具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备，包括起吊架1、安装座2和起吊轮3，所述安装座2安装在所述起吊架 1的顶部，所述起吊轮3可自转地安装在所述安装座2内，所述安装座2上设有可防止所述起吊轮3意外转动的制动机构4，所述安装座2上还设有意外转动限制机构5和起吊超速限制机构6，所述意外转动限制机构5和所述起吊超速限制机构6均可驱动所述制动机构4动作。当起吊轮3发生意外转动时，意外转动限制机构5会触发制动机构4动作，从而停止起吊轮3转动，保障了施工的安全；当起吊轮3转速超速时，起吊超速限制机构6会触发制动机构4动作，从而停止起吊轮3转动，进而进一步地保障了施工的安全。

上述制动机构4包括卡轮41、卡爪块42、制动联动板43、制动联动板复位弹簧44、制动块安装座45和起吊线压紧制动块46；所述卡轮41可自转地安装在所述安装座2内，所述卡爪块42可转动地安装在所述起吊轮3侧壁上对应所述卡轮41的位置，所述卡爪块42的一端为与所述卡轮41上的卡槽411 相配合的卡爪421，所述卡爪421与所述起吊轮3之间设有用于所述卡爪421 复位的卡爪复位弹簧422；所述制动联动板43的一端与所述卡轮41的侧壁铰接，所述制动联动板43的另一端设有制动联动板复位弹簧安装杆431，所述制动联动板复位弹簧安装杆431贯穿所述制动块安装座45的上部，所述制动联动板复位弹簧44套装在所述制动联动板复位弹簧安装杆431上，所述制动联动板复位弹簧44一端与所述制动块安装座45相抵，所述制动联动板复位弹簧安装杆431上对应所述制动联动板复位弹簧44另一端的位置设有用于调整所述制动联动板复位弹簧44压缩程度的制动联动板复位弹簧调整螺母432，所述制动块安装座45的下部铰接在所述安装座2上，所述起吊线压紧制动块 46安装在所述制动块安装座45上对应所述起吊轮3的起吊线轮槽31的位置。

上述卡轮41与所述起吊轮3同轴布置，所述起吊线压紧制动块46通过制动块安装轴461活动安装在所述制动块安装座45上。起吊线压紧制动块46 通过制动块安装轴461活动安装在制动块安装座45上，这样一方面方便了起吊线压紧制动块46的更换，另一方面将起吊线压紧制动块46设计成活动结构后，起吊线压紧制动块46能自动调整与起吊线9的适配位置，从而更有利于起吊线9的压紧。所述安装座2上对应所述卡轮41侧壁的位置设有卡轮限位档杆412，所述卡轮41侧壁上设有与所述卡轮限位档杆412相配合的卡轮限位槽413，所述卡轮限位档杆412位于所述卡轮限位槽413内。加设的卡轮限位档杆412和卡轮限位槽413能对卡轮41的转动起到限位作用，同时，卡轮限位档杆412和卡轮限位槽413还能配合制动联动板复位弹簧44，一起调整起吊线压紧制动块46的压紧力。

上述意外转动限制机构5包括卡爪触碰螺栓51、驱动板52、驱动电磁开关53和触碰螺栓驱动弹簧54；所述驱动板52的中部可自转地安装在所述安装座2上，所述卡爪触碰螺栓51安装在所述驱动板52上端对应所述卡爪块 42的位置，所述卡爪块42侧壁上设有与所述卡爪触碰螺栓51相配合的驱动弧形面423，所述驱动板52上端或所述卡爪触碰螺栓51与所述安装座2之间设有用于使所述卡爪触碰螺栓51处于触碰所述驱动弧形面423状态的触碰螺栓驱动弹簧54，所述卡爪触碰螺栓51触碰到所述驱动弧形面423时，会驱动所述卡爪块42转动，并使所述卡爪块42上的卡爪421可与所述卡轮41上的卡槽411卡接；所述驱动电磁开关53安装在所述安装座2上对应所述驱动板 52下端的位置，所述驱动电磁开关53的活动端与所述驱动板52下端铰接，所述驱动电磁开关53与起吊设备中的起吊轮意外转动检测传感器电连接，起吊轮意外转动检测传感器为现有技术(如位移传感器等)，另外，本起吊设备的起吊电机可安装在地面上，也可安装在起吊架1上，其也为现有技术，在此均不再赘述。

初始状态时，驱动电磁开关53处于通电吸合状态，卡爪块42不与卡轮41卡接，起吊轮3可以自由转动；当起吊设备中的起吊轮意外转动检测传感器检测出起吊轮发生意外转动时，便会立刻断开驱动电磁开关53的供电，驱动电磁开关53的活动端可自由移动，此时，驱动板52上端便会在触碰螺栓驱动弹簧54的弹力作用下带着卡爪触碰螺栓51朝向卡轮41的圆心方向移动，直至卡爪触碰螺栓51触碰到卡爪块42的驱动弧形面423上，同时随着起吊轮3的转动便可驱动卡爪块42转动，并使卡爪块42上的卡爪421与卡轮41 上的卡槽411形成卡接，这样起吊轮3便会通过卡爪块42带着卡轮41一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板43移动，制动联动板43便会触碰报警器开关7，使报警器报警，同时制动联动板43又通过制动联动板复位弹簧44 带动制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动块安装座45上的起吊线压紧制动块46将起吊线9压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停止起吊轮3的转动。

上述安装座2上对应所述驱动板52上端的位置活动安装有辅助钩8，所述驱动板52上端设有与所述辅助钩8相配合的驱动板钩板521。检修时，先通过辅助钩8将驱动板钩板521勾住，使卡爪触碰螺栓51远离卡爪块42，此时，卡爪块42便会在卡爪复位弹簧422的作用下复位，从而使得卡爪块42 的卡爪421从卡轮41上的卡槽411内脱出，同时，起吊线压紧制动块46和制动块安装座45也会在制动联动板复位弹簧44的弹力下复位松开对起吊线的压紧，这样起吊轮3便可自由转动，进而方便后期的维护。

所述卡爪块42的数量为两个，且两个所述卡爪块42分别布置在所述起吊轮3圆心的两侧，所述起吊超速限制机构6包括两个离心块61、两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆64，两块所述离心块安装板62中部分别可转动地安装在所述起吊轮3侧壁上对应所述卡爪块42的位置，所述卡爪块42上与所述卡爪421相对的一端设有卡爪块联动杆424，所述卡爪块联动杆424通过卡爪块联动调整螺栓425与对应的所述离心块安装板62相抵，通过旋转调整卡爪块联动调整螺栓425的位置即可调整卡爪块联动杆424与离心块安装板62之间的相对位置，进而可以调整卡爪421与卡槽411之间的初始相对位置，这样能调整起吊超速限制机构6触发所述制动机构4动作时所需起吊轮3的转速，从而能设定第二报警转速，两块所述离心块安装板62 平行布置，所述连杆63的两端分别与两块所述离心块安装板62的一端活动连接，所述弹簧连杆64的一端安装在所述起吊轮3侧壁上，所述弹簧连杆64的另一端与两块所述离心块安装板62中的一块的另一端活动连接，两个所述离心块61分别安装在两块所述离心块安装板62上。当起吊轮3转速超速时，起吊超速限制机构6会触发制动机构4动作，从而停止起吊轮3转动。

上述弹簧连杆64包括连杆本体641、连杆弹簧642、连杆弹簧调整器643 和连杆本体安装座644，所述连杆本体641活动插装在所述起吊轮3侧壁上的安装部32上，所述连杆弹簧642套装在所述连杆本体641的螺杆部分上，所述连杆弹簧调整器643也套装在所述连杆本体641的螺杆部分上并将所述连杆弹簧642压装在所述起吊轮3侧壁上的安装部32上，所述连杆本体641的螺杆部分的端头通过所述连杆本体安装座644活动安装在对应的所述离心块安装板62上。通过采用弹簧连杆64来替代传统的四边形连杆机构中的一个连杆，这样能缩小四边形连杆机构的体积，使本结构更紧凑、安装更方便，同时，所述连杆弹簧54还可用来调整起吊超速限制机构的动作速度。所述安装座2上安装有报警器开关7，所述报警器开关7与报警器电连接，报警器可安装在施工操作控制台上，也可安装在其他位置，所述离心块61的外侧壁上设有开关触碰螺栓65。所述报警器开关7上设有开关联动杆71，这样便于制动联动板43触碰。

起吊轮3的转速处于正常转速范围内时，离心块61的外侧壁上的开关触碰螺栓65不会触碰到报警器开关7，当起吊轮3的转速超过第一报警转速(该第一报警转速可根据开关触碰螺栓65在离心块61上的安装位置来调整)时，由于离心力的作用，离心块61会驱动由两块离心块安装板62、一根连杆63 和一根弹簧连杆64构成的四边形变形，从而使得离心块61的外侧壁上的开关触碰螺栓65超远离起吊轮3圆心的方向移动，直至触碰报警器开关7，使报警器报警；如起吊轮3继续加速并达到第二报警转速，则在离心力的作用下，离心块61会驱动由两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆 64构成的四边形进一步变形，从而使得离心块安装板62通过卡爪块联动调整螺栓425和卡爪块联动杆424带动卡爪块42转动，并使卡爪块42上的卡爪 421与卡轮41上的卡槽411形成卡接，这样起吊轮3便会通过卡爪块42带着卡轮41一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板43移动，制动联动板43 又通过制动联动板复位弹簧44带动制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动块安装座45上的起吊线压紧制动块46将起吊线9压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停止起吊轮3的转动。

上述安装座2由安装座本体21和安装座分板22拼装而成。通过将安装座2设计成分体式结构，这样方便了各零部件的安装和拆卸。起吊架1的顶部设有防护罩10，加设的防护罩10能起到保护零部件和延长零部件使用寿命的作用。

本起吊设备工作原理如下：

初始状态时，驱动电磁开关53处于通电吸合状态，卡爪块42不与卡轮 41卡接，起吊轮3可以自由转动，同时，报警器开关7也处于断开状态。

当起吊设备将起吊物起吊到指定高度悬空不动时，若起吊设备中的起吊轮意外转动检测传感器检测出起吊轮发生意外转动，则会立刻断开驱动电磁开关53的供电，驱动电磁开关53的活动端便可自由移动，此时，驱动板52 上端就会在触碰螺栓驱动弹簧54的弹力作用下带着卡爪触碰螺栓51朝向卡轮41的圆心方向移动，直至卡爪触碰螺栓51触碰到卡爪块42的驱动弧形面 423上，同时随着起吊轮3的转动便可驱动卡爪块42转动，并使卡爪块42上的卡爪421与卡轮41上的卡槽411形成卡接，这样起吊轮3便会通过卡爪块 42带着卡轮41一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板43移动，制动联动板43便会触碰报警器开关7上的开关联动杆71，使报警器通电报警，同时制动联动板43又通过制动联动板复位弹簧44带动制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动块安装座45上的起吊线压紧制动块46将起吊线9 压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停止起吊轮3的转动。

当起吊轮3正常起吊时，其转速处于正常转速范围内时，离心块61的外侧壁上的开关触碰螺栓65不会触碰到报警器开关7。

当发生意外，起吊轮3的转速超过第一报警转速时，由于离心力的作用，离心块61会驱动由两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆64构成的四边形变形，从而使得离心块61的外侧壁上的开关触碰螺栓65超远离起吊轮3圆心的方向移动，直至触碰报警器开关7，使报警器报警；如起吊轮 3继续加速并达到第二报警转速，则在离心力的作用下，离心块61会驱动由两块离心块安装板62、一根连杆63和一根弹簧连杆64构成的四边形进一步变形，从而使得离心块安装板62通过卡爪块联动调整螺栓425和卡爪块联动杆424带动卡爪块42转动，并使卡爪块42上的卡爪421与卡轮41上的卡槽 411形成卡接，这样起吊轮3便会通过卡爪块42带着卡轮41一起转动，而卡轮41又会带动制动联动板43移动，制动联动板43又通过制动联动板复位弹簧44带动制动块安装座45的上部朝向起吊轮3翻转，从而使制动块安装座 45上的起吊线压紧制动块46将起吊线9压紧在起吊轮3的起吊线轮槽31内，进而停止起吊轮3的转动。

检修时，先通过辅助钩8将驱动板钩板521勾住，使卡爪触碰螺栓51远离卡爪块42，此时，卡爪块42便会在卡爪复位弹簧422的作用下复位，从而使得卡爪块42的卡爪421从卡轮41上的卡槽411内脱出，同时，起吊线压紧制动块46和制动块安装座45也会在制动联动板复位弹簧44的弹力下复位松开对起吊线的压紧，这样起吊轮3便可自由转动，进而方便后期的维护。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。