阅读说明：本技术 一种墩封机 (Pier sealing machine ) 是由 吴家军 徐荣显 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种墩封机,包括运送待加工工件的输送料带、由输送料带依次连通的墩封装置、青稞纸贴合装置,墩封装置包括与输送料带接通的墩封夹具、位于墩封夹具上方的墩封压块、驱使墩封压块上下移动的墩封气缸,青稞纸贴合装置包括与输送料带接通的转盘、位于转盘上方的冲孔贴合机、为冲孔贴合机提供青稞纸原料的放卷辊和为冲孔贴合机收集青稞纸废料的收卷辊。本发明提供一种墩封机,能够有效提高圆柱形电池顶盖墩封效率,显著提高生产效率,同时在墩封完毕的圆柱形电池的正极贴上青稞纸以绝缘并保护电池。(The invention relates to a heading and sealing machine which comprises a conveying material belt for conveying a workpiece to be processed, a heading and sealing device and a highland barley paper laminating device, wherein the heading and sealing device is sequentially communicated with the conveying material belt, the highland barley paper laminating device comprises a heading and sealing clamp communicated with the conveying material belt, a heading and sealing press block positioned above the heading and sealing clamp, and a heading and sealing cylinder driving the heading and sealing press block to move up and down, the highland barley paper laminating device comprises a rotary disc communicated with the conveying material belt, a punching laminating machine positioned above the rotary disc, an unwinding roller for providing highland barley paper raw materials for the punching laminating machine and a winding roller for collecting highland barley paper waste materials for the punching laminating machine. The invention provides a heading and sealing machine which can effectively improve heading and sealing efficiency of a top cover of a cylindrical battery, remarkably improve production efficiency, and meanwhile, attach highland barley paper on the positive electrode of the cylindrical battery after heading and sealing so as to insulate and protect the battery.)

一种墩封机

技术领域

本发明涉及墩封机领域，特别是关于一种用于圆柱形电池顶盖墩封机。

背景技术

圆柱形电池在完成封口和清洗工序后，需要进行墩封作业，即对电池高度进行整形，以保证电池成品具有统一的高度，提高产品品质，确保最终产品外形具有高度一致性。因此如何提高墩封的效果和效率，成为各厂家面临的重要技术难题。同时，考虑到墩封完毕的电池，正极凸起于壳体，暴露在空气中，电池容易因为缺乏绝缘封闭而遭受额外损耗，亟待改善。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种墩封机，能够有效提高圆柱形电池顶盖墩封效率，显著提高生产效率，同时在墩封完毕的圆柱形电池的正极贴上青稞纸以绝缘并保护电池。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种墩封机，包括运送待加工工件的输送料带、由输送料带依次连通的墩封装置、青稞纸贴合装置，墩封装置包括与输送料带接通的墩封夹具、位于墩封夹具上方的墩封压块、驱使墩封压块上下移动的墩封气缸，青稞纸贴合装置包括与输送料带接通的转盘、位于转盘上方的冲孔贴合机、为冲孔贴合机提供青稞纸原料的放卷辊和为冲孔贴合机收集青稞纸废料的收卷辊。

优选的，墩封夹具与输送料带间设置有入料道、驱使待加工工件从输送料带经由入料道到达墩封夹具的入料气缸、出料道、以及驱使待加工工件从墩封夹具经由出料道到达输送料带的出料气缸。

优选的，墩封夹具由左夹块和右夹块、以及推动右夹块移动的夹具气缸，左夹块具有朝向右夹块的半圆形左侧槽，右夹块具有朝向左夹块的半圆形右侧槽，左夹块上设置有缓坡。

优选的，还包括墩封检测装置，墩封检测装置位于墩封装置和青稞纸贴合装置之间的输送料带上，墩封检测装置包括与输送料带接通的圆柱形腔体、位于圆柱形腔体内的圆形卡盘、驱使圆形卡盘转动的电机、以及位于圆形卡盘旁的传感器，圆形卡盘上设置有用于与圆柱形腔体侧壁配合以卡紧待加工工件的半圆形凹槽。

优选的，墩封检测装置旁设置有不良品通道，不良品通道上设置有不良品抓取气缸。

优选的，还包括空位检测器、贴合检测装置、清扫轮，空位检测器、贴合检测装置、清扫轮亦设置在转盘上方，转盘上待加工工件依次经过空位检测器、青稞纸贴合装置、贴合检测装置、清扫轮。

优选的，输送料带包括立式料带和横式料带，转盘一处与立式料带连通、另一处通过翻转通道与横式料带连通，翻转通道挖设有螺旋状凹槽。

本发明相较于现有技术的有益效果是：

本发明实现了电池顶盖墩封和贴青稞纸的全自动化生产作业，代替了人工作业，大大提高了生产效率。同时，可以可对完成墩封和贴青稞纸的电池进行检测，提高了生产的良率，将墩封和贴青稞纸不良的电池进行回收，大大降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中墩封机的结构图。

图2为图1中AA区域的放大图。

图3为图2中CC区域的放大图。

图4为图1中BB区域的放大图。

图5为本发明一实施例中墩封机的结构图。

图6为图5中DD区域的放大图。

图7为图5中EE区域的放大图。

图8为本发明一实施例中墩封机的结构图。

图9为图8中FF区域的放大图。

图10为本发明一实施例中墩封机的结构图。

图11为图10中区域的放大图。

图12为本发明一实施例中转盘、冲孔贴合机的结构图。

图13为本发明一实施例中墩封检测装置的局部结构图。

图中，输送料带（100）、墩封装置（200）、青稞纸贴合装置（300）、墩封夹具（201）、墩封压块（202）、墩封气缸（203）、入料道（204）、入料气缸（205）、出料道（206）、出料气缸（207）、左夹块（208）、右夹块（209）、夹具气缸（210）、半圆形左侧槽（211）、半圆形右侧槽（212）、缓坡（213）、转盘（301）、冲孔贴合机（302）、放卷辊（303）、收卷辊（304）、墩封检测装置（400）、圆柱形腔体（401）、圆形卡盘（402）、电机（403）、传感器（404）、半圆形凹槽（405）、不良品通道（406）、不良品抓取气缸（407）、空位检测器（500）、贴合检测装置（600）、清扫轮（700）、翻转通道（800）、螺旋状凹槽（801）。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细描述。

请参考图1-13，本发明实施例包括：

一种墩封机，包括运送待加工电池的输送料带100、由输送料带100依次连通的墩封装置200、墩封检测装置400、青稞纸贴合装置300、空位检测器500、贴合检测装置600、清扫轮700。

墩封装置200包括两个墩封夹具201、一个墩封压块202、一个墩封气缸203，两个墩封夹具201分别与输送料带100接通，可同时进行两批待加工电池的墩封动作，墩封压块202仅有一个并设置于墩封夹具201上方，墩封气缸203亦只有一个并驱使该墩封压块202上移以实现对待加工电池的墩封动作。两个墩封夹具201具有相同的组成结构，一个墩封气缸203与输送料带100通过入料道204和出料道206接通，入料气缸205驱使待加工电池从输送料带100经由入料道204到达墩封夹具201，出料气缸207驱使待加工电池从墩封夹具201经由出料道206到达输送料带100。

墩封夹具201由左夹块208和右夹块209合围而成，墩封夹具201的开闭是由夹具气缸210驱使实现的，左夹块208具有朝向右夹块209的半圆形左侧槽211，右夹块209具有朝向左夹块208的半圆形右侧槽212，夹具气缸210推动右夹块209移动，当右夹块209与左夹块208相互合拢时，半圆形左侧槽211与半圆形右侧槽212围成一个圆柱形空腔，将待加工电池约束在该圆柱形空腔内，左夹块208上设置有缓坡213，带加工电池从入料道204进入到半圆形左侧槽211的过程中，带加工电池会与缓坡213接触并沿着缓坡213的坡度平缓顺畅地到达半圆形左侧槽211。

墩封检测装置400位于墩封装置200和青稞纸贴合装置300之间的输送料带100上，墩封检测装置400包括与输送料带100接通的圆柱形腔体401、位于圆柱形腔体401内的圆形卡盘402、驱使圆形卡盘402转动的电机403、以及位于圆形卡盘402旁的传感器404，传感器为基恩士公司生产的T-H10位移传感器，圆形卡盘402上设置有用于与圆柱形腔体401侧壁配合以卡紧待加工电池的半圆形凹槽405。待加工电池被卡在半圆形凹槽405与圆柱形腔体401侧壁围成的空间中，并随圆形卡盘402的转动而转动，图13中仅画出了圆柱形腔体401的局部腔壁，当待加工电池转动到T-H10位移传感器下方是，T-H10位移传感器对待加工电池进行检测，测定墩封效果。墩封检测装置400旁设置有不良品通道406，不良品通道406上设置有不良品抓取气缸407。当检测到电池的墩封效果不良时，该电池由不良品抓取气缸407抓取并投入到不良品通道406。

当检测到电池的墩封效果良好时，则进入到下一个工位，青稞纸贴合。青稞纸贴合装置300包括与输送料带100接通的转盘301、位于转盘301上方的冲孔贴合机302、为冲孔贴合机302提供青稞纸原料的一个放卷辊303和为冲孔贴合机302收集青稞纸废料的两个收卷辊304。青稞纸一面具有粘性并贴有离型纸，放卷辊中放置有一卷未使用的青稞纸，拉动青稞纸端部，将青稞纸延伸并穿过冲孔贴合机302，青稞纸穿过冲孔贴合机302后，离型纸与青稞纸分离，并分别收入到两个收卷辊中。

电池贴好青稞纸后，还需要做检测和清洁，其中检测是通过空位检测器500、贴合检测装置600进行，清洁则是通过清扫轮700实现，空位检测器500、贴合检测装置600、清扫轮700均设置在转盘301上方，转盘301上具有依次排列的四个工位，分别是依次排列的空位检测器500、青稞纸贴合装置300、贴合检测装置600、清扫轮700。空位检测器500、贴合检测装置600均采用市面上可购买到的现有传感器实现检测，其中空位检测器500可确保转盘301上抓持有电池而并非空位，贴合检测装置600可确定该电池正极处是否黏贴有青稞纸，检测完毕后，清扫轮旋转扫除青稞纸上灰尘，保持产品洁净。输送料带100包括立式料带和横式料带，转盘301一处与立式料带连通、另一处通过翻转通道800与横式料带连通，翻转通道800挖设有螺旋状凹槽801，清扫轮工位往后的输送料带采用横式料带，其余区域的输送料带均采用立式料带，电池完成清洁后，竖立状态进入到翻转通道800内，电池顺着翻转通道800内的螺旋状凹槽801逐渐躺平，最后电池变为横置状态，顺着横式料带输出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。