阅读说明：本技术 一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机 (Tooth-type synchronous rotation multifunctional linear reciprocating tractor ) 是由 刘之乾 李晓林 刘涛 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机,其解决了现有履带式牵引机的链传动效率低、维护成本高、失速现象严重,不能满足既有零度铺丝同时又有径向环绕铺丝的技术问题,其设有机架、驱动装置、直线往复牵引单元,直线往复牵引单元设有直线往复牵引部件、摩擦辊总成,摩擦辊总成与直线往复牵引部件相连接,直线往复牵引部件与驱动装置相连接,直线往复牵引单元数量为多个,且并排间隔设置；相邻两个直线往复牵引单元的传动齿轮之间通过传动介轮啮合连接,使所有传动齿轮的转动方向相同,可广泛应用于纺织设备技术领域。(The invention provides a tooth-type synchronous rotation multifunctional linear reciprocating tractor, which solves the technical problems that the existing crawler-type tractor has low chain transmission efficiency, high maintenance cost and serious stall phenomenon and cannot meet the technical requirements of zero-degree wire laying and radial surrounding wire laying at the same time, and is provided with a rack, a driving device and a linear reciprocating traction unit, wherein the linear reciprocating traction unit is provided with a linear reciprocating traction part and a friction roller assembly, the friction roller assembly is connected with the linear reciprocating traction part, the linear reciprocating traction part is connected with the driving device, and the number of the linear reciprocating traction units is multiple and arranged side by side at intervals; the transmission gears of two adjacent linear reciprocating traction units are meshed and connected through the transmission idle wheel, so that the rotation directions of all the transmission gears are the same, and the linear reciprocating traction unit can be widely applied to the technical field of textile equipment.)

一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机。

背景技术

近年来，碳纤维复合材料以其独有的高强度、低密度、耐腐蚀、抗老化等特性，市场需求正在高速增长。在碳纤维复合材料、尤其是复合型材的连续生产过程中，牵引机是生产线上必不可少的设备之一。

目前通用的牵引机一般采用链传动的履带式圆周循环牵引机构，俗称履带式牵引机，其优点是结构相对简单，制造难度较小。其缺点主要体现在两个方面，一是链传动效率较低、维护成本较高；二是履带式圆周循环牵引机构失速现象比较严重，且不能满足既有零度铺丝同时又有径向环绕铺丝，即产品既保持同步旋转又被直线牵引的复合型材的生产工艺需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机，相比现有的履带式牵引机，传动效率较高、维护成本较低，不存在失速现象，且能满足既有零度铺丝同时又有径向环绕铺丝，使产品既保持同步旋转又被直线牵引的复合型材的生产工艺需求。

为此，本发明提供一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机，其设有机架、驱动装置，其还设有直线往复牵引单元，直线往复牵引单元设有直线往复牵引部件、摩擦辊总成，摩擦辊总成与直线往复牵引部件相连接，直线往复牵引部件与驱动装置相连接；

摩擦辊总成设有左半圆滑道、右半圆滑道、剪刀叉式支架、左开合拨叉、右开合拨叉、双向驱动装置、左连接件、右连接件、开合摩擦机构，左半圆滑道与剪刀叉式支架铰接连接，右半圆滑道与剪刀叉式支架铰接连接；左半圆滑道与左开合拨叉固定连接，右半圆滑道与右开合拨叉固定连接，双向驱动装置的两侧的动力输出端分别与左开合拨叉和右开合拨叉相连接，在双向驱动装置的动力输出下，左半圆滑道和右半圆滑道相互打开或闭合；左半圆滑道与左连接件固定连接，右半圆滑道与右连接件固定连接；左半圆滑道的内缘开设有左半圆形滑槽，右半圆滑道的内缘开设有右半圆形滑槽；开合摩擦机构设有摩擦机构本体，摩擦机构本体设有摩擦部件固定台、摩擦块，摩擦部件固定台的内侧连接设有摩擦块，摩擦部件固定台的外缘连接设有滑道滚动部件轴，滑道滚动部件轴连接设有第一轴承，第一轴承滚动连接设置在左半圆形滑槽和/或右半圆形滑槽内；摩擦机构本体数量设置为多个；当左半圆滑道和右半圆滑道分别绕其与剪刀叉式支架的销轴转动相闭合时，左半圆形滑槽与右半圆形滑槽相连通构成完整圆形滑槽，多个摩擦机构本体周向设置在完整圆形滑槽内，且每个摩擦机构本体的摩擦块朝向所夹持成型体；当左半圆滑道和右半圆滑道分别绕其与剪刀叉式支架的销轴转动打开时，左半圆形滑槽与右半圆形滑槽分开；

直线往复牵引部件设有传动装置、牵引装置、复位装置，传动装置设有传动齿轮、传动齿轮轴，牵引装置设有主动扇形齿轮、主动齿条、第一直线导轨、支架、连杆，复位装置设有复位扇形齿轮、复位介轮、复位齿条、第二直线导轨、复位连接板；传动齿轮轴通过轴承座安装在机架上，传动齿轮、主动扇形齿轮、复位扇形齿轮分别与传动齿轮轴同轴连接，主动扇形齿轮、复位扇形齿轮的扇形角互不交涉；主动扇形齿轮与主动齿条相适配啮合，主动齿条通过第一直线导轨与机架相连接，其中第一直线导轨的滑块与主动齿条固定连接，第一直线导轨的导轨与机架固定连接；主动齿条与支架固定连接，支架与连杆的一端轴接连接；牵引装置数量设有一对，其中一个牵引装置的连杆的另一端与左连接件轴接连接，另一个牵引装置的连杆的另一端与右连接件轴接连接；复位扇形齿轮与复位介轮相适配啮合，复位介轮与复位齿条相适配啮合，复位齿条通过第二直线导轨与机架相连接，其中第二直线导轨的滑块与复位齿条固定连接，第二直线导轨的导轨与机架固定连接；复位齿条与复位连接板固定连接，复位连接板与支架固定连接；当主动扇形齿轮与主动齿条啮合工作时，复位扇形齿轮与复位介轮相脱离，摩擦辊总成夹紧所夹持成型体；当复位扇形齿轮与复位介轮啮合工作时，主动扇形齿轮与主动齿条相分离，摩擦辊总成松开所夹持成型体；

直线往复牵引单元数量为多个，且并排间隔设置；相邻两个直线往复牵引单元的传动齿轮之间通过传动介轮啮合连接，使所有传动齿轮的转动方向相同。

优选的，直线往复牵引单元数量为n个，n为大于等于3的自然数；其中至少有一个直线往复牵引单元的主动扇形齿轮与其相适配的主动齿条啮合工作，且至少有另一个直线往复牵引单元的复位扇形齿轮与其相适配的复位介轮啮合工作。

优选的，本发明至少有两个直线往复牵引单元的主动扇形齿轮同时与其相适配的主动齿条啮合工作，且将所有直线往复牵引单元的传动齿轮轴的轴中心线重合时，主动扇形齿轮围绕着传动齿轮轴呈环形阵列式分布。

优选的，本发明还设有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴、第二导向轴分别与机架相连接；每个直线往复牵引单元的摩擦辊总成设有安装座，安装座与第一导向轴滑动连接，双向驱动装置与安装座固定连接；每个直线往复牵引单元的摩擦辊总成的剪刀叉式支架设有导向孔，第二导向轴穿过导向孔，且剪刀叉式支架与第一导向轴滑动连接。

优选的，摩擦辊总成还设有一对左半圆法兰、一对右半圆法兰，左半圆滑道的两侧各安装一个左半圆法兰，两个左半圆法兰的连接半管相对间隔设置，且每个左半圆法兰的连接半管与左半圆形滑槽构成一对左半环形滑槽；右半圆滑道的两侧各安装一个右半圆法兰，两个右半圆法兰的连接半管相对间隔设置，且每个右半圆法兰的连接半管与右半圆形滑槽构成一对右半环形滑槽；滑道滚动部件轴的两端各连接设有一个第一轴承，第一轴承相对应的滚动连接设置在一对左半环形滑槽和/或一对右半环形滑槽内；当左半圆滑道和右半圆滑道分别绕其与剪刀叉式支架的销轴转动相闭合时，左半环形滑槽与右半环形滑槽同侧对应相连通构成一对完整环形滑槽。

优选的，摩擦机构本体还设有左楔形块、右楔形块、下楔形块、正反丝杠、正丝耳座、反丝耳座、导向件；左楔形块和右楔形块相对设置在摩擦部件固定台和下楔形块之间，左楔形块、右楔形块分别与摩擦部件固定台滑动连接，左楔形块滑动连接在下楔形块的左滑动斜面上，右楔形块滑动连接在下楔形块的右滑动斜面上，下楔形块的底面与摩擦块相连接；正反丝杠的一端与正丝耳座适配连接，正反丝杠的另一端与反丝耳座适配连接，正丝耳座、反丝耳座分别设置在摩擦部件固定台的左右两侧，正丝耳座与左楔形块相连接，反丝耳座与右楔形块相连接；摩擦部件固定台设有安装通孔，正反丝杠通过第二轴承固定设置在安装通孔内；下楔形块开设有导向通孔，导向件的一端与摩擦部件固定台相连接，导向件的另一端穿过导向通孔并伸出；正反丝杠在转动时，安装有正丝耳座的左楔形块、安装有反丝耳座的右楔形块同时相背或相对滑动，下楔形块沿着导向件靠近或远离摩擦部件固定台。

优选的，左楔形块和右楔形块的结构形状相同，纵向截面均为梯形，且尖端相对。

优选的，导向件为导向销钉，导向销钉的销帽设置在下楔形块外侧，且销帽的尺寸大于导向通孔的孔径，导向销钉的销杆穿过导向通孔与摩擦部件固定台螺纹连接，且销杆与导向通孔滑动连接。

优选的，摩擦机构本体为左右对称结构。

优选的，摩擦机构本体数量为两个，且两个摩擦机构本体的摩擦块相对间隔设置。

本发明的有益效果是：本发明提供一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机，首先，本发明采用了齿轮传动方式，充分利用了齿轮传动具有的高效、平稳、可靠等特点，相比现有的履带式牵引机，传动效率较高、维护成本较低，不存在失速现象；其次，采用了扇形齿轮与齿条配合的结构，以实现圆周运动转换为直线往复运动的设计方案；再次，为满足产品直线牵引又同步旋转的工艺需要，设计采用了联动滑环式同步旋转多功能开合摩擦辊(即摩擦辊总成)，采用左半圆滑道和右半圆滑道构成的可开闭的圆形滑槽(即滑环)结构，通过开合摩擦机构与所夹持成型体进行的同步旋转，以满足在现有零度铺丝的基础上，又有径向环绕铺丝的工艺需求；第四，为便于调整五轴联动滑环式间隙可调同步旋转多功能开合摩擦辊对牵引产品的摩擦力大小，设计研发了楔形可调间隙多功能摩擦机构(即摩擦机构本体)。

附图说明

图1是本发明的主视图的结构示意图；

图2是图1所示的俯视图的结构示意图；

图3是图1所示的左视图的结构示意图；

图4是图1所示的摩擦辊总成的主视图的结构示意图(去除双向驱动装置、左连接件、右连接件)；

图5是图4所示的左视图的结构示意图；

图6是图4所示的去除左开合拨叉、右开合拨叉及剪刀叉式支架的放大图的结构示意图；

图7是图6所示的开合摩擦机构和右半圆滑道的左视图的结构示意图；由于图4所示为左右对称结构，因此图7也是图4所示的开合摩擦机构和左半圆滑道的右视图的结构示意图；

图8是图6所示的A-A局部剖视图的结构示意图；

图9是摩擦机构本体的仰视图的结构示意图；

图10是图9所示的B-B局部剖视图的结构示意图；

图11是图9所示的C-C局部剖视图的结构示意图。

图12将所有直线往复牵引单元的传动齿轮轴的轴中心线重合时的主视图的结构示意图；

图13是图12所示的立体图的结构示意图。

图中标记：图中标记：1.左半圆滑道，2.右半圆滑道，3.剪刀叉式支架，4.开合摩擦机构，5.左半圆形滑槽，6.右半圆形滑槽，7.摩擦机构本体，8.摩擦部件固定台，9.摩擦块，10.滑道滚动部件轴，11.第一轴承，12.销轴，13.左楔形块，14.右楔形块，15.下楔形块，16.正反丝杠，17.正丝耳座，18.反丝耳座，19.导向件，20.左滑动斜面，21.右滑动斜面，22.左开合拨叉，23.右开合拨叉，24.安装通孔，25.第二轴承，26.导向销钉，27.左半圆法兰，28.右半圆法兰，29.左半环形滑槽，30.右半环形滑槽，31.导向孔，32.机架，33.驱动装置，34.传动介轮，35.链条，36.摩擦辊总成，37.传动装置，371.传动齿轮，372.传动齿轮轴，38.牵引装置，381.主动扇形齿轮，382.主动齿条，383.第一直线导轨，384.支架，385.连杆，39.复位装置，391.复位扇形齿轮，392.复位介轮，393.复位齿条，394.第二直线导轨，395.复位连接板，40.左连接件，41.右连接件，42.双向驱动装置，43.安装座，44.第一导向轴，45.第二导向轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。本发明中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

由图1～图3所示，本发明提供一种齿式同步旋转多功能直线往复牵引机，其设有机架32、驱动装置33，其还设有直线往复牵引单元，直线往复牵引单元设有直线往复牵引部件、摩擦辊总成36，摩擦辊总成36与直线往复牵引部件相连接，直线往复牵引部件与驱动装置33相连接。

由图1、图3、图4～图11所示，摩擦辊总成36设有左半圆滑道1、右半圆滑道2、剪刀叉式支架3、左开合拨叉22、右开合拨叉23、双向驱动装置42、左连接件40、右连接件41、开合摩擦机构4。左半圆滑道1与剪刀叉式支架3铰接连接，右半圆滑道2与剪刀叉式支架3铰接连接。左半圆滑道1的外缘与左开合拨叉22的一端固定连接，右半圆滑道2的外缘与右开合拨叉23的一端固定连接，左开合拨叉22、右开合拨叉23通常为杆状结构，双向驱动装置42的两侧的动力输出端分别与左开合拨叉22的另一端和右开合拨叉23的另一端相连接，在双向驱动装置42的动力输出下，左半圆滑道1和右半圆滑道2相互打开或闭合。双向运动在很多机械结构中都需要使用，现有的双向驱动装置42为了实现这个功能，很多都是采用两边各一个电机或气缸，然后采用电气控制系统同步控制来达到左右两边的同步运动；作为优选，本发明双向驱动装置42可以为双向气缸。左半圆滑道1的外缘与左连接件40固定连接，右半圆滑道2的外缘与右连接件41固定连接；左半圆滑道1的内缘开设有左半圆形滑槽5，右半圆滑道2的内缘开设有右半圆形滑槽6；开合摩擦机构4设有摩擦机构本体7，摩擦机构本体7设有摩擦部件固定台8、摩擦块9，摩擦部件固定台8的内侧连接设有摩擦块9，摩擦部件固定台8的外缘连接设有滑道滚动部件轴10，滑道滚动部件轴10连接设有第一轴承11，第一轴承11滚动连接设置在左半圆形滑槽5和/或右半圆形滑槽6内。为了提高成型体的夹持效果，摩擦机构本体7数量设置为多个。摩擦辊总成36的左开合拨叉22、右开合拨叉23在双向驱动装置42作用下，左半圆滑道1和右半圆滑道2分别绕其与剪刀叉式支架3的销轴12(即铰接轴)同步向内侧转动相闭合收紧，使左半圆滑道1、右半圆滑道2闭合成一个完整圆形滑道，左半圆形滑槽5与右半圆形滑槽6相连通构成完整圆形滑槽，从而给予摩擦机构本体7足够的约束力，多个摩擦机构本体7周向设置在完整圆形滑槽内，且每个摩擦机构本体7的摩擦块9朝向所夹持成型体，此时每个摩擦机构本体7的摩擦块9共同夹持成型体。在外力的驱动下，带动所夹持成型体自转，可将所夹持成型体与市售电机的动力输出轴同轴固定连接，在电机的动力输出下，实现所夹持成型体的自转；此时摩擦块9与所夹持成型体之间产生摩擦力，从而带动摩擦机构本体7在左半圆形滑槽5和右半圆形滑槽6相连通构成的完整圆形滑道内与所夹持成型体做同步圆周运动，实现多个摩擦机构本体7协同夹持成型体的同时，随着所夹持成型体沿着周向圆形滑道转动。同时，摩擦辊总成36牵引所夹持成型体沿着所夹持成型体轴向方向做有限行程的直线运动，从而满足所夹持成型体在直线行进过程中又同时做径向旋转的生产工艺；当摩擦辊总成36牵引所夹持成型体向前完成一个有限行程后，该摩擦辊总成36的左开合拨叉22、右开合拨叉23在双向驱动装置42作用下，左半圆滑道1和右半圆滑道2分别绕其与剪刀叉式支架3的销轴12(即铰接轴)同步向外侧转动打开，由左半圆滑道1、右半圆滑道2闭合成的完整圆形滑道同步打开，即解除对摩擦机构本体7的约束，摩擦块9与所夹持成型体相分离，摩擦块9与所夹持成型体之间的摩擦力消失，摩擦辊总成36回归原位，为下一次牵引所夹持成型体向前完成一个有限行程做准备。

由图1～图3所示，直线往复牵引部件设有传动装置37、牵引装置38、复位装置39，传动装置37设有传动齿轮371、传动齿轮轴372，牵引装置38设有主动扇形齿轮381、主动齿条382、第一直线导轨383、支架384、连杆385，复位装置39设有复位扇形齿轮391、复位介轮392、复位齿条393、第二直线导轨394、复位连接板395。传动齿轮轴372通过轴承座安装在机架32上，传动齿轮371、主动扇形齿轮381、复位扇形齿轮391分别与传动齿轮轴372相连接，且传动齿轮371、主动扇形齿轮381、复位扇形齿轮391同轴。主动扇形齿轮381与主动齿条382相适配啮合；主动齿条382通过第一直线导轨383与机架32相连接，其中第一直线导轨383的滑块与主动齿条382固定连接，第一直线导轨383的导轨与机架32固定连接；主动齿条382与支架384固定连接，支架384与连杆385的一端轴接连接。牵引装置38数量设有一对，其中一个牵引装置38的连杆385的另一端与左连接件40轴接连接，另一个牵引装置38的连杆385的另一端与右连接件41轴接连接；作为优选，一对牵引装置38的主动扇形齿轮381对称布置在所述传动齿轮轴372的两端。复位扇形齿轮391与复位介轮392相适配啮合，使复位介轮392的转动方向与复位扇形齿轮391的转动方向相反，复位介轮392与复位齿条393相适配啮合，复位齿条393通过第二直线导轨394与机架32相连接，其中第二直线导轨394的滑块与复位齿条393固定连接，第二直线导轨394的导轨与机架32固定连接；复位齿条393与复位连接板395固定连接，复位连接板395与支架384固定连接。主动扇形齿轮381的扇形角α、复位扇形齿轮391的扇形角γ互不交涉，即α＜π，且γ＜π，π＝180°，使设置在同一传动齿轮轴372的主动扇形齿轮381与复位扇形齿轮391运行互不干涉，当主动扇形齿轮381转过一定角度与主动齿条382脱离时，与该主动扇形齿轮381同轴的复位扇形齿轮391与复位介轮392啮合，由复位介轮392带动复位齿条393做反向直线运动。作为优选的实施例，主动扇形齿轮381的扇形角α与复位扇形齿轮391的扇形角γ大小相等，且呈圆周交错对称分布。

当主动扇形齿轮381与主动齿条382啮合工作时，复位扇形齿轮391与复位介轮392相脱离，摩擦辊总成36夹紧所夹持成型体，摩擦辊总成36夹持成型体的同时，随着所夹持成型体的自转从而沿着周向圆形滑道转动，此时主动扇形齿轮381带动主动齿条382向前做直线运动，通过支架384、连杆385拨动摩擦辊总成36向前做直线运动，实现所夹持成型体在自转的同时向前做直线运动；当复位扇形齿轮391与复位介轮392啮合工作时，主动扇形齿轮381与主动齿条382相分离，摩擦辊总成36松开脱离所夹持成型体，此时复位介轮392带动复位齿条393反向做直线运动，复位连接板395通过支架384、连杆385拨动摩擦辊总成36复位，为下步摩擦辊总成36再次夹紧所夹持成型体向前做直线运动做准备，至此，本发明完成了一个牵引行程。以上工作过程周而复始。在外部动力驱动下，本发明做有限行程的直线往复运动，即实现对所夹持成型体的牵引与自动复位功能。需要说明的是，第一直线导轨383、第二直线导轨394的延伸方向均与所夹持成型体的直线运行方向一致。

由图1、图2所示，本发明直线往复牵引单元数量为多个，且并排间隔设置。相邻两个直线往复牵引单元的传动齿轮371之间通过传动介轮34啮合连接，使所有传动齿轮371的转动方向相同；实现所有传动齿轮371的转动方向相同的方式很多，其中的一种方式是，m个传动齿轮371之间由m-1个传动介轮34适配啮合，从而保证m个传动齿轮371保持同向旋转，m为大于等于2的自然数；通常传动介轮34安装在机架32上。驱动装置33通常为电动机等，驱动装置33通过齿轮-链条方式驱动传动齿轮轴372转动，进而驱动传动齿轮371转动，通过传动介轮34的转动，使所有传动齿轮371的转动方向相同，从而保证安装在所有直线往复牵引单元的传动齿轮轴372上的主动扇形齿轮381、复位扇形齿轮391的转动方向相同。需要说明的是，齿轮-链条方式，即驱动装置33的动力输出轴与一个齿轮相连接，传动齿轮轴372上安装另一个齿轮，将两个齿轮采用链条35相连接。作为优选的实施例，当直线往复牵引单元数量为两个时，一个直线往复牵引单元的主动扇形齿轮381与其相适配的主动齿条382啮合工作，同时其摩擦辊总成36夹紧所夹持成型体，牵引所夹持成型体向前牵引；另一个直线往复牵引单元的复位扇形齿轮391与其相适配的复位介轮392啮合工作，同时其摩擦辊总成36松开脱离所夹持成型体，整体向后复位；上述两个直线往复牵引单元的摩擦辊总成36分别依次完成闭合——牵引——打开——复位四个动作，从而实现上述两个直线往复牵引单元交替牵引所夹持成型体，使所夹持成型体持续不断的向前牵引，提高工作效率。

作为优选的实施例，由图1～图3所示，直线往复牵引单元数量为n个，n为大于等于3的自然数；其中至少有一个直线往复牵引单元的主动扇形齿轮381与其相适配的主动齿条382啮合工作，且至少有另一个直线往复牵引单元的复位扇形齿轮391与其相适配的复位介轮392啮合工作；从而实现多个直线往复牵引单元同时牵引所夹持成型体，在所夹持成型体持续不断的向前牵引的基础上，使整个牵引过程更加稳定高效。作为进一步优选的实施例，由图1、图2、图12、图13所示，本发明至少有两个直线往复牵引单元的主动扇形齿轮381同时与其相适配的主动齿条382啮合工作，且将所有直线往复牵引单元的传动齿轮轴372的轴中心线重合时，主动扇形齿轮381围绕着传动齿轮轴372呈环形阵列式分布，在确保至少两个直线往复牵引单元的摩擦辊总成36牵引所夹持成型体持续不断的向前直线运动的同时，使整个牵引过程更加平稳高效。需要说明的是，相邻的两个直线往复牵引单元上的主动扇形齿轮381的扇形角角平分线之间存在夹角β，满足以下关系式：nβ≥2π，其中，n为大于等于3的自然数，π为180°。

作为优选的实施例，由图1～图3、图4所示，为了使所夹持成型体在直线行进过程更加稳定，本发明还设有第一导向轴44和第二导向轴45，第一导向轴44、第二导向轴45分别与机架32相连接，其中第一导向轴44通常采用轴承座固定于机架32上，第二导向轴45也可采用直线导轨来代替。每个直线往复牵引单元的摩擦辊总成36设有安装座43，安装座43与第一导向轴44滑动连接，双向驱动装置42与安装座43固定连接；每个直线往复牵引单元的摩擦辊总成36的剪刀叉式支架3设有导向孔31，第二导向轴45穿过导向孔31，且剪刀叉式支架3与第一导向轴44滑动连接。第一导向轴44、第二导向轴45的延伸方向均与所夹持成型体的直线运行方向一致，第一导向轴44、第二导向轴45的轴、孔配合使用，保证所夹持成型体在直线行进过程更加稳定。作为进一步优选的实施例，导向孔31也可以作为剪刀叉式支架3的铰接点，左开合拨叉22、右开合拨叉23分别在双向驱动装置42的作用下，带动左半圆滑道1和右半圆滑道2以剪刀叉式支架3上端的销轴12及下端的导向孔31为铰接点同步向内侧收紧或同步向外侧打开。

作为优选的实施例，由图6～图9所示，摩擦辊总成36还设有一对左半圆法兰27、一对右半圆法兰28，左半圆滑道1的两侧各安装一个左半圆法兰27，两个左半圆法兰27的连接半管相对间隔设置，且每个左半圆法兰27的连接半管与左半圆形滑槽5构成一对左半环形滑槽29；右半圆滑道2的两侧各安装一个右半圆法兰28，两个右半圆法兰28的连接半管相对间隔设置，且每个右半圆法兰28的连接半管与右半圆形滑槽6构成一对右半环形滑槽30；滑道滚动部件轴10的两端各连接设有一个第一轴承11，第一轴承11相对应的滚动连接设置在一对左半环形滑槽29和/或一对右半环形滑槽30内；当左半圆滑道1和右半圆滑道2分别绕其与剪刀叉式支架3的销轴12转动相闭合时，左半环形滑槽29与右半环形滑槽30同侧对应相连通构成一对完整环形滑槽。左半环形滑槽29、右半环形滑槽30的结构设置，使第一轴承11在左半圆形滑槽5、右半圆形滑槽6滚动过程中更加稳定，使摩擦机构本体7在完整圆形滑槽内周向转动时更加稳定、牢靠。需要说明的是，半圆法兰属于现有装置，即圆形法兰的一半，圆形法兰设有相互连接的法兰安装盘和连接管，那么半圆法兰设有相互连接的连接半管和半圆法兰安装盘。在本发明中，左半圆法兰27通过其半圆法兰安装盘安装在左半圆滑道1上，右半圆法兰28通过其半圆法兰安装盘安装在右半圆滑道2上，左半圆法兰27的连接半管伸入左半圆形滑槽5内，右半圆法兰28的连接半管伸入右半圆形滑槽6内。

作为优选的实施例，由图6～图11所示，摩擦机构本体7还设有摩擦力微调机构，包括左楔形块13、右楔形块14、下楔形块15、正反丝杠16、正丝耳座17、反丝耳座18、导向件19；左楔形块13和右楔形块14相对设置在摩擦部件固定台8和下楔形块15之间，左楔形块13、右楔形块14分别与摩擦部件固定台8滑动连接，左楔形块13滑动连接在下楔形块15的左滑动斜面20上，右楔形块14滑动连接在下楔形块15的右滑动斜面21上，下楔形块15的底面与摩擦块9相连接；正反丝杠16的一端与正丝耳座17适配连接，正反丝杠16的另一端与反丝耳座18适配连接，正丝耳座17、反丝耳座18分别设置在摩擦部件固定台8的左右两侧，正丝耳座17与左楔形块13相连接，反丝耳座18与右楔形块14相连接；摩擦部件固定台8设有安装通孔24，正反丝杠16通过第二轴承25固定设置在安装通孔24内，其结构简单，拆装方便；下楔形块15开设有导向通孔，导向件19的一端与摩擦部件固定台8相连接，导向件19的另一端穿过导向通孔并伸出；正反丝杠16在转动时，安装有正丝耳座17的左楔形块13、安装有反丝耳座18的右楔形块14同时相背或相对滑动，下楔形块15沿着导向件19靠近或远离摩擦部件固定台8。

当摩擦机构本体7对所夹持成型体施加的压力/摩擦力大于所夹持成型体的承载能力，或超过了工艺需求时，旋转正反丝杠16，安装有正丝耳座17的左楔形块13、安装有反丝耳座18的右楔形块14同时相背滑动，则下楔形块15沿导向销钉26向靠近摩擦部件固定台8的方向移动，增大摩擦块9与所夹持成型体之间间隙的同时，减小对所夹持成型体的施加的压力，进而减少彼此之间的摩擦力。反之，当摩擦块9对所夹持成型体施加的压力/摩擦力小于工艺需求，即不能实现对所夹持成型体的有效夹持时，出现无法牵引或打滑等现象，反向旋转正反丝杠16，安装有正丝耳座17的左楔形块13、安装有反丝耳座18的右楔形块14同时相向滑动，则下楔形块15沿导向销钉26向远离摩擦部件固定台8的方向移动，减小摩擦块9与所夹持成型体之间间隙的同时，增大与所夹持成型体的压力，进而增大彼此之间的摩擦力。从而进一步满足所夹持成型体工艺需求的正压力。

作为进一步优选的实施例，由图8、图11所示，左楔形块13和右楔形块14的结构形状相同，纵向截面均为梯形，且尖端相对。其结构简单，拆装方便。在正反丝杠16在转动时，当安装有正丝耳座17的左楔形块13、安装有反丝耳座18的右楔形块14同时相对滑动时，下楔形块15沿着导向件19远离摩擦部件固定台8；当安装有正丝耳座17的左楔形块13、安装有反丝耳座18的右楔形块14同时相背滑动时，下楔形块15沿着导向件19靠近摩擦部件固定台8。

作为进一步优选的实施例，由图10所示，导向件19为导向销钉26，导向销钉26的销帽设置在下楔形块15外侧，且销帽的尺寸大于导向通孔的孔径；当下楔形块15沿着导向件19远离摩擦部件固定台8时，销帽在外侧起到限位阻挡的作用。导向销钉26的销杆穿过导向通孔与摩擦部件固定台8螺纹连接，且销杆与导向通孔滑动连接。

作为进一步优选的实施例，由图8所示，摩擦机构本体7为左右对称结构。其结构简单，拆装方便。

作为进一步优选的实施例，由图8所示，摩擦机构本体7数量为两个，且两个摩擦机构本体7的摩擦块9相对间隔设置。采用两个摩擦机构本体7协同作用，共同对所夹持成型体的有效夹持，提高夹持质量和工作效率。

作为进一步优选的实施例，由图8所示，下楔形块15的底面与摩擦块9可拆卸连接，例如采用螺纹连接等方式，方便拆装，可以根据所夹持成型体形状的不同，安装相适配的摩擦块9。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。