应用于原木卸船作业的专用抓斗装置
阅读说明：本技术 应用于原木卸船作业的专用抓斗装置 (Special grab bucket device applied to log ship unloading operation ) 是由 杨明 蔡伟 王凯 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及应用于原木卸船作业的专用抓斗装置,包括上承梁、下承梁、撑杆、窄斗齿、宽斗齿,上承梁顶部设有吊座,所述吊座包括固定座、活动辊和伸缩减震机构,所述固定座两侧侧壁上对称设置有定位轴承,两个定位轴承之间设置活动辊,活动辊两轴端穿过定位轴承并与定位轴承转动连接,活动辊两侧对称设有两组铰接座,每组铰接座上均铰接有连动杆,连动杆的一端与伸缩减震机构活动连接,活动辊顶部设有连接座；下承梁底部中心设有压木装置。使得活动辊两侧的连动杆配合伸缩减震机构对活动辊的转动作用力进行抵消,从而减少了抓斗的晃动幅度,提高了抓斗使用效率和安全性。(The invention relates to a special grab bucket device applied to log ship unloading operation, which comprises an upper bearing beam, a lower bearing beam, a stay bar, narrow bucket teeth and wide bucket teeth, wherein a hanging seat is arranged at the top of the upper bearing beam and comprises a fixed seat, a movable roller and a telescopic damping mechanism, positioning bearings are symmetrically arranged on the side walls of two sides of the fixed seat, the movable roller is arranged between the two positioning bearings, two shaft ends of the movable roller penetrate through the positioning bearings and are rotatably connected with the positioning bearings, two groups of hinging seats are symmetrically arranged on two sides of the movable roller, each group of hinging seats is hinged with a linkage rod, one end of the linkage rod is movably connected with the telescopic damping mechanism, and a connecting seat is arranged at the top of the movable; the center of the bottom of the lower bolster is provided with a wood pressing device. The linkage rods on the two sides of the movable roller are matched with the telescopic damping mechanisms to offset the rotating acting force of the movable roller, so that the shaking amplitude of the grab bucket is reduced, and the using efficiency and the safety of the grab bucket are improved.)
技术领域
本发明属于抓斗技术领域，具体涉及应用于原木卸船作业的专用抓斗装置。
背景技术
目前，在货物吞吐量占主导地位的散货码头，在装卸作业主要靠抓斗来进行，现有的原木抓斗在抓取时，抓齿底部经常会与地面接触，从而经常发生剐蹭现象，导致抓齿磨损严重，同时也会在地面留下爪印，而且在抓取原木时，由于原木数量较多，抓取过程中，抓斗内的原木靠挤压作用力向上移动堆叠，抓斗内壁上的原木会重力影响下沿抓斗内壁向下滚落，在抓取过程中不能很好的向上移动堆叠，导致抓斗持续收合过程中，边缘的原木会因挤压力度过大，从而造成原木损坏变形，影响其价值以及原木的后期利用。现有的抓斗顶部通过钢丝绳与门机吊具连接，导致抓斗在抓取大量原木后，通过门机提升和运送过程中，会发生大幅度的晃动现象，存在一定的安全隐患，并且在放置原木时，需要等待抓斗平缓后才能抓斗中的原木卸下，存在装卸效率低的问题。当需要抓取的原木数量较少时，抓斗内的的原木无法得到有效固定，尤其是位于上端的原木，在原木处于中心不稳的情况，极可能发生倾斜滑落的现象，现有技术中存在有压木装置，压木装置可对上端木头进行限位，但现有的结构相对简单，不可进行调节，实际使用效果较差。
发明内容
本发明针对上述问题，公开了应用于原木卸船作业的专用抓斗装置，解决了现有技术中抓斗抓取原木时，抓齿底部容易磨损和原木不能很好堆叠的问题，以及抓斗吊运过程中，容易发生较大幅度晃动、位于上端的原木不能得到固定的问题。
具体的技术方案如下：
应用于原木卸船作业的专用抓斗装置，包括上承梁、下承梁、撑杆、窄斗齿、宽斗齿，所述下承梁两侧对称铰接所述窄斗齿的上端和宽斗齿的上端，所述上承梁位于下承梁上方，上承梁底部两侧分别铰接一组所述撑杆，两组所述撑杆的下端分别与窄斗齿和宽斗齿的外壁铰接，所述上承梁顶部设有吊座，所述吊座包括固定座、活动辊和伸缩减震机构，所述固定座两侧侧壁上对称设置有定位轴承，两个定位轴承之间设置所述活动辊，活动辊的两轴端穿过定位轴承并与定位轴承转动连接，所述活动辊的两侧对称设有两组铰接座，每组铰接座上均铰接有连动杆，所述连动杆的一端与伸缩减震机构活动连接，所述活动辊顶部设有连接座，所述连接座上连接有吊链或钢丝绳；所述下承梁底部中心设有压木装置。
进一步的，所述伸缩减震机构包括两组滑轨、滑块、连接杆、压缩弹簧，两组滑轨分别设置在固定座内壁底部两端，每组滑轨的一端之间设有定位板，每组所述滑轨上均水平滑动设置所述滑块，每组滑轨上的滑块之间水平通过连接杆连接，所述连接杆两端分别与一个连动杆的一端转动连接，所述连接杆两侧垂直连接有活动杆，其中一个活动杆的一端水平贯穿所述定位板并设有第一限位块，另一个活动杆的一端水平贯穿固定座的一端并设有第二限位块，两个活动杆上设有定位块，且两个活动杆上均套设所述压缩弹簧，两个压缩弹簧一端均抵压在定位块上，两个压缩弹簧另一端分别抵压在定位板和固定座内壁上。
进一步的，所述压木装置包括固定筒、压木座，所述固定筒与下承梁底部固定连接，固定筒内腔下端设有限位端，且固定筒内腔中设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有固定块，所述固定块的顶部与固定筒内腔之间设有伸缩弹簧，伸缩杆底部连接压木座，所述压木座的两侧均铰接有定位臂，所述定位臂靠近压木座的一端顶部水平设有限位板，所述限位板位于压木座的上方，且限位板底部与压木座顶部之间连接有多个拉伸弹簧。
进一步的，所述压木装置数量为两个并分别位于下承梁底部两端。
进一步的，所述宽斗齿位于窄斗齿的两侧，窄斗齿和宽斗齿的下端内壁上均排列设有多组定位座，所述定位座呈直角三角形结构，定位座上端一侧垂直于窄斗齿和宽斗齿的内壁，定位座下端一侧为向下倾斜设置并延伸至窄斗齿和宽斗齿的内壁，每组定位座上端之间均转动设有滑动轮；所述窄斗齿和宽斗齿的底部均开设有安装口，所述安装口两侧内壁上转动设有大滚轮和小滚轮，所述小滚轮位于靠近窄斗齿和宽斗齿末端的一端，且大滚轮和小滚轮的表面设有若干个凸块。
进一步的，所述窄斗齿和宽斗齿的末端下方为弧形结构，且窄斗齿和宽斗齿末端上方设有倾斜面。
进一步的，所述窄斗齿和宽斗齿上的定位座数量均为三个。
本发明的有益效果体现在：
(1)本发明抓斗在抓取时，窄斗齿和宽斗齿的下端底部通过大滚轮和小滚轮与地面接触，避免了窄斗齿和宽斗齿底部以及地面的磨损，同时抓斗内的原木在大滚轮和小滚轮的旋转带动下向两侧移动，以助于原木堆叠。
(2)窄斗齿和宽斗齿持续收合时，抓斗内的原木通过滑动轮向上滑动堆叠，减少了原木与抓斗内壁之间的摩擦作用力，避免原木表面受损，并且定位座上的滚轮避免原木在收合时沿抓斗内壁向下滑动，防止原木因积压过多导致损坏变形，保证了装卸质量。
(3)当需要抓取的原木数量较少时，抓斗持续收合使得原木向上堆叠，使得压木装置能够对最上端的原木进行按压定位，避免发生原木倾斜滑落的现象，为抓斗的安全使用提高了保障。
(4)抓斗的上承梁顶部通过吊座与配合吊链钢丝绳与起重机连接，当起重机转向后，钢丝绳带动活动辊在固定座上左右转动一定角度，使得活动辊两侧的连动杆配合伸缩减震机构对活动辊的转动作用力进行抵消，从而减少了抓斗的晃动幅度，提高了抓斗使用效率和安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中吊座的正面剖视图。
图3为本发明中吊座的侧面剖视图。
图4为图1中B处放大示意图。
图5为本发明中窄斗齿和宽斗齿的横向剖视图。
图6为图1中A处放大示意图。
上承梁1、下承梁2、撑杆3、吊座4、固定座41、定位轴承411、活动辊42、铰接座421、连动杆422、连接座423、压木装置5、固定筒51、限位端511、伸缩杆512、固定块513、伸缩弹簧514、压木座52、定位臂521、限位板522、拉伸弹簧523、滑轨61、连接杆62、压缩弹簧63、滑块64、活动杆65、第一限位块651、第二限位块652、定位块653、定位板66、窄斗齿7、定位座71、滑动轮72、安装口73、大滚轮74、小滚轮75、凸块76、倾斜面77、宽斗齿8。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示，应用于原木卸船作业的专用抓斗装置，包括上承梁1、下承梁2、撑杆3、窄斗齿7、宽斗齿8，所述下承梁2两侧对称铰接所述窄斗齿7的上端和宽斗齿8的上端，所述上承梁1位于下承梁2上方，上承梁1底部两侧分别铰接一组所述撑杆3，两组所述撑杆3的下端分别与窄斗齿7和宽斗齿8的外壁铰接，所述上承梁1顶部设有吊座4，所述吊座4包括固定座41、活动辊42和伸缩减震机构，所述固定座41两侧侧壁上对称设置有定位轴承411，两个定位轴承411之间设置所述活动辊42，活动辊42的两轴端穿过定位轴承411并与定位轴承411转动连接，所述活动辊42的两侧对称设有两组铰接座421，每组铰接座421上均铰接有连动杆422，所述连动杆422的一端与伸缩减震机构活动连接，所述活动辊42顶部设有连接座423，所述连接座423上连接有吊链或钢丝绳；所述下承梁2底部中心设有压木装置5。
进一步的，所述伸缩减震机构包括两组滑轨61、滑块64、连接杆62、压缩弹簧63，两组滑轨61分别设置在固定座41内壁底部两端，每组滑轨61的一端之间设有定位板66，每组所述滑轨61上均水平滑动设置所述滑块64，每组滑轨61上的滑块64之间水平通过连接杆62连接，所述连接杆62两端分别与一个连动杆422的一端转动连接，所述连接杆62两侧垂直连接有活动杆65，其中一个活动杆65的一端水平贯穿所述定位板66并设有第一限位块651，另一个活动杆65的一端水平贯穿固定座41的一端并设有第二限位块652，两个活动杆65上设有定位块653，且两个活动杆65上均套设所述压缩弹簧63，两个压缩弹簧63一端均抵压在定位块653上，两个压缩弹簧63另一端分别抵压在定位板66和固定座41内壁上。
进一步的，所述压木装置5包括固定筒51、压木座52，所述固定筒51与下承梁2底部固定连接，固定筒51内腔下端设有限位端511，且固定筒51内腔中设有伸缩杆512，所述伸缩杆512上端设有固定块513，所述固定块513的顶部与固定筒51内腔之间设有伸缩弹簧514，伸缩杆512底部连接压木座52，所述压木座52的两侧均铰接有定位臂521，所述定位臂521靠近压木座52的一端顶部水平设有限位板522，所述限位板522位于压木座52的上方，且限位板522底部与压木座52顶部之间连接有多个拉伸弹簧523。
进一步的，所述压木装置5数量为两个并分别位于下承梁2底部两端。
进一步的，所述宽斗齿8位于窄斗齿7的两侧，窄斗齿7和宽斗齿8的下端内壁上均排列设有多组定位座71，所述定位座71呈直角三角形结构，定位座71上端一侧垂直于窄斗齿7和宽斗齿8的内壁，定位座71下端一侧为向下倾斜设置并延伸至窄斗齿7和宽斗齿8的内壁，每组定位座71上端之间均转动设有滑动轮72；所述窄斗齿7和宽斗齿8的底部均开设有安装口73，所述安装口73两侧内壁上转动设有大滚轮74和小滚轮75，所述小滚轮75位于靠近窄斗齿7和宽斗齿8末端的一端，且大滚轮74和小滚轮75的表面设有若干个凸块76。
进一步的，所述窄斗齿7和宽斗齿8的末端下方为弧形结构，且窄斗齿7和宽斗齿8末端上方设有倾斜面77。
进一步的，所述窄斗齿7和宽斗齿8上的定位座71数量均为三个
工作原理：抓斗在抓取时，窄斗齿7和宽斗齿8的下端底部通过大滚轮74和小滚轮75与地面接触，同时抓斗内的原木在大滚轮74和小滚轮75的旋转带动下向两侧移动；窄斗齿7和宽斗齿8持续收合时，原木向上移动时通过滑动轮72向上滑动，减少了原木与抓斗之间的摩擦作用力，并且定位座71上的滚轮避免原木在收合时沿抓斗内壁向下滑动。
当需要抓取的原木数量较少时，抓斗持续收合使得原木向上堆叠，使得压木装置5能够对最上端的原木进行按压定位。
当起重机转向后，钢丝绳带动活动辊42在固定座41上左右转动一定角度，使得活动辊42两侧的连动杆422推动连接杆62，使得滑块64在滑轨61上水平移动，同时活动杆65上两个压缩弹簧63对连接杆62往复移动的作用力抵消，从而降低活动辊42以及抓斗的活动幅度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。