阅读说明：本技术 一种粪便收集装置 (Excrement collecting device ) 是由 鲁冬军 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种粪便收集装置,包括盒体,盒体的顶部留有粪便口,盒体内设有两组辐条轮,每组的两个辐条轮上套有一连杆链条,其中一个辐条轮连接有主驱动电机,连杆链条的每节连杆上均活动套有转筒,两连杆链条上相同位置的转筒之间均连接有传输带,且在其中一转筒侧边设有副驱动电机,传输带的两侧设有隔板,在每条传输带的两个端头位置分别设有第一对射传感器和第二对射传感器,盒体上还设有控制器。该粪便收集装置能实现粪便自动横向和纵向的有序排列,不会造成粪便在下落口位置处堆积,提高了装置的有效容纳量,有助于延长人工清理的时间间隔,减轻饲养负担,同时针对打包后粪便可避免因堆积造成的破损现象,保证收集装置的清洁卫生。(The invention discloses a feces collection device, which comprises a box body, wherein a feces opening is reserved at the top of the box body, two groups of spoke wheels are arranged in the box body, a connecting rod chain is sleeved on two spoke wheels of each group, one spoke wheel is connected with a main driving motor, a rotary drum is movably sleeved on each section of connecting rod of the connecting rod chain, transmission belts are connected between the rotary drums at the same position on the two connecting rod chains, an auxiliary driving motor is arranged on one side of the rotary drum, partition plates are arranged on two sides of the transmission belts, a first correlation sensor and a second correlation sensor are respectively arranged at two end positions of each transmission belt, and a controller is further arranged on the box body. This excrement and urine collection device can realize the automatic horizontal and fore-and-aft orderly range of excrement and urine, can not cause excrement and urine to pile up in whereabouts mouthful position department, has improved the effective holding capacity of device, helps prolonging the time interval of artifical clearance, alleviates and raises the burden, can avoid simultaneously to packing back excrement and urine because of piling up the damaged phenomenon that causes, guarantees collection device's sanitation and hygiene.)

一种粪便收集装置

技术领域

本发明涉及宠物养护装置领域，具体涉及一种粪便收集装置。

背景技术

随着人们生活品质的不断提高，越来越多的人们开始饲养宠物，尤其是各类品种的宠物狗，相应的宠物笼需求也越来越大。目前，市场上的宠物笼大都采用金属网状结构，并在笼子底部加一个托盘，以盛装宠物的粪便。然而，在饲养时，为了防止粪便的臭味污染空气，我们需要每天将托盘倒掉清理干净，这大大增加了饲养宠物的负担，并且饲养宠物后，宠物主人基本上不能外出游玩或出差，除非带上宠物，这显然十分不方便。

目前，市场上有出现宠物粪便的打包收集机构，其主要由上方的打包机构和下方的收集盒(或抽屉)构成，但是这些打包收集机构存在一个缺陷，即打包后粪便会从一个固定位置落下，导致在短时间内打包粪便会将下落口位置堆积满，接下来粪便就无法正常下落，这样我们仍然需要经常性的去整理或清理收集盒，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粪便收集装置，其解决了目前粪便收集机构容易造成打包粪便在收集盒内堆积而无法长期使用的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种粪便收集装置，包括盒体，所述盒体的顶部留有粪便口，所述盒体内设有两组辐条轮，每组辐条轮包括两个位于同一平面内的辐条轮，每组的两个辐条轮上套有一连杆链条，且其中一个辐条轮连接有用于驱动连杆链条转动的主驱动电机，所述连杆链条由若干节连杆组成，相邻连杆之间通过插销活动连接，每节连杆上均活动套有转筒，两连杆链条上相同位置的转筒之间均连接有传输带，且在其中一转筒侧边设有用于驱动传输带转动的副驱动电机，所述传输带的两侧设有隔板，所述隔板的两端与连杆外侧边固定连接，在每条传输带的两个端头位置分别设有第一对射传感器和第二对射传感器，用于检测传输带上两端头位置处是否有粪便，所述粪便口位于第一边缘传输带安装第一对射传感器位置的上方，所述第一边缘传输带指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带；

所述盒体上还设有控制器，所述控制器的信号输入端与第一对射传感器和第二对射传感器的信号输出端连接，控制器的信号输出端与主驱动电机和副驱动电机的控制端连接。

进一步改进在于，所述盒体内设有距离传感器，所述距离传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，距离传感器位于第二边缘传输带安装第二对射传感器的端头位置，用于检测第二边缘传输带上粪便的距离信号，所述第二边缘传输带指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带，且第二边缘传输带与第一边缘传输带为相反边缘。

进一步改进在于，所述距离传感器采用E3JK-DR11型号的红外测距传感器。

进一步改进在于，当所述连杆链条与辐条轮接触时，所述插销恰好位于辐条轮上各辐条的端头延伸位置。

进一步改进在于，所述辐条轮的福条数为六根，且各辐条之间的夹角均为60°。

进一步改进在于，所述连杆上的内侧边设有固定架，用于安装副驱动电机，所述副驱动电机的输出端设有摩擦驱动轮，所述副驱动电机通过摩擦驱动轮与传输带滚动接触。

进一步改进在于，所述第一对射传感器和第二对射传感器均安装在传输带两侧的隔板上，且第一对射传感器和第二对射传感器的型号为OJK_D5324NA。

进一步改进在于，所述盒体上还设有电源，所述电源用于为粪便收集装置中所有用电机构供电。

进一步改进在于，所述盒体上还设有信号灯，所述信号灯的控制端与控制器的信号输出端连接。

进一步改进在于，所述盒体由外壳体和内抽屉组成。

本发明的有益效果在于：该粪便收集装置能实现粪便自动横向和纵向的有序排列，不会造成粪便在下落口位置处堆积，提高了装置的有效容纳量，有助于延长人工清理的时间间隔，减轻饲养负担，同时针对打包后粪便可避免因堆积造成的破损现象，保证收集装置的清洁卫生。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明内部结构的主视图；

图3为本发明内部结构的侧视图；

图4为本发明内部结构的俯视图；

图5为连杆位置的部件示意图；

图中：1、盒体；101、外壳体；102、内抽屉；2、粪便口；3、辐条轮；4、连杆链条；401、连杆；402、插销；5、主驱动电机；6、转筒；7、传输带；8、副驱动电机；9、隔板；10、第一对射传感器；11、第二对射传感器；12、控制器；13、距离传感器；14、固定架；15、摩擦驱动轮；16、电源；17、信号灯。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

结合图1至图5所示，一种粪便收集装置，包括盒体1，盒体1的顶部留有粪便口2，粪便口2带漏斗结构，便于承接落下的粪便，盒体1内设有两组辐条轮3，每组辐条轮3包括两个位于同一平面内的辐条轮3，每组的两个辐条轮3上套有一连杆链条4，且其中一个辐条轮3连接有用于驱动连杆链条4转动的主驱动电机5，连杆链条4由若干节连杆401组成，相邻连杆401之间通过插销402活动连接，每节连杆401上均活动套有转筒6，两连杆链条4上相同位置的转筒6之间均连接有传输带7，且在其中一转筒6侧边设有用于驱动传输带7转动的副驱动电机8，传输带7的两侧设有隔板9，隔板9的两端与连杆401外侧边固定连接，在每条传输带7的两个端头位置分别设有第一对射传感器10和第二对射传感器11，用于检测传输带7上两端头位置处是否有粪便，粪便口2位于第一边缘传输带7a安装第一对射传感器10位置的上方，第一边缘传输带7a指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带7；

盒体1上还设有控制器12，控制器12的信号输入端与第一对射传感器10和第二对射传感器11的信号输出端连接，控制器12的信号输出端与主驱动电机5和副驱动电机8的控制端连接。

特别的，上述控制器12可以采用DATA-7311型号，该控制器12可以进行参数的设置，以完成本发明的控制功能；主驱动电机5可以采用M590-502型号的电机，副驱动电机8可以采用SGDM-01ADA型号的微型电机，当然也可采用其他型号。

本发明中，盒体1内设有距离传感器13，距离传感器13的信号输出端与控制器12的信号输入端连接，距离传感器13位于第二边缘传输带7b安装第二对射传感器11的端头位置，用于检测第二边缘传输带7b上粪便的距离信号，第二边缘传输带7b指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带7，且第二边缘传输带7b与第一边缘传输带7a为相反边缘。

特别的，距离传感器13采用E3JK-DR11型号的红外测距传感器，也可采用其他型号。

当连杆链条4与辐条轮3接触时，插销402恰好位于辐条轮3上各辐条的端头延伸位置。而转筒6、传输带7和副驱动电机8等机构均在相邻辐条之间的空隙处，这样传输带7的转动以及辐条轮3的转动不会相互影响。

本发明中，辐条轮3的福条数为六根，且各辐条之间的夹角均为60°。

本发明中，连杆401上的内侧边设有固定架14，用于安装副驱动电机8，副驱动电机8的输出端设有摩擦驱动轮15，副驱动电机8通过摩擦驱动轮15与传输带7滚动接触，且接触点位于传输带7的内侧，这样不会影响承接粪便。

本发明中，第一对射传感器10和第二对射传感器11均安装在传输带7两侧的隔板9上，且第一对射传感器10和第二对射传感器11的型号为OJK_D5324NA，当然也可采用其他型号。

另外，盒体1上还设有电源16，电源16用于为粪便收集装置中所有用电机构供电。盒体1上还设有信号灯17，信号灯17的控制端与控制器12的信号输出端连接，信号灯17可用于在粪便收集满的时候发出灯光警告。

优选的，盒体1由外壳体101和内抽屉102组成，内抽屉102可以抽出，便于处理内部的粪便。

本发明的工作过程为：该粪便收集装置可以用于带打包机构的宠物笼下方，宠物粪便打包后从固定位置下落。粪便由粪便口2掉落到盒体1内部，此时第一边缘传输带7a(即处于水平状态且第一排位置的传输带7)上的第一对射传感器10检测到有粪便掉落的信号，并将该信号发送给控制器12，控制器12控制副驱动电机8转动一定的角度，使该传输带7传输一定的距离，一般可以设置为4-6cm，这样粪便口2正下方的传输带7位置又腾空了，可以用于下一次的粪便收集。以此类推，当第一边缘传输带7a上的第二对射传感器11检测到有粪便的信号时，说明该传输带7上已经存放满，无法继续存放，将该信号发送给控制器12，控制器12会控制主驱动电机5转动一定的角度，使辐条轮3上所有传输带7平移一段距离，使存满粪便的第一排传输带7移动至第二排位置，而其相邻的传输带7恰好又移动至第一排位置，为下次收集做准备。以此类推，当第二边缘传输带7b(即处于水平状态且最后一排位置的传输带7)上存有粪便时，第二边缘传输带7b端头的距离传感器13的检测点由盒壁变成最近的粪便，所以检测到的距离信号会发生改变，此时水平状态的传输带7除第一排位置外均存有粪便，此时控制器12可控制信号灯17发出灯光提示，提示近期需要清理收集装置；并且，此后当第一排传输带7上的第二对射传感器11检测到有粪便的信号时，说明所有水平状态的传输带7均存满粪便，此时主驱动电机5和副驱动电机8均不会再转动，并通过信号灯17发出必须清理收集装置的提示。

需要说明的是，该装置不仅可以用于粪便的收集，还可以用于其他物体的收集，例如食品、药品、衣袜等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。