阅读说明：本技术 一种用于电缆隧道的巡检装置 (Inspection device for cable tunnel ) 是由 李陆军 许春雷 张文冰 龚盼盼 张志刚 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于电缆隧道的巡检装置,涉及电缆隧道检测领域,包括包括工字型滑轨、Z字形安装板及底板,所述Z字形安装板上设有滑动组件、驱动组件及清扫组件,所述底板下方设有红外相机,本发明结构简单,操作便捷,通过设置两组清扫组件,可以实现对不同行进方向上的下滑板进行清扫,通过一个驱动电机实现移动及清扫,减少驱动原件,减轻了装置质量,减少了能源的消耗,同时,每次只有前进方向上的清扫组件进行工作,另一组清扫组件不与下滑板的上端面接触,进一步减少了能源的消耗,通过设置支撑轮,可以对装置本身进行支撑,通过设置导向轮,可以让本装置沿着不同弯曲程度的工字型滑轨进行巡检作业。(The invention discloses a routing inspection device for a cable tunnel, which relates to the field of cable tunnel detection and comprises an I-shaped slide rail, a Z-shaped mounting plate and a bottom plate, the Z-shaped mounting plate is provided with the sliding assembly, the driving assembly and the cleaning assembly, and the infrared camera is arranged below the bottom plate, can clean the lower sliding plate in different advancing directions, realizes moving and cleaning by one driving motor, reduces driving elements, lightens the device quality, reduces the energy consumption, meanwhile, only the cleaning component in the advancing direction works each time, the other cleaning component does not contact with the upper end surface of the lower sliding plate, the energy consumption is further reduced, and by arranging the supporting wheels, can support device itself, through setting up the leading wheel, can let this device patrol and examine the operation along the I shape slide rail of different bending degree.)

一种用于电缆隧道的巡检装置

技术领域

本发明涉及电缆隧道检测领域，具体涉及一种用于电缆隧道的巡检装置。

背景技术

随着电力行业的发展，电力电缆线路逐渐取代了架空线路。电缆隧道不仅能够优化电力负荷增长与电缆通道资源相应匮乏的冲突，而且能够使供电的可靠性大大提高。电缆隧道中电缆的安全性关系到电力系统的安全运行，通过对电缆隧道中电缆运行的监测，及时对存在的安全隐患进行处理，能够极大的提高电缆隧道的稳定性和可靠性。

现有技术中大多使用有轨的小车作为载体，时间久了轨道轨面会有灰尘吸附在轨道轨面上，导致小车行走时阻力增大，甚至出现无法巡检的情况，而直接在小车上两端安装清理装置，小车行动过程中，两端的清理装置同时对轨道进行清理，又会增加小车的能耗消耗，无法实现长距离的巡检工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电缆隧道的巡检装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于电缆隧道的巡检装置，包括工字型滑轨及对称设置于工字型滑轨左右两侧的Z字形安装板，所述Z字形安装板的底部固定安装有底板，所述Z字形安装板的上横板上设有滑动组件、驱动组件及对称设于驱动组件前后两侧的清扫组件，所述驱动组件中的楔形块一与清扫组件中的楔形块二配合，所述驱动组件通过滑动组件与Z字形安装板滑动连接，且驱动组件用于实现Z字形安装板的移动，同时实现对前进方向上的清扫组件的下移，并带动下移的清扫组件进行清扫，所述驱动组件的前后两侧还对称设有支撑轮和导向轮，所述导向轮及支撑轮均与U形板转动连接，且导向轮上的U形板通过抵压弹簧安装于Z字形安装板的竖直板上，所述支撑轮上的U形板通过螺栓安装于Z字形安装板的上横板上，所述底板上设有电源，所述底板的底部设有载物杆，所述载物杆的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上通过基台安装有红外相机。

优选的，所述滑动组件包括安装于上横板底面的滑轨，所述滑轨上设有滑块，且滑轨的两端设有限位块一，所述滑块上设有安装板一。

优选的，所述驱动组件包括安装于安装板一底面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动轮及锥齿轮一，所述楔形块一位于驱动电机的前后两侧并固定安装于安装板一上，所述安装板的底部转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有锥齿轮二及驱动齿轮，所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合。

优选的，所述清扫组件包括与上横板滑动连接的安装柱，所述安装柱的上端固定安装有限位块二，下端转动连接有清洁板，所述清洁板的底部设有刷毛，清洁板的侧壁设有齿圈，所述安装柱上套接有支撑弹簧，且支撑弹簧位于上横板与限位块二之间，所述楔形块二通过安装板二与安装柱固定连接，所述安装板二的上方设有与安装柱固定连接的限位块三。

优选的，所述上横板上设有导套，所述导套内滑动连接有与安装板二固定连接的导柱。

优选的，所述工字形滑轨的上安装板上设有安装孔。

本发明的优点在于：(1)结构简单，操作便捷，通过设置两组清扫组件，可以实现对不同行进方向上的下滑板进行清扫，提高清洁效果，同时通过一个驱动电机带动Z字形安装板移动及清扫组件进行清扫，减少了一个驱动原件，减轻了本装置的质量，减少了能源的消耗，同时，本装置中的两组清扫组件，每次只有前进方向上的清扫组件进行工作，另一组清扫组件不与下滑板的上端面接触，相对于两组清扫组件同时转动清扫，进一步减少了能源的消耗；

(2)通过设置支撑轮，可以对装置本身进行支撑，通过设置导向轮，可以让本装置沿着不同弯曲程度的工字型滑轨进行巡检作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中清扫组件及驱动组件的结构示意图。

图3为本发明中驱动组件及滑动组件的结构示意图。

图4为本发明中清扫组件的结构示意图。

其中，1-工字型滑轨，101-下滑板，102-中连接板，103-上安装板，104-安装孔，2-Z字形安装板，201-上横板，202-竖直板，203-下横板，3-滑动组件，301-滑轨，302-滑块，303-安装板一，304-限位块一，4-U形板，5-支撑轮，6-导向轮，7-抵压弹簧，8-清扫组件，801-清洁板，802-刷毛，803-齿圈，804-安装板二，805-楔形块二，806-安装柱，807-支撑弹簧，808-限位块二，809-导柱，810-导套，9-驱动组件，901-驱动电机，902-驱动轮，903-锥齿轮一，904-锥齿轮二，905-转轴，906-驱动齿轮，907-楔形块一，10-底板，11-载物杆，12-旋转电机，13-红外相机，14-电源。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种用于电缆隧道的巡检装置，包括工字型滑轨1、Z字形安装板2及底板10，所述工字型滑轨1由下滑板101、中连接板102和上安装板103组成，所述Z字形安装板2由上横板201、竖直板202和下横板203组成，且Z字形安装板2位于中连接板102的左右两侧，所述上横板201上设有滑动组件3、驱动组件9及对称设于驱动组件9前后两侧的清扫组件8，所述驱动组件9中的楔形块一907与清扫组件8中的楔形块二805配合，所述驱动组件9通过滑动组件3与Z字形安装板2滑动连接，且驱动组件9用于实现Z字形安装板2的移动，同时实现对前进方向上的清扫组件8的下移，并带动下移的清扫组件8进行清扫，所述驱动组件9的前后两侧还对称设有支撑轮5和导向轮6，所述导向轮6与下滑板101的侧壁接触，所述支撑轮5与下滑板101的上端面接触，所述导向轮6及支撑轮5均与U形板4转动连接，且导向轮6上的U形板4通过抵压弹簧7安装于竖直板202上，所述支撑轮5上的U形板4通过螺栓安装于上横板201上，所述下横板203与底板10固定连接，所述底板10上设有电源14，所述底板10的底部设有载物杆11，所述载物杆11的底部设有旋转电机12，所述旋转电机12的输出轴上通过基台安装有红外相机13，所述红外相机13、旋转电机12及驱动电机901与电源14电性连接。

在本实施例中，所述滑动组件3包括安装于上横板201底面的滑轨301，所述滑轨301上设有滑块302，且滑轨301的两端设有限位块一304，所述滑块302上设有安装板一303。

在本实施例中，所述驱动组件9包括安装于安装板一303底面的驱动电机901，所述驱动电机901的输出轴上连接有驱动轮902及锥齿轮一903，所述驱动轮902与下滑板101的上端面接触，所述楔形块一907位于驱动电机901的前后两侧并固定安装于安装板一303上，所述安装板的底部转动连接有转轴905，所述转轴905上固定连接有锥齿轮二904及驱动齿轮906，所述锥齿轮一903与锥齿轮二904相互啮合，驱动电机901转动带动驱动轮902及锥齿轮一903转动，锥齿轮一903通过锥齿轮二904带动转轴905转动，从而实现驱动齿轮906的转动，驱动轮902与下滑板101的上端面由于摩擦力，使安装板一303通过滑块302沿滑轨301移动，当安装板一303与限位块一304接触，安装板一303无法移动后，就会带动Z字形安装板2整体移动。

在本实施例中，所述清扫组件8包括与上横板201滑动连接的安装柱806，所述安装柱806的上端固定安装有限位块二808，下端转动连接有清洁板801，所述清洁板801的底部设有刷毛802，清洁板801的侧壁设有齿圈803，当安装板一303移动至限位块一304处无法移动时，驱动齿轮906与齿圈803相互啮合，所述安装柱806上套接有支撑弹簧807，且支撑弹簧807位于上横板201与限位块二808之间，所述楔形块二805通过安装板二804与安装柱806固定连接，所述安装板二804的上方设有与安装柱806固定连接的限位块三，安装板一303向限位块一304方向移动的过程中，楔形块一907与楔形块二805配合，安装板二804通过安装柱806带动清洁板801下移，清洁板801下移至最低处时，安装板一303仍向限位块一304方向移动，这时，清洁板801的水平高度不变，当安装板一303移动至限位块一304处无法移动时，驱动齿轮906与齿圈803相互啮合，齿圈803转动带动清洁板801转动，清洁板801底部的刷毛802对下滑板101进行清理，当驱动组件9向前进方向的清扫组件8移动的过程中，另一侧清扫组件8中安装柱806上的限位块三与上横板201的底部接触，可以防止支撑柱在支撑弹簧807的作用下上移。

在本实施例中，所述上横板201上设有导套810，所述导套810内滑动连接有与安装板二804固定连接的导柱809，导柱809及导套810结构，可以对安装板二804的上下移动起到支撑和限位的作用。

在本实施例中，所述上安装板103上设有安装孔104，便于工字型滑轨1的安装。

工作过程及原理：启动驱动电机901，驱动电机901转动带动驱动轮902及锥齿轮一903转动，锥齿轮一903通过锥齿轮二904带动转轴905转动，从而实现驱动齿轮906的转动，驱动轮902与下滑板101的上端面由于摩擦力，使安装板一303通过滑块302沿滑轨301移动，安装板一303向前进方向上的限位块一304方向移动的过程中，楔形块一907与楔形块二805配合，使安装板二804通过安装柱806带动清洁板801下移，清洁板801下移至最低处时，安装板一303仍向限位块一304方向移动，这时，清洁板801的水平高度不变，当安装板一303移动至限位块一304处无法移动时，驱动齿轮906与齿圈803相互啮合，齿圈803转动带动清洁板801转动，清洁板801底部的刷毛802对下滑板101进行清理，同时安装板一303无法移动后，就会带动Z字形安装板2整体移动，当驱动组件9向前进方向的清扫组件8移动的过程中，另一侧清扫组件8不与下滑板101的上端面接触，同时其安装柱806上的限位块三与上横板201的底部接触，可以防止支撑柱在支撑弹簧807的作用下上移。

基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过设置两组清扫组件8，可以实现对不同行进方向上的下滑板101进行清扫，提高清洁效果，同时通过一个驱动电机901带动Z字形安装板2移动及清扫组件8进行清扫，减少了一个驱动原件，减轻了本装置的质量，减少了能源的消耗，同时，本装置中的两组清扫组件8，每次只有前进方向上的清扫组件8进行工作，另一组清扫组件8不与下滑板101的上端面接触，相对于两组清扫组件8同时转动清扫，进一步减少了能源的消耗，通过设置支撑轮5，可以对装置本身进行支撑，通过设置导向轮6，可以让本装置沿着不同弯曲程度的工字型滑轨1进行巡检作业。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。