具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机，包括吊臂1，吊臂1的底端活动连接有横杆2，横杆2的两端固定连接有活塞筒3，活塞筒3的底端活动连接有活塞杆4，活塞杆4的底端固定连接有辅助爪5，辅助爪5呈中心高两侧低的弧形，可在活塞杆4的带动下沿活塞筒3上下移动，使抓木器在抓取木材13后，活塞杆4带动辅助爪5向下压，将中间的大空间进行缩小收紧，使木材13受到抓斗7在其中间底部的单点力支撑之外，在其上方的两侧均收到辅助爪5向下的下压力，使得木材13受到对称的三点力共同作用，更加稳固不易掉落，避免在抓取和搬运木材13时木材13晃动导致安全问题，同时在对后期地面的零散少量木材13进行抓取时，抓木器收紧后其中间的大空间由两侧的辅助爪5进行下压缩减，使得抓木器在向下抓取少量零散的木材13时，其中心空间大小可以自由调整，避免了抓取少量木材13时夹持困难不易搬运的问题；

请参阅图2，横杆2的两端固定安装有抓斗轴6，且通过抓斗轴6活动安装有抓斗7，抓斗7呈向中心凹陷的弧形，抓斗7弧形外凸面的中间固定连接有固定块8，固定块8的顶端固定安装有活动轴，且通过活动轴活动链接连接有伸缩杆9，伸缩杆9与横杆2活动链接，通过控制伸缩杆9的伸缩来操纵抓斗7进行开合，从而控制其对地面的木材13进行抓取、搬运和下放等操作，在抓取地面木材13时，两抓斗7呈开口状向木材13处下落，至木材13处于两个抓斗7中间时，控制伸缩杆9伸长推动抓斗7向内闭合，将木材13夹持在抓斗7形成的环状空间内，通过气泵向活塞筒3内充气，控制活塞杆4下移将辅助爪5推出，使辅助爪5在木材13的两侧向下压紧木材13，避免木材13在抓斗7形成的大空间内发生晃动，从而实现稳固安全地装卸木材13；

请参阅图3，横杆2的中间开设有平衡腔10，平衡腔10的两端与活塞杆4内部相连通，活塞杆4的顶端固定连接有气阀11，且通过气阀11连接有气泵，平衡腔10中间的顶端开设有移动口，且在移动口处活动连接有平衡塞12，平衡塞12的两端伸入至平衡腔10内，其中间的顶端与吊臂1相连，在抓起木材13时，若下抓的位置偏移木材13的中心位置，使得木材13在上移抬升的过程中，木材因抓取点偏移而发生倾斜，木材13较多的一侧位置偏低而另一侧位置偏高，使得偏高侧活塞杆4受木材13向上挤压而发生上移，与此同时另一侧辅助爪5跟随下倾的木材13而下移，原本在抓木器抬起前气泵通过气阀11向两侧平衡腔10与活塞杆4内泵入足量气体，在抓木器抬起的过程中两侧空间大小发生变化，导致右侧平衡腔10内的气压增大而左侧平衡腔10内的气压降低，从而推动平衡腔10内活动连接的平衡塞12向左侧移动，即向木材13中心位置方向移动，从而使得吊臂1的位置移回至木材13的中心处，使得抓木机司机在下放木材13进行装车时可以轻松判断木材13中心位置，避免因木材13抓起时发生偏移而导致装车倾斜的问题。

本发明的使用方法工作原理如下：

使用前，气泵控制辅助爪5收回至最高处，伸缩杆9回缩带动抓斗7沿转轴6旋转向两侧张开，两抓斗7呈开口状向木材13处下落，至木材13处于两个抓斗7中间时，控制伸缩杆9伸长推动抓斗7向内闭合，从而将木材13夹持在抓斗7形成的环状空间内，随后气泵通过两侧气阀11同时向两侧活塞筒3内充气，控制活塞杆4下移将辅助爪5向下推出，使辅助爪5在木材13的两侧向下压紧木材13，使木材13受到抓斗7在其中间底部的单点力支撑之外，在其上方的两侧均收到辅助爪5向下的夹持压力，此时木材13受到对称的三点力共同作用，以保证其在后续向上抬起搬运的过程中更加安全和稳固；同时在抓取地面剩余少量的木材13时，控制辅助爪5的下移距离来改变两个抓斗7之间空间的大小，使得该抓木机的抓木器适合不同数量的木材13抓取工作，避免了抓取少量木材13时夹持困难不易搬运的问题；抓木器抓住木材13后关闭气泵，使平衡腔10与活塞筒3内保持正压向下推动辅助爪5使其紧贴木材13，抓木器开始上移抬起对木材13进行搬运，此过程中若抓木器抓取木材13的位置发生偏移，其抓取点并不处于木材13的中心位置时，木材13受重力发生倾斜，较轻一侧的木材13上倾推动辅助爪5上移挤压活塞筒3内气体，而另一侧木材13下倾使此侧活塞筒3发生松动，由于两侧活塞筒3均与平衡腔10相互连通，且平衡腔10的中间活动连接有平衡塞12，使上倾侧活塞筒3内受挤压的高压气体推动平衡塞12向另一侧移动，即向木材13中心位置方向移动，从而保证了吊臂1始终处于木材13的中间位置，使得抓木机司机在下落木材13进行装车的过程中，可以轻松判断木材13的下放位置，避免因木材13抓取时的偏移而造成下放装车时的中心判断困难，使得木材13的中心位置始终位于吊臂1的底端，从而避免了装车倾斜造成的安全事故；当抓木机对地面摆放对齐程度低的木材13进行抓取和搬运时，抓斗7下落至多条木材13靠近中心的位置，由于抓取点位位置唯一且固定，而对于单根木材其抓取点存在不同方向的偏移，此时根据抓取木材13左右两侧上倾木材13的数量来控制两侧辅助爪5的上推程度，使得两侧平衡腔10内气体再次推动平衡塞12向低压侧移动，从而维持整体的重心点处于吊臂1的正下方，同时由于抓斗7两侧辅助爪5的设置，通过活塞筒3内气压向下压动辅助爪5阻止了木材13由于抓取点偏移而造成的进一步大幅度倾斜，从而减轻抓斗7在抓取凌乱木材13时受木材偏移而造成的磨损，进而提高抓斗7的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。