阅读说明：本技术 一种变频行车松绳检测保护系统及控制方法 (Variable-frequency driving rope loosening detection protection system and control method ) 是由 许利民 潘锋 刘斌 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电气传动技术领域,尤其是指一种变频行车松绳检测保护系统及控制方法,包括行车人机操作屏、行车逻辑控制器、行车升降变频器和行车升降电机,其特征在于,所述行车人机操作屏与行车逻辑控制器电性连接,行车逻辑控制器与行车升降变频器电性连接,行车升降变频器与行车升降电机电性连接,行车逻辑控制器用于接收数值与进行运算,行车升降变频器用于输出当前行车的数值,行车升降电机用于升降运作,通过对行车人机操作屏输入松绳的力矩保护值,之后在在行车升降变频器中得到实时的松绳的力矩值,两个值在行车逻辑控制器中进行对比,若实时的力矩的绝对值小于保护值则停止运作,若大于则进行运行,从而实现行车钢丝绳的松绳检测和保护。(The invention relates to the technical field of electric transmission, in particular to a frequency conversion driving rope loosening detection protection system and a control method, which comprises a driving man-machine operation screen, a driving logic controller, a driving lifting frequency converter and a driving lifting motor, and is characterized in that the driving man-machine operation screen is electrically connected with the driving logic controller, the driving logic controller is electrically connected with the driving lifting frequency converter, the driving lifting frequency converter is electrically connected with the driving lifting motor, the driving logic controller is used for receiving numerical values and carrying out operation, the driving lifting frequency converter is used for outputting the numerical values of current driving, the driving lifting motor is used for lifting operation, the real-time rope loosening moment value is obtained in the driving lifting frequency converter by inputting the torque protection value of the rope loosening to the driving man-machine operation screen, the two values are compared in the driving logic controller, and the operation is stopped if the absolute value of the real-time moment is smaller than the protection value, and if the current value is larger than the preset value, the crane runs, so that the rope loosening detection and protection of the crane steel wire rope are realized.)

一种变频行车松绳检测保护系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电气传动技术领域，尤其是指一种变频行车松绳检测保护系统及控制方法。

背景技术

行车钢丝绳松脱时如果未及时发现，继续起升吊运重物会造成严重的设备事故和人身伤害即要么钢丝绳脱槽卡死损坏，要么卡死后突然断裂坠落。目前行车普遍标配有称重传感器，其精度不高(基本误差范围为100公斤)，用其做松绳检测不够可靠。变频行车的起升驱动变频器有力矩检测功能，国内目前没有用于行车松绳检测，为此做出改进。

发明内容

发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种变频行车松绳检测保护系统，包括行车人机操作屏、行车逻辑控制器、行车升降变频器和行车升降电机，所述行车人机操作屏与行车逻辑控制器电性连接，行车逻辑控制器与行车升降变频器电性连接，行车升降变频器与行车升降电机电性连接；行车人机操作屏用于输入数值并显示各类数值，行车逻辑控制器用于接收数值与进行运算，行车升降变频器用于输出当前行车的数值，行车升降电机用于升降运作。

作为优选，所述行车人机操作屏用于设定松绳力矩保护值。

作为优选，所述行车逻辑控制器用于接收松绳力矩保护值与采集行车升降变频器的实时力矩的绝对值。

作为优选，所述行车升降变频器用于输出行车时的实时力矩的绝对值。

一种变频行车松绳检测保护控制方法，包括以下步骤：

步骤一、在行车人机操作屏上输入松绳力矩保护值；

步骤二、行车升降电机运作，行车升降变频器收到行车升降电机运作时的数据做出计算；

步骤三、行车升降变频器将计算好的实时力矩的绝对值传输至行车逻辑控制器；

步骤四、行车逻辑控制器接收到松绳力矩保护值与实时力矩的绝对值后进行比对，当实时力矩的绝对值比松绳力矩保护值小时，则进行预警并控制行车升降电机停止，当实时力矩的绝对值比松绳力矩保护值大时，则继续控制行车升降电机运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过对行车人机操作屏输入松绳的力矩保护值，之后在在行车升降变频器中得到实时的松绳的力矩值，两个值在行车逻辑控制器中进行对比，若实时的力矩值大于保护值则停止运作，若小于则进行运行，从而实现行车钢丝绳的松绳检测和保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例，请参阅图1～2，其具体实施的一种变频行车松绳检测保护系统，包括行车人机操作屏、行车逻辑控制器、行车升降变频器和行车升降电机，所述行车人机操作屏与行车逻辑控制器电性连接，行车逻辑控制器与行车升降变频器电性连接，行车升降变频器与行车升降电机电性连接；行车人机操作屏用于输入数值并显示各类数值，行车逻辑控制器用于接收数值与进行运算，行车升降变频器用于输出当前行车的数值，行车升降电机用于升降运作，所述行车人机操作屏用于设定松绳力矩保护值，所述行车逻辑控制器用于接收松绳力矩保护值与采集行车升降变频器的实时力矩的绝对值，所述行车升降变频器用于输出行车时的实时力矩的绝对值，通过对行车人机操作屏输入松绳的力矩保护值，之后在在行车升降变频器中得到实时的松绳的力矩值，两个值在行车逻辑控制器中进行对比，若实时的力矩值小于保护值则停止运作，若大于则进行运行，从而达到检测与保护的目的。

一种变频行车松绳检测保护系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、在行车人机操作屏上输入松绳力矩保护值；

步骤二、行车升降电机运作，行车升降变频器收到行车升降电机运作时的数据做出计算；

步骤三、行车升降变频器将计算好的实时力矩的绝对值传输至行车逻辑控制器；

步骤四、行车逻辑控制器接收到松绳力矩保护值与实时力矩的绝对值后进行比对，当实时力矩的绝对值比松绳力矩保护值小时，则进行预警并控制行车升降电机停止，当实时力矩的绝对值比松绳力矩保护值大时，则继续控制行车升降电机运行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。