具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图5，本发明提供一种机械工程吊装抓手机的具体技术实施方案：

一种机械工程吊装抓手机，包括：主体框架1、盖板2、底板3、卡槽301、伺服电机4、转盘5、卡块6、滑块7、联板8、卡轴9、卡盘10、抓手11；主体框架1的上侧设置有盖板2，且主体框架1与盖板2通过螺栓固定的方式相连接；底板3设置在主体框架1的下侧，且底板3与主体框架1通过焊接方式相连接；卡槽301位于底板3内壁的下侧，且卡槽301与底板3为一体式结构；伺服电机4设置在主体框架1的内部，且伺服电机4与主体框架1通过螺栓固定的方式相连接；转盘5位于伺服电机4的前端，且转盘5与伺服电机4通过平键相连接；卡块6设置在卡槽301的内部，且卡块6与卡槽301之间卡接；滑块7位于卡块6的下侧，且滑块7与卡块6为一体式结构；联板8的上端设置在滑块7前端的外侧，且联板8与滑块7之间铰接；卡轴9设置在联板8下侧的内部，且卡轴9与联板8之间铰接；卡盘10位于卡轴9之间，且卡盘10与卡轴9为一体式结构；抓手11设置在联板8的下侧，且抓手11与联板8通过焊接方式相连接。

具体的，底板3为圆环形的板状结构，且底板3内圆直径与主体框架1的内圆直径相等。

具体的，卡槽301为正视呈箭头状的槽孔结构，且卡槽301呈圆周阵列的方式设置有四处，并且卡槽301的内部设置有压缩弹簧。

具体的，转盘5为四处花瓣形板状结构呈圆周阵列的方式排列组成，且转盘5的侧面为流畅的弧面结构。

具体的，卡块6为箭头形的块状结构，且卡块6与卡槽301通过间隙配合的方式滑动连接。

具体的，联板8正视呈H形，且联板8呈圆周阵列的方式设置有四处。

具体实施步骤：

首先将该装置固定于吊装装置的前端，然后将伺服电机4接入控制装置，通过起吊装置前端的移动使抓手11位于物料的外侧，然后旋转伺服电机4，电机带动前端的转盘5进行旋转以挤压卡块6，让卡块6带动滑块7移动，并通过联板8及卡轴9的杠杆作用带动抓手11闭合，当物料被移至合适位置处倒转伺服电机4，卡槽301内的弹簧对卡块6进行回弹，经过各部件力的传导从而使抓手11松开，期间通过调节伺服电机4的转动即可控制抓手11的开合，从而进行物料的抓取与松开，同时四爪式的结构使抓取的物料形态更加宽泛，从而使该装置具备操作方便作用的同时还具有较强的适应范围，大大提高其实用价值。

综上所述：该一种机械工程吊装抓手机，通过使用四抓手的方式进行物料的抓取，增大装置应用范围的同时还可以使得物料更加稳固，在抓取较小形态或者球形的物料时，可以让抓手闭合形成鸟笼状将物料困在抓手的内部，从而使该装置起到功能实用、应用范围广的作用；通过利用控制伺服电机的旋转角度即可控制抓手的松紧程度，同时通过在卡槽内设置压缩弹簧，可以在抓手松开物料时进行抓手的自动回弹，使装置在工作过程中只需控制抓手的夹持，从而使该装置起到操作简便的作用；通过使电机旋转使转盘挤压卡块，让卡块带动滑块再通过杠杆的原理动抓手，使得将转盘的形状与抓手张合的程度做协调，使得抓手可以紧紧闭合，从而使该装置起到抓取紧固的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。