阅读说明：本技术 一种电机电刷机构 (Motor brush mechanism ) 是由 罗先娥 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明属于电机领域,尤其涉及一种电机电刷机构,它包括底座环盘、扭簧、电刷机构,其中安装在电机转子端盖内的底座环盘上对称安装有两个与电机转子上安装的换向环配合的电刷机构；本发明在满足电刷与换向环之间充分接触需要的前提下,碳刷与换向环之间的相互作用力较小,从而减小了碳刷与换向环之间的磨损,进而延长碳刷的使用寿命,延长碳刷或电刷机构的更换周期,降低电机维护的成本。(The invention belongs to the field of motors, and particularly relates to a motor brush mechanism which comprises a base ring disc, a torsional spring and a brush mechanism, wherein the base ring disc arranged in an end cover of a motor rotor is symmetrically provided with two brush mechanisms matched with a reversing ring arranged on the motor rotor; according to the invention, on the premise of meeting the requirement of sufficient contact between the electric brush and the reversing ring, the interaction force between the carbon brush and the reversing ring is smaller, so that the abrasion between the carbon brush and the reversing ring is reduced, the service life of the carbon brush is further prolonged, the replacement period of the carbon brush or the electric brush mechanism is prolonged, and the maintenance cost of the motor is reduced.)

一种电机电刷机构

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及一种电机电刷机构。

背景技术

有刷电机因其成本低，结构简单而被广泛使用，但是有刷电机的电刷因磨损需要定期更换。在有刷电机运行过程中，如果电刷与换向环的压力过大，因机械磨损磨损严重而引起工作异常高温，引起磨损烧蚀。如果电刷与换向环的压力过低，电机运行的振动会引起电刷与换向环的接触面积脉动，产生火花。所以一般的有刷电机中电刷与换向环之间的压力为一个合适的中间值，使得上述两种损坏因素造成的损坏程度降至最低。

但是，有刷电机中的电刷的更换周期对于不适合更换电刷的场合依然显得很短，导致这种场合会选择使用成本较高的无刷电机，从而增加设备的整体成本，所以设计一种能有效延长有刷电机中电刷的更换周期的电刷机构很有必要。

本发明设计一种电机电刷机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种电机电刷机构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种电机电刷机构，其特征在于：它包括底座环盘、扭簧、电刷机构，其中安装在电机转子端盖内的底座环盘上对称安装有两个与电机转子上安装的换向环配合的电刷机构；底座环盘上对称安装有两个扭簧，两个扭簧分别对两个电刷机构施压；电刷机构对换向环的压力小于扭簧对电刷机构的压力，电刷机构与换向环之间的接触不会因电机运行振动而产生脉动。

上述电刷机构包括滑套A、滑塞A、连杆A、销轴B、摆杆、连杆B、滑杆、L杆A、滑套C、滑塞B、推杆、碳刷、单向锁死机构，其中两端开口的滑套A安装在底座圆盘上的安装座中，安装座上安装有限制滑套A向电机转子方向滑动的限位板；被相应扭簧一端施压的滑塞A径向滑动于滑套A中；摆杆一端与滑套A中安装的销轴B旋转配合，摆杆另一端与径向滑动于滑套A外侧壁的滑杆之间通过与两者铰接的连杆B连接；滑塞A与摆杆中部之间通过与两者铰接的连杆A连接。

滑套A的末端开口处安装有滑套C，滑套C中径向滑动有滑塞B；滑塞B通过L杆A与滑杆固连；滑塞B一端安装有推杆，与换向环接触的碳刷安装在推杆末端；滑塞B通过单向锁死机构与滑套A内壁连接，单向锁死机构阻止碳刷与换向环之间产生接触脉动。

作为本技术的进一步改进，上述摆杆穿过并摆动于滑套A上的活动槽C和相应安装座上的活动槽A中，活动槽A与活动槽C为摆杆的运动提供活动空间。滑杆滑动于滑套A外侧安装的滑套B中，滑套B运动于相应安装座侧壁上的活动槽B中，滑套B为滑杆提供滑动轨道，活动槽B为滑套B相对于安装座的运动提供活动空间。安装座侧壁上安装有固定座，固定座上安装有销轴A；销轴A上嵌套安装有相应的扭簧；扭簧一端与相应销轴A连接，另一端与相应电刷机构中的滑塞A配合。每个安装座上均通过螺栓安装有封挡相应滑套A的盖板，使得滑套A更好地被固定于安装座中而不会因电机的运行振动脱离安装座。L杆A滑动于滑套C侧壁上的活动槽D中，活动槽D为L杆A的运动提供活动空间。碳刷末端具有与换向环配合的接触弧面，接触弧面使得碳刷一端与换向环保持充分接触。

作为本技术的进一步改进，上述单向锁死机构包括L杆B、接触板、由外套和内杆组成的伸缩杆、复位弹簧、L板，其中位于滑套A中的L板的一端与滑塞B固连，L板另一端安装有伸缩方向与碳刷运动方向夹角为110度的伸缩杆，伸缩杆与碳刷运动方向夹角为110度，保证碳刷在受到电机振动影响时径向向压缩伸缩杆的方向运动时，伸缩杆在其伸缩方向受到的分力不足以克服伸缩杆因其伸缩方向与其受力方向不平行所产生的摩擦力和其内部预压缩的复位弹簧的压力的合力而导致伸缩杆的收缩被动锁定，保证碳刷与换向环的始终良好接触，避免电机振动引起的碳刷与换向环之间的接触脉动。伸缩杆另一端安装有与碳刷运动方向垂直的接触板，接触板与安装在滑套A内壁上的L杆B一端接触配合；伸缩杆内安装有对其伸缩复位的复位弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆的内杆上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于外套内壁上的两个导向槽内。导向块与导向槽对伸缩杆内杆在外套中的滑动发挥定位导向作用，同时，避免内杆与外套分离并保证内部的复位弹簧处于预压缩状态。

作为本技术的进一步改进，上述单向锁死机构具有第二种方案，其包括L杆B、螺套、滑座、L座、螺杆、锥齿轮A、锥齿轮B、涡卷弹簧、转轴、单向环、直齿轮、支座、齿条，其中L座安装在滑塞B上，安装在L座上的滑座内径向滑动有方形螺套；螺套中螺纹配合有螺杆，螺杆一端与L座旋转配合；螺套上远离L座的一端与安装在滑套A内壁的L杆B接触配合；螺杆上安装有锥齿轮A；L座上安装有支座，支座上旋转配合有垂直于碳刷运动方向的转轴；转轴一端旋转配合有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B，转轴另一端安装有单向环；单向环上嵌套安装有直齿轮；转轴通过嵌套于其上的涡卷弹簧驱动锥齿轮B旋转；直齿轮与安装在滑套A内的齿条啮合。

作为本技术的进一步改进，上述锥齿轮B内壁上开设有环槽；涡卷弹簧位于环槽中；涡卷弹簧一端与环槽内壁连接，另一端与转轴连接；齿条通过固定杆安装在滑套A内。环槽为涡卷弹簧提供容纳空间，减小涡卷弹簧在转轴上所占空间。

作为本技术的进一步改进，上述锥齿轮A与锥齿轮B的传动比大于1，锥齿轮B与直齿轮的分度圆直径之比大于1，保证当碳刷产生磨损时，L座在滑塞B的带动下产生远离L杆B的运动，L座通过支座和转轴带动直齿轮相对于齿条运动。由于锥齿轮A与锥齿轮B的传动比大于1，锥齿轮B与直齿轮的分度圆直径之比大于1，所以齿条通过直齿轮、发挥单向驱动的单向环、转轴、涡卷弹簧、锥齿轮B和锥齿轮A带动螺杆高速旋转，高速旋转的螺杆带动与之旋合的螺套产生轴向靠近L杆B的运动。螺杆的高速旋转弥补了螺杆与螺套之间因螺纹螺距的限制的轴向相对运动的缓慢，使得螺套在高速旋转的螺杆作用下以高于L座相对于滑套B的运动速度快速运动并保持与L杆B的持续接触，并在此过程中，由于轴向快速运动螺套在与L杆B重新接触并相互作用后，滑塞B依然继续运动，此时，涡卷弹簧开始被压缩形变储能，形变储能的涡卷弹簧通过一系列传动带动螺套与L杆B保持紧压接触，保证单向锁死机构的单向锁死功能不失效。

相对于传统的电机电刷，本发明通过扭簧对电刷机构进行外界施压，保证电刷机构中的碳刷与换向环良好接触。由于在扭簧作用下具有摆动趋势的摆杆中部受到扭簧的压力要2倍大于摆杆末端经一系列传动带动电刷与换向环的压力，所以整个电刷机构虽然受到外界扭簧的压力较大，但是碳刷对换向环的压力却较小。本发明在满足电刷与换向环之间充分接触需要的前提下，碳刷与换向环之间的相互作用力较小，从而减小了碳刷与换向环之间的磨损，进而延长碳刷的使用寿命，延长碳刷或电刷机构的更换周期，降低电机维护的成本。

同时，由于单向锁死机构的存在，使得碳刷在受到换向环因电机振动而产生的作用力时，碳刷向远离换向环方向的运动趋势会受到扭簧压力的完全阻止，保证碳刷保持不动依然与换向环保持良好接触，避免碳刷与换向环之间因电机振动产生接触脉动，防止接触脉动引起的火花对电机的损坏，延长电机使用寿命，减小电机的维修成本。

本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明与圆板底座配合示意图。

图2是限位板、安装座、滑套A、滑塞A与扭簧配合剖面示意图。

图3是圆板底座、安装座、限位板与扭簧配合示意图。

图4是安装座、固定座、销轴A与扭簧配合剖面示意图。

图5是电刷机构及其剖面示意图。

图6是单向锁死机构及其局部剖面示意图。

图7是单向锁死机构的第二种方案与滑套A和滑塞B配合剖面示意图。

图8是单向锁死机构的第二种方案及其剖面示意图。

图9是螺杆、锥齿轮A、锥齿轮B、涡卷弹簧、单向环与直齿轮配合剖面示意图。

图10是滑套A及其剖面示意图。

图11是滑套C及其剖面示意图。

图12是滑塞A、连杆A、摆杆、连杆B、滑杆、滑套B、L杆A、滑塞B、推杆与碳刷配合示意图。

图13是锥齿轮及其剖面示意图。

图中标号名称：1、底座环盘；2、转子圆孔；3、安装座；4、活动槽A；5、活动槽B；6、限位板；7、固定座；8、销轴A；9、扭簧；10、盖板；11、电刷机构；12、滑套A；13、活动槽C；14、滑塞A；15、连杆A；16、销轴B；17、摆杆；18、连杆B；19、滑杆；20、滑套B；21、L杆A；22、滑套C；23、活动槽D；24、滑塞B；25、推杆；26、碳刷；27、接触弧面；28、单向锁死机构；29、L杆B；30、接触板；31、伸缩杆；32、外套；33、导向槽；34、内杆；35、导向块；36、复位弹簧；37、L板；38、螺套；39、滑座；40、L座；41、螺杆；42、锥齿轮A；43、锥齿轮B；44、环槽；45、涡卷弹簧；46、转轴；47、单向环；48、直齿轮；49、支座；50、齿条；51、固定杆。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括底座环盘1、扭簧9、电刷机构11，其中如图1所示，安装在电机转子端盖内的底座环盘1上对称安装有两个与电机转子上安装的换向环配合的电刷机构11；如图1、2、3所示，底座环盘1上对称安装有两个扭簧9，两个扭簧9分别对两个电刷机构11施压；电刷机构11对换向环的压力小于扭簧9对电刷机构11的压力，电刷机构11与换向环之间的接触不会因电机运行振动而产生脉动。

如图5、7所示，上述电刷机构11包括滑套A12、滑塞A14、连杆A15、销轴B16、摆杆17、连杆B18、滑杆19、L杆A21、滑套C22、滑塞B24、推杆25、碳刷26、单向锁死机构28，其中如图2、3、10所示，两端开口的滑套A12安装在底座圆盘上的安装座3中，安装座3上安装有限制滑套A12向电机转子方向滑动的限位板6；如图2所示，被相应扭簧9一端施压的滑塞A14径向滑动于滑套A12中；如图2、5、7所示，摆杆17一端与滑套A12中安装的销轴B16旋转配合，摆杆17另一端与径向滑动于滑套A12外侧壁的滑杆19之间通过与两者铰接的连杆B18连接；滑塞A14与摆杆17中部之间通过与两者铰接的连杆A15连接。

如图5、7所示，滑套A12的末端开口处安装有滑套C22，滑套C22中径向滑动有滑塞B24；如图5、7、12所示，滑塞B24通过L杆A21与滑杆19固连；滑塞B24一端安装有推杆25，与换向环接触的碳刷26安装在推杆25末端；滑塞B24通过单向锁死机构28与滑套A12内壁连接，单向锁死机构28阻止碳刷26与换向环之间产生接触脉动。

如图2、3、10所示，上述摆杆17穿过并摆动于滑套A12上的活动槽C13和相应安装座3上的活动槽A4中，活动槽A4与活动槽C13为摆杆17的运动提供活动空间。如图2、5、12所示，滑杆19滑动于滑套A12外侧安装的滑套B20中，滑套B20运动于相应安装座3侧壁上的活动槽B5中，滑套B20为滑杆19提供滑动轨道，活动槽B5为滑套B20相对于安装座3的运动提供活动空间。如图4所示，安装座3侧壁上安装有固定座7，固定座7上安装有销轴A8；销轴A8上嵌套安装有相应的扭簧9；扭簧9一端与相应销轴A8连接，另一端与相应电刷机构11中的滑塞A14配合。如图1所示，每个安装座3上均通过螺栓安装有封挡相应滑套A12的盖板10，使得滑套A12更好地被固定于安装座3中而不会因电机的运行振动脱离安装座3。如图2、11所示，L杆A21滑动于滑套C22侧壁上的活动槽D23中，活动槽D23为L杆A21的运动提供活动空间。碳刷26末端具有与换向环配合的接触弧面27，接触弧面27使得碳刷26一端与换向环保持充分接触。

如图5、6所示，上述单向锁死机构28包括L杆B29、接触板30、由外套32和内杆34组成的伸缩杆31、复位弹簧36、L板37，其中如图5、6所示，位于滑套A12中的L板37的一端与滑塞B24固连，L板37另一端安装有伸缩方向与碳刷26运动方向夹角为110度的伸缩杆31，伸缩杆31与碳刷26运动方向夹角为110度，保证碳刷26在受到电机振动影响时径向向压缩伸缩杆31的方向运动时，伸缩杆31在其伸缩方向受到的分力不足以克服伸缩杆31因其伸缩方向与其受力方向不平行所产生的摩擦力和其内部预压缩的复位弹簧36的压力的合力而导致伸缩杆31的收缩被动锁定，保证碳刷26与换向环的始终良好接触，避免电机振动引起的碳刷26与换向环之间的接触脉动。伸缩杆31另一端安装有与碳刷26运动方向垂直的接触板30，接触板30与安装在滑套A12内壁上的L杆B29一端接触配合；伸缩杆31内安装有对其伸缩复位的复位弹簧36。

如图6所示，上述伸缩杆31的内杆34上对称安装有两个导向块35，两个导向块35分别滑动于外套32内壁上的两个导向槽33内。导向块35与导向槽33对伸缩杆31内杆34在外套32中的滑动发挥定位导向作用，同时，避免内杆34与外套32分离并保证内部的复位弹簧36处于预压缩状态。

如图8所示，上述单向锁死机构28具有第二种方案，其包括L杆B29、螺套38、滑座39、L座40、螺杆41、锥齿轮A42、锥齿轮B43、涡卷弹簧45、转轴46、单向环47、直齿轮48、支座49、齿条50，其中如图7、8所示，L座40安装在滑塞B24上，安装在L座40上的滑座39内径向滑动有方形螺套38；螺套38中螺纹配合有螺杆41，螺杆41一端与L座40旋转配合；螺套38上远离L座40的一端与安装在滑套A12内壁的L杆B29接触配合；螺杆41上安装有锥齿轮A42；如图7、9所示，L座40上安装有支座49，支座49上旋转配合有垂直于碳刷26运动方向的转轴46；转轴46一端旋转配合有与锥齿轮A42啮合的锥齿轮B43，转轴46另一端安装有单向环47；单向环47上嵌套安装有直齿轮48；转轴46通过嵌套于其上的涡卷弹簧45驱动锥齿轮B43旋转；直齿轮48与安装在滑套A12内的齿条50啮合。

如图13所示，上述锥齿轮B43内壁上开设有环槽44；涡卷弹簧45位于环槽44中；涡卷弹簧45一端与环槽44内壁连接，另一端与转轴46连接；如图7、8所示，齿条50通过固定杆51安装在滑套A12内。环槽44为涡卷弹簧45提供容纳空间，减小涡卷弹簧45在转轴46上所占空间。

如图9所示，上述锥齿轮A42与锥齿轮B43的传动比大于1，锥齿轮B43与直齿轮48的分度圆直径之比大于1，保证当碳刷26产生磨损时，L座40在滑塞B24的带动下产生远离L杆B29的运动，L座40通过支座49和转轴46带动直齿轮48相对于齿条50运动。由于锥齿轮A42与锥齿轮B43的传动比大于1，锥齿轮B43与直齿轮48的分度圆直径之比大于1，所以齿条50通过直齿轮48、发挥单向驱动的单向环47、转轴46、涡卷弹簧45、锥齿轮B43和锥齿轮A42带动螺杆41高速旋转，高速旋转的螺杆41带动与之旋合的螺套38产生轴向靠近L杆B29的运动。螺杆41的高速旋转弥补了螺杆41与螺套38之间因螺纹螺距的限制的轴向相对运动的缓慢，使得螺套38在高速旋转的螺杆41作用下以高于L座40相对于滑套B20的运动速度快速运动并保持与L杆B29的持续接触，并在此过程中，由于轴向快速运动螺套38在与L杆B29重新接触并相互作用后，滑塞B24依然继续运动，此时，涡卷弹簧45开始被压缩形变储能，形变储能的涡卷弹簧45通过一系列传动带动螺套38与L杆B29保持紧压接触，保证单向锁死机构28的单向锁死功能不失效。

本发明中摆杆17绕与其一端旋转配合的销轴B16摆动，扭簧9通过滑塞A14和连杆A15将作用力传递作用于摆杆17的中部，摆杆17在连杆A15推动下经与其末端铰接的连杆B18和一系列传动带动碳刷26与换向环相互挤压。由于在扭簧9作用下产生摆动趋势的摆杆17中部受到扭簧9的压力要2倍大于摆杆17末端经一系列传动带动电刷与换向环的压力，所以整个电刷机构11虽然受到外界扭簧9的压力较大，但是碳刷26对换向环的压力却较小。本发明在满足电刷与换向环之间充分接触需要的前提下，碳刷26与换向环之间的相互作用力较小，从而减小了碳刷26与换向环之间的磨损，进而延长碳刷26的使用寿命，延长碳刷26或电刷机构11的更换周期，降低电机维护的成本。

本发明的工作流程：在初始状态，两个电刷机构11中滑塞A14分别被相应的扭簧9施压，电刷机构11中的滑塞A14通过连杆A15、摆杆17、连杆B18、滑杆19、L杆A21、滑塞B24和推杆25将碳刷26紧压于换向环上，两个电刷机构11中碳刷26的接触弧面27与换向环接触。如果单向锁死机构28由L杆B29、接触板30、由外套32和内杆34组成的伸缩杆31、复位弹簧36和L板37组成，那么此时伸缩杆31处于被压缩状态，伸缩杆31内部复位弹簧36处于预压储能状态。

由于滑塞A14通过连杆A15作用于摆杆17所产生的力臂较碳刷26经过一些列传动作用于摆杆17上所产生的力臂短，所以碳刷26对换向环所产生的压力远小于滑塞A14或整个电刷机构11所受到的相应扭簧9的压力。从而实现电刷机构11受到恒定压力情况下保持与换向环的良好接触的同时，电刷机构11中的碳刷26与换向环之间的相互作用力达到较小程度，在满足碳刷26与换向环良好接触的基础上，保证碳刷26与换向环的相互摩擦较小，碳刷26的磨损得到缓解，延长碳刷26或电刷机构11的更换周期，降低电机维护成本。

当两个电刷机构11中的碳刷26在随转子旋转的换向环的长时间摩擦下产生磨损时，滑塞A14就会在扭簧9的压力下沿径向向换向环方向滑动，滑塞A14通过与之铰接的连杆A15带动摆杆17绕销轴B16摆动。摆杆17通过与之铰接的连杆B18带动滑杆19在滑套B20中沿径向向换向环方向滑动，滑杆19通过L杆A21、滑塞B24和推杆25带动碳刷26向换向环运动并继续挤压换向环并保持与换向环的持续良好接触。

在此过程中，如果单向锁死机构28是由L杆B29、接触板30、由外套32和内杆34组成的伸缩杆31、复位弹簧36和L板37组成，那么此时滑塞B24带动L板37逐渐解除对伸缩杆31的限制，伸缩杆31在预压储能的复位弹簧36作用下进行自适应伸长，伸长的伸缩杆31带动接触板30与L杆B29保持良好接触，且接触板30随着伸缩杆31的伸长而产生相对于L杆B29的侧向相对滑动。如果单向锁死机构28由L杆B29、螺套38、滑座39、L座40、螺杆41、锥齿轮A42、锥齿轮B43、涡卷弹簧45、转轴46、单向环47、直齿轮48、支座49和齿条50组成，那么滑塞B24就会带动L座40产生远离滑套A12的运动。L座40通过支座49和转轴46带动直齿轮48相对于齿条50运动，齿条50带动直齿轮48旋转。由于此时单向环47发挥单向驱动作用，所以直齿轮48通过单向环47、转轴46和涡卷弹簧45带动锥齿轮B43旋转，锥齿轮B43通过锥齿轮A42带动螺杆41高速旋转，高速旋转的螺杆41带动螺套38在滑座39内向靠近L杆B29的方向快速滑动，螺套38的滑动在弥补了L座40通过螺杆41带动螺套38远离L杆的行程的同时保持与L杆B29的持续挤压接触。在此过程中，涡卷弹簧45形变将滑塞B24相对于滑套A12的部分运动能量进行储存，以保证螺套38在储能的涡卷弹簧45的带动下保持与L杆B29的持续良好接触，为单向锁死机构28在运行电机的振动下阻止碳刷26与换向环产生接触脉动做好准备。

当运行的电机发生振动时，电机中的换向环与碳刷26之间可能出现接触脉动，碳刷26就会产生远离换向环的运动趋势。

在此情况下，如果单向锁死机构28由L杆B29、接触板30、由外套32和内杆34组成的伸缩杆31、复位弹簧36和L板37组成，那么碳刷26就会通过推杆25、滑塞B24、L杆A21、滑杆19和连杆B18向远离换向环方向推动摆杆17产生绕销轴B16向滑塞A14方向摆动的趋势。同时，滑塞B24通过L板37向滑塞A14方向快速推动伸缩杆31，伸缩杆31具有收缩趋势，伸缩杆31向L杆B29快速推动接触板30。由于伸缩杆31的伸缩方向与碳刷26运动方向夹角为110度，且此时伸缩杆31的收缩受力方向与伸缩杆31的伸缩方向角度较大，所以在伸缩杆31内部复位弹簧36和内杆34与外套32之间的摩擦共同作用下，伸缩杆31的收缩很难并形成摩擦锁定。此时的伸缩杆31相当于一个直杆儿不发生收缩的伸缩杆31通过接触板30和L杆B29带动滑套A12向滑塞A14方向运动，滑套A12通过销轴B16带动摆杆17另一端向滑塞A14方向运动。此时的摆杆17两端同时受到方向相同且大小相同的作用力，使得摆杆17整体通过与之铰接的连杆A15推动滑塞A14欲克服扭簧9的压力运动。由于扭簧9的压力较大，所以碳刷26的运动趋势不会通过一系列传动带动滑塞A14或整个电刷机构11向远离换向环方向运动，从而保证碳刷26不会在电机的运行振动影响下与换向环之间产生接触脉动。

如果单向锁死机构28由L杆B29、螺套38、滑座39、L座40、螺杆41、锥齿轮A42、锥齿轮B43、涡卷弹簧45、转轴46、单向环47、直齿轮48、支座49和齿条50组成，那么碳刷26就会通过推杆25、滑塞B24、L杆A21、滑杆19和连杆B18向远离换向环方向推动摆杆17产生绕销轴B16向滑塞A14方向摆动的趋势。同时，滑塞B24通过L座40向滑塞A14方向快速推动螺杆41。由于螺杆41与螺套38之间存在螺纹自锁功能，所以螺杆41与螺套38不会产生相对运动，螺杆41通过螺套38和与螺套38保持接触的L杆B29带动滑套A12向滑塞A14方向运动，滑套A12通过销轴B16带动摆杆17另一端向滑塞A14方向运动。此时的摆杆17两端同时受到方向相同且大小相同的作用力，使得摆杆17整体通过与之铰接的连杆A15推动滑塞A14欲克服扭簧9的压力运动。由于扭簧9的压力较大，所以碳刷26的运动趋势不会通过一系列传动带动滑塞A14或整个电刷机构11向远离换向环方向运动，从而保证碳刷26不会在电机的运行振动影响下与换向环之间产生接触脉动。与此同时，单向环47发挥超越作用，所以此时储能的涡卷弹簧45通过转轴46带动单向环47跟随支撑轮同步旋转而不发生运动干涉。

在经过长时间的使用后，当碳刷26严重磨损时，拆下电机后端盖，使得两个电刷机构11脱离换向环。打开盖板10，用手将扭簧9一端掰离滑塞A14再将电刷机构11从安装座3上拆卸。在更换安装时，先用手将扭簧9一端掰开，再将新的电刷机构11放入安装座3中，然后将扭簧9一端压在滑塞A14上，将盖板10安装好对电刷机构11进行固定。如果单向锁死机构28由L杆B29、接触板30、由外套32和内杆34组成的伸缩杆31、复位弹簧36和L板37组成，那么用手向滑套C22内缓缓按压碳刷26，使得伸缩杆31在外力作用下缓慢收缩，摆杆17在一系列传动带动下绕销轴B16向滑塞A14方向摆动一定微小幅度，摆杆17通过连杆A15带动滑塞A14克服扭簧9部分压力产生一定幅度运动，当碳刷26上的接触弧面27与换向环接触时放手，最终碳刷26在扭簧9的复位作用下通过一系列传动带动碳刷26与换向环挤压接触。

如果单向锁死机构28由L杆B29、螺套38、滑座39、L座40、螺杆41、锥齿轮A42、锥齿轮B43、涡卷弹簧45、转轴46、单向环47、直齿轮48、支座49和齿条50组成，那么用手向滑套C22内缓缓按压碳刷26，使得碳刷26通过一系列传动作用于摆杆17两端并通过摆杆17和连杆A15推动滑塞A14克服扭簧9部分压力产生一定幅度运动，当碳刷26上的接触弧面27与换向环接触时放手，最终碳刷26在扭簧9的复位作用下通过一系列传动带动碳刷26与换向环挤压接触。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过扭簧9对电刷机构11进行外界施压，保证电刷机构11中的碳刷26与换向环良好接触。由于在扭簧9作用下具有摆动趋势的摆杆17中部受到扭簧9的压力要2倍大于摆杆17末端经一系列传动带动电刷与换向环的压力，所以整个电刷机构11虽然受到外界扭簧9的压力较大，但是碳刷26对换向环的压力却较小。本发明在满足电刷与换向环之间充分接触需要的前提下，碳刷26与换向环之间的相互作用力较小，从而减小了碳刷26与换向环之间的磨损，进而延长碳刷26的使用寿命，延长碳刷26或电刷机构11的更换周期，降低电机维护的成本。

同时，由于单向锁死机构28的存在，使得碳刷26在受到换向环因电机振动而产生的作用力时，碳刷26向远离换向环方向的运动趋势会受到扭簧9压力的完全阻止，保证碳刷26保持不动依然与换向环保持良好接触，避免碳刷26与换向环之间因电机振动产生接触脉动，防止接触脉动引起的火花对电机的损坏，延长电机使用寿命，减小电机的维修成本。