二连杆，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第一夹杆铰接；

第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述第二连杆铰接，驱动所述第二连杆摆动。

作为进一步的技术方案，所述料袋正位机构包括：

料袋扶正件，所述料袋扶正件铰接设置在所述主机架上；

料袋挡件，所述料袋挡件移动设置在所述料袋扶正件的对侧；

料袋升降件，所述料袋升降件移动设置在所述主机架上，用于升高料袋高度，所述料袋扶正件与所述料袋挡件均向靠近所述料袋升降件方向运动，所述料袋扶正件、所述料袋挡件和所述料袋升降件形成料袋容纳空间。

作为进一步的技术方案，所述料袋扶正件包括：

扶正板，所述扶正板铰接设置在所述主机架上，所述扶正板为槽型，两侧弯折侧板用于维持料袋竖直；

第二驱动装置，所述第二驱动装置一端与所述扶正板铰接，另一端与所述主机架铰接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，公开了一种自动扎口机，其目的是将装满菌类产品的料袋扎口，完成包装过程，其工作过程为装满菌类产品的料袋，首先放在主机架上的料袋正位机构上，料袋正位机构将料袋调整到合适的工作位置，使料袋竖直放置，之后料袋递送机构将料袋抓起，移动到扎口夹处扎口将料袋封口，完成包装，在料袋递送机构的递送过程中，对料袋内的菌类产品进行空间压缩，使菌类产品之间的间距减小，赶出袋内多余的空气，提升料袋空间利用率，空间压缩过程为移动机构将料袋夹移动到料袋上方，夹袋臂收紧合并，夹住料袋，并提升起来，料袋悬空，振动机构开始振动，振动过程中，夹袋臂上的夹头夹紧，保证振动过程中，提升料袋夹紧的稳定性，振动使菌类产品空间压缩，物料堆叠更紧密，相比直接封口，提升了料袋的利用率，减少了袋内的空气余量，改善了保存环境。

2、本发明中，移动夹袋臂的过程，移动机构在主机架上移动，主机架上安装有轨道，振动机构和夹袋臂都安装在移动背板上，移动背板的一面安装有两排移动行进轮，行进轮在轨道上沿第一方向移动，两排行进轮提升了移动机构移动的稳定性，移动背板与往复驱动装置铰接，往复驱动装置的另一端与主机架固定，往复驱动装置驱动移动背板往复移动，能够带动振动装置和夹袋臂往复移动料袋。

3、本发明中，料袋夹起来后，对料袋内的菌类物料进行空间压缩，振动驱动装置安装在移动背板上，振动背板与移动背板之间，依靠滑杆连接，滑杆一端与振动背板固定连接，另一端在移动背板上滑动，振动驱动装置驱动振动背板沿着第二方向发生振动，第二方向与第一方向垂直，在振动过程中，料袋悬空，料袋依靠料袋正位机构束缚，使其只在第二方向振动而不摇动，料袋内的菌类物料在振动过程中，堆叠更加紧密，提升料袋利用率，赶出多余空气残留，延长保存时间。

4、本发明中，抓袋过程由夹袋臂完成，夹袋臂由夹袋驱动装置驱动，调节座安装在振动背板上，可以调节位置，夹袋杆与调节座铰接，夹袋杆围绕铰接点可以摆动，连接杆一端与夹袋杆铰接，另一端与连接块铰接，连接块在夹袋驱动装置的驱动下，做往复直线运动，带动连接杆摆动，连接杆带动夹袋杆摆动，若干个相同机构，实现了夹袋杆的打开闭合，料袋袋口在若干个夹袋臂中间，夹袋臂闭合时，抓住料袋袋口，实现抓袋作用。

5、本发明中，在夹袋臂的端部有夹头，夹头为三棱柱型，可拆卸下来进行更换，夹头合并时，三棱柱之间恰好合并为一个柱体，三棱柱上的一面上开设有固定凹槽，在另一面上开设有凸台，相邻的三棱柱合并时，一个三棱柱上的凸台压入到另一个三棱柱上的固定凹槽，料袋在凸台与固定凹槽之间，这样使夹袋更加稳定，也为振动压缩菌类物料空间提供了稳定的夹持。

6、本发明中，料袋通过位于主机架上的料袋正位机构运送，调整料袋的位置角度，使料袋到既定的加工位置，由扎口夹对料袋口进行扎口，料袋夹扎口过程为，第二夹杆在第一夹杆铰接，第一驱动装置驱动第二夹杆加紧与放开，第一夹杆和第二夹杆夹住袋口后，顶杆在第一夹杆滑动，顶住封口钉，使封口钉发生变形，从而对袋口进行封口，封口钉牢固可靠，同时提升了扎口效率。

7、本发明中，封口夹的第一夹杆，为扎口夹的主体，开设有顶杆滑槽和封口钉卡槽，顶杆滑槽为顶杆的移动提供轨道，封口钉卡槽为封口钉的安装提供固定位置，顶杆滑槽与封口钉卡槽连通，顶杆可以从顶杆滑槽滑动到封口钉槽，对封口钉施加压力，使封口钉变形压缩，实现扎口。

8、本发明中，顶杆沿第一夹杆运动，其动力过程为第一连接杆与顶杆铰接，第二连接杆一端与第一连接杆铰接，另一端与第一夹杆铰接，第六驱动装置驱动第二连接杆摆动，从而带动第一连接杆摆动，第一连接杆与第二连接杆之间的角度逐渐变大，从而将摆动转化为顶杆的移动效果。

9、本发明中，料袋由料袋递送装置运送到既定工位进行扎口，首先料袋扶正件沿铰接点转动，方向靠近既定工位，将料袋扶正，之后料袋挡件移动到料袋侧面，使其保持直立状态，最后支撑料袋的是料袋升降件，提升料袋的高度，三者形成了料袋的容纳空间。

10、本发明中，料袋放置在料袋扶正件上，扶正板为槽型，两次为弯折的侧板，可从侧面对料袋进行支撑，扶正板铰接设置，第二驱动装置驱动扶正板向料袋升降件方向转动，使料袋直立。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构轴侧图一；

图2为本发明结构轴侧图二；

图3为本发明料袋递送机构结构轴侧图一；

图4为本发明料袋递送机构结构轴侧图二；

图5为本发明振动机构及夹袋臂结构示意图；

图6为图5局部放大图；

图7为本发明夹袋臂结构示意图；

图8为本发明扎口夹结构轴侧图；

图9为本发明扎口夹结构剖视图；

图中：1-主机架，2-料袋正位机构，21-料袋扶正件，211-扶正板，212-第二驱动装置，22-料袋挡件，23-料袋升降件，3-扎口夹，31-第一夹杆，311-封口钉卡槽，312-顶杆滑槽，313-第一连杆，314-第二连杆，315-第六驱动装置，32-第二夹杆，33-顶杆，34-第一驱动装置，4-料袋递送机构，41-移动机构，411-轨道，412-移动背板，413-行进轮，414-往复驱动装置，42-振动机构，421-滑杆，422-振动背板，423-振动驱动装置，43-夹袋臂，431-调节座，432-夹袋杆，433-连接杆，44-夹头，441-固定凹槽，442-凸台，5-夹袋驱动装置，6-连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种自动扎口机，包括：

主机架1；

料袋正位机构2，料袋正位机构2设置在主机架1上；

扎口夹3，扎口夹3设置在料袋正位机构2上方；

料袋递送机构4，料袋递送机构4移动设置在主机架1上，用于把料包移动至扎口夹3处；

料袋递送机构4包括：

移动机构41，移动机构41移动设置在主机架1上，沿第一方向移动；

振动机构42，振动机构42移动设置在振动机构42上，沿第二方向振动；

夹袋臂43，若干个夹袋臂43铰接在振动机构42上，用于夹装料袋；

夹头44，夹头44与夹袋臂43连接。

本实施例中，公开了一种自动扎口机，其目的是将装满菌类产品的料袋扎口，完成包装过程，其工作过程为装满菌类产品的料袋，首先放在主机架1上的料袋正位机构2上，料袋正位机构2将料袋调整到合适的工作位置，使料袋竖直放置，之后料袋递送机构4将料袋抓起，移动到扎口夹3处扎口将料袋封口，完成包装，在料袋递送机构4的递送过程中，对料袋内的菌类产品进行空间压缩，使菌类产品之间的间距减小，赶出袋内多余的空气，提升料袋空间利用率，空间压缩过程为移动机构41将料袋夹移动到料袋上方，夹袋臂43收紧合并，夹住料袋，并提升起来，料袋悬空，振动机构42开始振动，振动过程中，夹袋臂43上的夹头44夹紧，保证振动过程中，提升料袋夹紧的稳定性，振动使菌类产品空间压缩，物料堆叠更紧密，相比直接封口，提升了料袋的利用率，减少了袋内的空气余量，改善了保存环境。

进一步，移动机构41包括：

轨道411，轨道411设置在主机架1上；

移动背板412，移动背板412移动设置在轨道411上；

行进轮413，若干个行进轮413转动设置在移动背板412一面的两侧；

往复驱动装置414，往复驱动装置414一端铰接在移动背板412上，另一端设置在主机架1上，驱动移动背板412沿第一方向移动。

本实施例中，移动夹袋臂43的过程，移动机构41在主机架1上移动，主机架1上安装有轨道411，振动机构42和夹袋臂43都安装在移动背板412上，移动背板412的一面安装有两排移动行进轮413，行进轮413在轨道411上沿第一方向移动，两排行进轮413提升了移动机构41移动的稳定性，移动背板412与往复驱动装置414铰接，往复驱动装置414的另一端与主机架1固定，往复驱动装置414驱动移动背板412往复移动，能够带动振动装置和夹袋臂43往复移动料袋。

进一步，振动机构42包括：

滑杆421，若干滑杆421滑动设置在移动背板412上；

振动背板422，振动背板422与若干滑杆421连接；

振动驱动装置423，振动驱动装置423驱动振动背板422沿第二方向振动，第二方向与第一方向垂直。

本实施例中，料袋夹起来后，对料袋内的菌类物料进行空间压缩，振动驱动装置423安装在移动背板412上，振动背板422与移动背板412之间，依靠滑杆421连接，滑杆421一端与振动背板422固定连接，另一端在移动背板412上滑动，振动驱动装置423驱动振动背板422沿着第二方向发生振动，第二方向与第一方向垂直，在振动过程中，料袋悬空，料袋依靠料袋正位机构2束缚，使其只在第二方向振动而不摇动，料袋内的菌类物料在振动过程中，堆叠更加紧密，提升料袋利用率，赶出多余空气残留，延长保存时间。

进一步，还包括：

夹袋驱动装置5，夹袋驱动装置5设置在振动背板422上，用于驱动若干夹袋臂43摆动；

连接块6，连接块6设置在夹袋驱动装置5上；

夹袋臂43包括：

调节座431，调节座431设置在振动背板422上；

夹袋杆432，夹袋杆432铰接设置在调节座431上；

连接杆433，连接杆433一端与夹袋杆432铰接，另一端与连接块6铰接。、本实施例中，抓袋过程由夹袋臂43完成，夹袋臂43由夹袋驱动装置5驱动，调节座431安装在振动背板422上，可以调节位置，夹袋杆432与调节座431铰接，夹袋杆432围绕铰接点可以摆动，连接杆433一端与夹袋杆432铰接，另一端与连接块6铰接，连接块6在夹袋驱动装置5的驱动下，做往复直线运动，带动连接杆433摆动，连接杆433带动夹袋杆432摆动，若干个相同机构，实现了夹袋杆432的打开闭合，料袋袋口在若干个夹袋臂43中间，夹袋臂43闭合时，抓住料袋袋口，实现抓袋作用。

进一步，夹头44为三棱柱形，其上设置有：

固定凹槽441，固定凹槽441设置在三棱柱的一面；

凸台442，凸台442设置在三棱柱的另一面，若干个夹头44合并时，夹头44上的凸台442压入到相邻的夹头44上的固定凹槽441内。

本实施例中，在夹袋臂43的端部有夹头44，夹头44为三棱柱型，可拆卸下来进行更换，夹头44合并时，三棱柱之间恰好合并为一个柱体，三棱柱上的一面上开设有固定凹槽441，在另一面上开设有凸台442，相邻的三棱柱合并时，一个三棱柱上的凸台442压入到另一个三棱柱上的固定凹槽441，料袋在凸台442与固定凹槽441之间，这样使夹袋更加稳定，也为振动压缩菌类物料空间提供了稳定的夹持。

进一步，扎口夹3包括：

第一夹杆31，第一夹杆31设置在主机架1上；

第二夹杆32，第二夹杆32铰接在第一夹杆31上；

顶杆33，顶杆33滑动设置在第一夹杆31上，用于顶住封口钉，使封口钉形变封口；

第一驱动装置34，第一驱动装置34驱动第二夹杆32围绕铰接点摆动。

本实施例中，料袋通过位于主机架1上的料袋正位机构2运送，调整料袋的位置角度，使料袋到既定的加工位置，由扎口夹3对料袋口进行扎口，料袋夹扎口过程为，第二夹杆32在第一夹杆31铰接，第一驱动装置34驱动第二夹杆32加紧与放开，第一夹杆31和第二夹杆32夹住袋口后，顶杆33在第一夹杆31滑动，顶住封口钉，使封口钉发生变形，从而对袋口进行封口，封口钉牢固可靠，同时提升了扎口效率。

进一步，第一夹杆31包括：

封口钉卡槽311，封口钉卡槽311用于放置封口钉；

顶杆滑槽312，顶杆滑槽312为顶杆33提供滑动轨道411，顶杆滑槽312与封口钉卡槽311连通。

本实施例中，封口夹的第一夹杆31，为扎口夹3的主体，开设有顶杆滑槽312和封口钉卡槽311，顶杆滑槽312为顶杆33的移动提供轨道411，封口钉卡槽311为封口钉的安装提供固定位置，顶杆滑槽312与封口钉卡槽311连通，顶杆33可以从顶杆滑槽312滑动到封口钉槽，对封口钉施加压力，使封口钉变形压缩，实现扎口。

进一步，第一夹杆31还包括：

第一连杆313，第一连杆313与顶杆33铰接；

第二连杆314，第二连杆314一端与第一连杆313铰接，另一端与第一夹杆31铰接；

第六驱动装置314，第六驱动装置314与第二连杆314铰接，驱动第二连杆314摆动。

本实施例中，顶杆33沿第一夹杆31运动，其动力过程为第一连接杆433与顶杆33铰接，第二连接杆433一端与第一连接杆433铰接，另一端与第一夹杆31铰接，第六驱动装置314驱动第二连接杆433摆动，从而带动第一连接杆433摆动，第一连接杆433与第二连接杆433之间的角度逐渐变大，从而将摆动转化为顶杆33的移动效果。

进一步，料袋正位机构2包括：

料袋扶正件21，料袋扶正件21铰接设置在主机架1上；

料袋挡件22，料袋挡件22移动设置在料袋扶正件21的对侧；

料袋升降件23，料袋升降件23移动设置在主机架1上，用于升高料袋高度，料袋扶正件21与料袋挡件22均向靠近料袋升降件23方向运动，料袋扶正件21、料袋挡件22和料袋升降件23形成料袋容纳空间。

本实施例中，料袋由料袋递送装置运送到既定工位进行扎口，首先料袋扶正件21沿铰接点转动，方向靠近既定工位，将料袋扶正，之后料袋挡件22移动到料袋侧面，使其保持直立状态，最后支撑料袋的是料袋升降件23，提升料袋的高度，三者形成了料袋的容纳空间。

进一步，料袋扶正件21包括：

扶正板211，扶正板211铰接设置在主机架1上，扶正板211为槽型，两侧弯折侧板用于维持料袋竖直；

第二驱动装置212，第二驱动装置212一端与扶正板211铰接，另一端与主机架1铰接。

本实施例中，料袋放置在料袋扶正件21上，扶正板211为槽型，两次为弯折的侧板，可从侧面对料袋进行支撑，扶正板211铰接设置，第二驱动装置212驱动扶正板211向料袋升降件23方向转动，使料袋直立。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。