阅读说明：本技术 一种可旋转液压抓斗 (Rotatable hydraulic grab bucket ) 是由 李华广 赵荐富 于 2020-03-20 设计创作，主要内容包括：一种可旋转液压抓斗,包括第一安装箱、第二安装箱、第一油管、夹持组件和遮挡组件；第二安装箱顶部伸入第一安装箱内,第二安装箱内设有液压油箱和液压油泵,第二安装箱底部设有油缸；第一油管连通液压油箱和油缸；油缸底部设有连接柱；颚板与第三安装凸耳连接；第一液压杆两端分别与第一安装凸耳以及第二安装凸耳连接；第二油管连通油缸和第一液压杆；第三油管连通油缸和油槽；第四油管连通油槽和第二液压杆；弧形挡板顶部与第二液压杆底部转动连接,弧形挡板上设有第三滑块；绳索两端与固定块和第三滑块连接；本发明中,能够旋转调整抓料的角度；通过设置遮挡组件,增加对物料的夹持面积,提高了夹持物料的效率,同时降低高空坠物的风险。(A rotatable hydraulic grab bucket comprises a first installation box, a second installation box, a first oil pipe, a clamping assembly and a shielding assembly; the top of the second installation box extends into the first installation box, a hydraulic oil tank and a hydraulic oil pump are arranged in the second installation box, and an oil cylinder is arranged at the bottom of the second installation box; the first oil pipe is communicated with the hydraulic oil tank and the oil cylinder; the bottom of the oil cylinder is provided with a connecting column; the jaw plate is connected with the third mounting lug; two ends of the first hydraulic rod are respectively connected with the first installation lug and the second installation lug; the second oil pipe is communicated with the oil cylinder and the first hydraulic rod; the third oil pipe is communicated with the oil cylinder and the oil groove; the fourth oil pipe is communicated with the oil groove and the second hydraulic rod; the top of the arc-shaped baffle is rotatably connected with the bottom of the second hydraulic rod, and a third sliding block is arranged on the arc-shaped baffle; two ends of the rope are connected with the fixed block and the third sliding block; according to the invention, the angle of material grabbing can be adjusted in a rotating manner; the shielding assembly is arranged, so that the clamping area of the material is increased, the efficiency of clamping the material is improved, and the risk of falling objects is reduced.)

一种可旋转液压抓斗

技术领域

本发明涉及抓斗技术领域，尤其涉及一种可旋转液压抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上。抓斗抓取物体时，可能存在抓斗无法顺利落到物料堆内，使一次抓取的物料减少，影响效率，且多组颚板闭合后形成的容物空间四周存在很大间隙，较小物料容易从间隙掉落，不仅影响抓斗抓取的效率，同时空中掉落存在安全隐患。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可旋转液压抓斗，通过旋转，能使抓斗与物料更好地贴合，从而抓取更多物料，提高抓斗工作效率；同时颚板内设置遮挡组件，减小抓斗抓起物料时多组颚板之间的空隙，减少物料掉落，进一步提高工作效率同时减少高空坠物导致的安全隐患。

（二）技术方案

本发明提出了一种可旋转液压抓斗，包括第一安装箱、第二安装箱、第一油管、夹持组件和遮挡组件；夹持组件包括第二油管、第一液压杆和颚板；遮挡组件包括第三油管、第二液压杆、第四油管、弧形挡板、绳索和固定块；

第一安装箱为圆柱状，第一安装箱顶部设有吊耳；第二安装箱为圆柱状，第二安装箱顶部穿过第一安装箱底部开设的过孔伸入第一安装箱内，第二安装箱外周壁与第一安装箱底部开设的过孔孔壁连接，第二安装箱内设有液压油箱和液压油泵，第二安装箱底部设有油缸；液压油泵与液压油箱之间管道连接；第一油管连通液压油箱和油缸内部空腔；油缸底部设有连接柱；控制器与液压油泵控制连接；

油缸底部外周壁上设有第一安装凸耳；连接柱底部外周壁上设有第三安装凸耳；颚板通过销轴与第三安装凸耳连接，颚板上设有第二安装凸耳；第一液压杆两端分别与第一安装凸耳以及第二安装凸耳转动连接；第二油管连通油缸空腔和第一液压杆；夹持组件设置多组，多组夹持组件以连接柱为中心沿圆周方向均布设置；

颚板内设有油槽，颚板上设有第四安装凸耳；第三油管连通油缸空腔和油槽；第二液压杆设置在第四安装凸耳上；第四油管连通油槽和第二液压杆；两组倾斜的弧形挡板分别设置在第二液压杆两侧，弧形挡板顶部与第二液压杆底部转动连接，弧形挡板底部朝颚板外侧倾斜，弧形挡板上设有第三滑块；固定块设置在颚板外表面，固定块位于弧形挡板上方；绳索一端与固定块连接，绳索另一端与第三滑块连接；遮挡组件设置多组，多组遮挡组件与多组颚板一一对应。

优选的，还包括动力装置和转动轴；动力装置设置在第一安装箱顶部内侧；转动轴顶部与动力装置传动连接，转动轴底部与第二安装箱顶部连接；第二安装箱外周壁与第一安装箱底部开设的过孔孔壁转动连接；控制器与动力装置控制连接。

优选的，第二安装箱外周壁上设有第二环形槽，第二环形槽槽壁内设有转环；转环截面形状为“T”字形，转环配合在第二环形槽内转动，转环伸出第二环形槽并与第一安装箱底部开设的过孔内周壁连接。

优选的，第一安装箱顶部内侧设有多组竖直的连杆，连杆底部与第二安装箱顶部转动连接。

优选的，第二安装箱顶部外侧设有第一环形槽，第一环形槽截面形状为“T”字形，第一环形槽内设有滑块，滑块截面形状为“T”字形，滑块配合在第一环形槽内滑动，滑块伸出第二安装箱外并与连杆底部连接。

优选的，颚板内侧设有多组尖齿。

优选的，绳索为钢索且表面做防锈处理。

优选的，弧形挡板上设有连接杆，连接杆端部设有磁铁，一组遮挡组件中的两组连接杆上的磁铁相互吸合。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：能够旋转调整抓料的角度，方便抓料；通过设置遮挡组件，对多组颚板形成的容物空间增减一圈水平的遮挡圈，增加对物料的夹持面积，减少物料从多组颚板之间的空隙间掉落，提高了夹持物料的效率，同时降低高空坠物的风险。

附图说明

图1为本发明提出的可旋转液压抓斗的结构示意图。

图2为本发明提出的可旋转液压抓斗的A-A剖视图。

图3为本发明提出的可旋转液压抓斗的B处放大示意图。

图4为本发明提出的可旋转液压抓斗的C向视图。

图5为本发明提出的可旋转液压抓斗中第二安装箱的结构示意图。

附图标记：1、吊耳；2、第一安装箱；3、动力装置；4、转动轴；5、连杆；6、第二安装箱；61、第二环形槽；62、转环；63、第一环形槽；64、滑块；7、液压油箱；8、液压油泵；9、第一油管；10、油缸；11、第二油管；12、第一安装凸耳；13、连接柱；14、第三安装凸耳；15、第一液压杆；16、颚板；161、油槽；162、尖齿；17、第二安装凸耳；18、第三油管；19、第四安装凸耳；20、第二液压杆；21、第四油管；22、弧形挡板；221、第三滑块；222、连接杆；223、磁铁；23、绳索；24、固定块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种可旋转液压抓斗，包括第一安装箱2、第二安装箱6、第一油管9、夹持组件和遮挡组件；夹持组件包括第二油管11、第一液压杆15和颚板16；遮挡组件包括第三油管18、第二液压杆20、第四油管21、弧形挡板22、绳索23和固定块24；

第一安装箱2为圆柱状，第一安装箱2顶部设有吊耳1；第二安装箱6为圆柱状，第二安装箱6顶部穿过第一安装箱2底部开设的过孔伸入第一安装箱2内，第二安装箱6外周壁与第一安装箱2底部开设的过孔孔壁连接，第二安装箱6内设有液压油箱7和液压油泵8，第二安装箱6底部设有油缸10；液压油泵8与液压油箱7之间管道连接；第一油管9连通液压油箱7和油缸10内部空腔；油缸10底部设有连接柱13；控制器与液压油泵8控制连接；

油缸10底部外周壁上设有第一安装凸耳12；连接柱13底部外周壁上设有第三安装凸耳14；颚板16通过销轴与第三安装凸耳14连接，颚板16上设有第二安装凸耳17；第一液压杆15两端分别与第一安装凸耳12以及第二安装凸耳17转动连接；第二油管11连通油缸10空腔和第一液压杆15；夹持组件设置多组，多组夹持组件以连接柱13为中心沿圆周方向均布设置；

颚板16内设有油槽161，颚板16上设有第四安装凸耳19；第三油管18连通油缸10空腔和油槽161；第二液压杆20设置在第四安装凸耳19上；第四油管21连通油槽161和第二液压杆20；两组倾斜的弧形挡板22分别设置在第二液压杆20两侧，弧形挡板22顶部与第二液压杆20底部转动连接，弧形挡板22底部朝颚板16外侧倾斜，弧形挡板22上设有第三滑块221；固定块24设置在颚板16外表面，固定块24位于弧形挡板22上方；绳索23一端与固定块24连接，绳索23另一端与第三滑块221连接；遮挡组件设置多组，多组遮挡组件与多组颚板16一一对应。

本发明中，抓取物料前保持颚板16处于张开状态，将本抓斗放置到合适位置后，控制器控制液压油泵8将液压油箱7内的油压出，第一液压杆15伸长，推动颚板16向内收缩，多组颚板16同时收缩形成容物空间，将物料抓取起来，同时液压油通过第三油管18和第四油管21进入第二液压杆20内，使第二液压杆20受压伸长，第二液压杆20将弧形挡板22顶部下压，弧形挡板22在绳索23的拉力下发生转动，知道第二液压杆20达到最大长度，弧形挡板22转动至于颚板16垂直，多组弧形挡板22在颚板16形成的容物空间外周设置水平遮挡，能够到物料进行遮挡，减少物料从多组颚板16之间掉落；物料抓取起达到需要落下的位置时，控制器控制液压油泵8将液压油抽回液压油箱7内，第一液压杆15收缩将颚板16打开，同时第二液压杆20收缩，弧形挡板22发生反向转动，重新收回颚板16外周边缘内，物料顺利落下。本发明中，通过设置遮挡组件，对多组颚板形成的容物空间增减一圈水平的遮挡圈，增加对物料的夹持面积，减少物料从多组颚板之间的空隙间掉落，提高了夹持物料的效率，同时降低高空坠物的风险。

在一个可选的实施例中，还包括动力装置3和转动轴4；动力装置3设置在第一安装箱2顶部内侧；转动轴4顶部与动力装置3传动连接，转动轴4底部与第二安装箱6顶部连接；第二安装箱6外周壁与第一安装箱2底部开设的过孔孔壁转动连接；控制器与动力装置3控制连接；动力装置3带动转动轴4转动，转动轴4带动第二安装箱6转动，第二安装箱6带动油缸10转动，油缸10带动连接柱13转动，从而带动颚板16转动，实现夹取物料角度的改变。

在一个可选的实施例中，第二安装箱6外周壁上设有第二环形槽61，第二环形槽61槽壁内设有转环62；转环62截面形状为“T”字形，转环62配合在第二环形槽61内转动，转环62伸出第二环形槽61并与第一安装箱2底部开设的过孔内周壁连接；实现第二安装箱6余第一安装箱2之间的相互转动。

在一个可选的实施例中，第一安装箱2顶部内侧设有多组竖直的连杆5，连杆5底部与第二安装箱6顶部转动连接；通过多组连杆5，加强对第二安装箱6的连接强度。

在一个可选的实施例中，第二安装箱6顶部外侧设有第一环形槽63，第一环形槽63截面形状为“T”字形，第一环形槽63内设有滑块64，滑块64截面形状为“T”字形，滑块64配合在第一环形槽63内滑动，滑块64伸出第二安装箱6外并与连杆5底部连接；实现连杆5与第二安装箱6之间的相对转动。

在一个可选的实施例中，颚板16内侧设有多组尖齿162；提高对物料的夹持效果。

在一个可选的实施例中，绳索23为钢索且表面做防锈处理；防止绳索23生锈断裂影响本装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，弧形挡板22上设有连接杆222，连接杆222端部设有磁铁223，一组遮挡组件中的两组连接杆222上的磁铁223相互吸合；两组弧形挡板22收回时，通过磁铁223相互吸合，防止弧形挡板22发生晃动。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。