阅读说明：本技术 大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法及装置 (Wireless auxiliary confirmation method and device for hanging tank of large-scale metallurgical casting crane hook ) 是由 王荣强 刘洋 郝枫 宋志明 丛铁地 霍城 于 2021-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法及装置,所述的方法包括如下步骤：1)在起重机的两个吊钩的板钩处均安装无线发射器及触发器,在司机室安装一套具有无线接收器的辅助确认警报装置；2)当吊钩吊挂钢包时,通过罐体耳轴完全落入板钩底部后,触动触发器,触发器以开关信号的形式给无线发射器信号；3)无线发射器发射无线信号传输至司机室的无线接收器,经过辅助确认警报装置的逻辑判断,确认吊钩是否挂牢,最后发出语音及声光提示信号。避免冶金铸造起重机吊挂钢水包及铁水罐时,出现吊挂不牢、脱钩等现象的发生,杜绝重大安全事故的发生,提高大型冶金铸造起重机运行的安全性。(The invention provides a wireless auxiliary confirmation method and a wireless auxiliary confirmation device for a hook hanging tank of a large metallurgical casting crane, wherein the method comprises the following steps: 1) the method comprises the following steps that a wireless transmitter and a trigger are installed at plate hooks of two lifting hooks of a crane, and an auxiliary confirmation alarm device with a wireless receiver is installed in a cab; 2) when the lifting hook is used for hanging a steel ladle, the trigger is triggered after the trunnion of the tank body completely falls into the bottom of the plate hook, and the trigger gives a signal to the wireless transmitter in the form of a switching signal; 3) the wireless transmitter transmits a wireless signal to the wireless receiver of the cab, and the hook is confirmed whether to be firmly hung or not through logic judgment of the auxiliary confirmation alarm device, and finally a voice and acousto-optic prompt signal is sent out. The phenomena of infirm hanging, unhooking and the like when the metallurgical casting crane hangs the ladle and the hot metal ladle are avoided, the occurrence of major safety accidents is avoided, and the operation safety of the large-scale metallurgical casting crane is improved.)

大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法及装置

技术领域

本发明涉及冶金设备电气控制技术领域，特别涉及一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法及装置。

背景技术

目前，在广大冶金企业承担液态熔融金属吊运作业的皆为大型冶金铸造起重机(一般的起重量都在200吨以上)，这些大型冶金铸造起重机吊挂重铁水罐和钢包时，因司机视线受限、指车人员确认不到位等原因，极易造成吊钩吊挂不牢，甚至造成重罐脱钩落地的恶性事故发生。

本发明在大型冶金铸造起重机吊挂重铁水罐和钢包时，以罐体耳轴与起重机板钩达到完全接触后(已挂牢固)触发，并经无线信号传输至司机室内的报警提示装置，从而实现对起重机板钩吊挂铁水罐或钢包的实时监控报警，实现辅助确认功能。

目前在冶金行业内，没有能够解决上述问题的科学有效的解决方案和技术，本设计构思及技术为填补行业空白。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法及装置，避免冶金铸造起重机吊挂钢水包及铁水罐时，出现吊挂不牢、脱钩等现象的发生，杜绝重大安全事故的发生，提高大型冶金铸造起重机运行的安全性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法，所述的大型冶金铸造起重机包括两个吊钩；所述的方法包括如下步骤：

1)在起重机的两个吊钩的板钩处均安装无线发射器及触发器，在司机室安装一套具有无线接收器的辅助确认警报装置；

2)当吊钩吊挂钢包时，通过罐体耳轴完全落入板钩底部后，触动触发器，触发器以开关信号的形式给无线发射器信号；

3)无线发射器发射无线信号传输至司机室的无线接收器，经过辅助确认警报装置的逻辑判断，确认吊钩是否挂牢，最后发出语音及声光提示信号。

用于实现所述的一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法的装置，包括无线发射器、触发器和辅助确认警报装置；触发器与无线发射器相连接，无线发射器与辅助确认警报装置无线通讯连接。

进一步地，所述的触发器为机械接触式开关。

进一步地，所述的无线发射器为无线通讯模块。

进一步地，所述的辅助确认警报装置包括主控MCU和与其连接的无线接收器和报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明采用直接触碰式触发，方式直接可靠，准确率高，维护方便，利于更换。

2)采用无线发射、接收形式解决吊钩触发信号与司机室的通讯联系，系统结构简洁、部件小型化，实现在板钩狭小的侧面安装，不影响吊运作业。

3)针对冶金企业特殊的现场环境及工艺条件，对发射器相关技术参数进行了优化设计，攻克了电源长效使用、高温状态下电子器件的稳定运行等难题。

4)采用触发器与耐高温有源无线发射器相结合的技术，有效解决了在起重机板钩处安装电气设备的空间位置难题、无法设置电源、耐高温等技术难题，且成本相对较低，为填补冶金行业的技术空白，具有可推广性。

附图说明

图1是本发明的吊钩挂罐无线辅助确认系统整体设计图

图2是本发明的吊钩上触发器及发射器的安装设计图；

图3是本发明一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认装置电气结构图。

1—起重机司机室2—起重机吊钩(板钩)3—铁水罐或钢包4—辅助确认警报装置5—设置于板钩侧面的触发器及发射器(包括51-触发器52-无线发射器)6—罐体耳轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明提供的具体实施方式进行详细说明。

如图1-2所示，一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法，所述的大型冶金铸造起重机包括两个吊钩；所述的方法包括如下步骤：

1)在起重机的两个吊钩的板钩2处均安装无线发射器52及触发器51，在司机室1安装一套具有无线接收器的辅助确认警报装置4；

2)当吊钩吊挂钢包3时，通过罐体耳轴6完全落入板钩2底部后，触动触发器51，触发器51以开关信号的形式给无线发射器52信号；

3)无线发射器52发射无线信号传输至司机室的无线接收器，经过辅助确认警报装置4的逻辑判断，确认吊钩是否挂牢，最后发出语音及声光提示信号。

如图1-3所示，用于实现所述的一种大型冶金铸造起重机吊钩挂罐无线辅助确认方法的装置，包括无线发射器52、触发器51和辅助确认警报装置4；触发器51与无线发射器52相连接，无线发射器52与辅助确认警报装置4无线通讯连接。

所述的触发器51为机械接触式开关，所述的机械接触式开关为机械触发机构与接触式限位开关的集成。

所述的无线发射器52为无线通讯模块，所述的无线通讯模块为具有无线功能的SOC模块。

所述的辅助确认警报装置4包括主控MCU和与其连接的无线接收器和报警器，辅助确认警报装置4的无线接收器也是无线通讯模块，与无线发射器中的无线通讯模块有相同的通讯协议。

本设计的应用原理是：当起重机吊挂铁水罐或钢包3时，罐体耳轴6完全进入板钩2底板后，才触动板钩侧面的触发器51，触发器51给无线发射器52开关信号，并传输至司机室1的无线接收器，无线接收器经过辅助确认警报装置4的逻辑判断，确认吊钩是否挂牢，最后发出语音及声光提示信号，从而实现辅助起重机司机确认起重机是否挂牢铁水罐或钢包3的功能。

本发明采用直接触碰式触发，方式直接可靠，准确率高，维护方便，利于更换。采用无线发射、接收形式解决吊钩触发信号与司机室的通讯联系，系统结构简洁、部件小型化，实现在板钩狭小的侧面安装，不影响吊运作业。针对冶金企业特殊的现场环境及工艺条件，对发射器相关技术参数进行了优化设计，攻克了电源长效使用、高温状态下电子器件的稳定运行等难题。采用触发器与耐高温有源无线发射器相结合的技术，有效解决了在起重机板钩处安装电气设备的空间位置难题、无法设置电源、耐高温等技术难题，且成本相对较低，为填补冶金行业的技术空白，具有可推广性。

以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。