阅读说明：本技术 一种医疗机器人上的线束伸缩装置 (Last pencil telescoping device of medical robot ) 是由 胡惠娟 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医疗机器人上的线束伸缩装置,包括矩形柱状的支撑框,支撑框前端的两侧内壁上成型有向外侧凸出并呈圆弧形的前槽轨,支撑框后端的两侧内壁上成型有向外侧凸出并呈圆弧形的后槽轨,所述支撑框的前槽轨和后槽轨内分别插设有前伸缩架和后伸缩架；所述的前伸缩架和后伸缩架的上端面固定有滑动座,滑动座的前端面上成型有前连轴,前连轴穿过支撑框的切槽伸出挡边的前端面；所述滑动座的下端面上成型有贯穿前连轴前端面的线槽,滑动座的线槽内插接固定有排线,所述支撑框内的排线绕置在前伸缩架的前支轴和后伸缩架的后支轴上。(The invention discloses a wire harness telescopic device on a medical robot, which comprises a rectangular columnar supporting frame, wherein front groove rails protruding outwards and presenting an arc shape are formed on the inner walls of two sides of the front end of the supporting frame; the upper end surfaces of the front telescopic frame and the rear telescopic frame are fixed with sliding seats, the front end surface of each sliding seat is provided with a front connecting shaft, and the front connecting shaft penetrates through the cutting groove of the support frame and extends out of the front end surface of the flange; the wire casing that runs through preceding even axle preceding terminal surface is formed on the lower terminal surface of sliding seat, and the interior grafting of wire casing of sliding seat is fixed with the winding displacement, winding displacement in the carriage is around putting on the preceding fulcrum of preceding expansion bracket and the back fulcrum of back expansion bracket.)

一种医疗机器人上的线束伸缩装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗机器人 上的线束伸缩装置。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。 是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确 定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型。现在 大部分的医用机器人上都设有机械手，一些机械手可以进行升降，同 时机械手上设有电器元件，电器元件上需要连接供电或输送信号的线 缆；为了配合机械手的升降，现有一些机器人上设有一根绕柱，线缆 呈螺旋缠绕在绕柱上；但该种方式的线缆是直接暴露的，同时机械手 运行过程中，线缆会发生缠绕的情况，影响设备的运行。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗机器 人上的线束伸缩装置，其将线束隐藏内设备部件的内部，不影响外观， 同时其线束随机械手运行过程中，不会发生缠绕打结的情况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗机器人上的线束伸缩装置，包括矩形柱状的支撑框，支 撑框的上、下端成型有端盖，支撑框的前端面上成型有竖直的切槽， 切槽两侧的支撑框前端面上成型有挡边，支撑框前端的两侧内壁上成 型有向外侧凸出并呈圆弧形的前槽轨，支撑框后端的两侧内壁上成型 有向外侧凸出并呈圆弧形的后槽轨，所述支撑框的前槽轨和后槽轨内 分别插设有前伸缩架和后伸缩架；所述的前伸缩架包括若干个前伸缩 节，前伸缩节包括前节管和前支轴，前节管包括第一支柱，第一支柱 的上端成型有第一套管，第一套管内插接有第一弹簧，所述前伸缩架 上前节管的第一支柱插接在相邻前节管的第一套管内，第一弹簧的两端分别抵靠在两个前节管上；前支轴的两端插接固定在前节管的第一 套管上；

所述的后伸缩架包括若干个后伸缩节，后伸缩节包括后节管和后 支轴，后节管包括第二支柱，第二支柱的上端成型有第二套管，第二 套管内插接有第二弹簧，所述后伸缩架上后节管的第二支柱插接在相 邻后节管的第二套管内，第二弹簧的两端分别抵靠在两个后节管上； 后支轴的两端插接固定在后节管的第二套管上；

所述的前伸缩架和后伸缩架的上端面固定有滑动座，滑动座的前 端面上成型有前连轴，前连轴穿过支撑框的切槽伸出挡边的前端面； 所述滑动座的下端面上成型有贯穿前连轴前端面的线槽，滑动座的线 槽内插接固定有排线，所述支撑框内的排线绕置在前伸缩架的前支轴 和后伸缩架的后支轴上。

优选的，所述支撑框的端盖上成型有若干安装孔。

优选的，所述支撑框下端的端盖上成型有与排线相对的出线槽。

优选的，所述前连轴的直径小于支撑框上挡边之间的间距，前连 轴上插套有滚轮，滚轮抵靠在挡边的内壁上。

优选的，所述前连轴的前端插套有“匚”字形的限位支架，限位 支架插套在挡边上；所述限位支架前侧的前连轴上插套固定有限位 套。

优选的，所述排线呈波纹状分布在支撑框内。

优选的，所述支撑框上前槽轨内壁的半径等于前伸缩节上第一套 管的半径；支撑框上后槽轨内壁的半径等于后伸缩节上第二套管的半 径。

本发明的有益效果在于：其将线束隐藏内设备部件的内部，不影 响外观，同时其线束随机械手运行过程中，不会发生缠绕打结的情况。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明仰视的结构示意图；

图4为图2中B-B处的剖视结构示意图；

图5为图2中A-A处的剖视结构示意图。

图中：1、支撑框；11、端盖；12、切槽；13、挡边；14、前槽 轨；15、后槽轨；16、安装孔；17、出线槽；2、前伸缩架；21、前 伸缩节；211、前节管；2111、第一支柱；2112、第一套管；212、前 支轴；213、第一弹簧；3、后伸缩架；31、后伸缩节；311、后节管； 312、后支轴；4、滑动座；41、前连轴；42、线槽；5、滚轮；6、排 线；7、限位支架；8、限位套。

具体实施方式

实施例：见图1至5所示，一种医疗机器人上的线束伸缩装置， 包括矩形柱状的支撑框1，支撑框1的上、下端成型有端盖11，支撑 框1的前端面上成型有竖直的切槽12，切槽12两侧的支撑框1前端 面上成型有挡边13，支撑框1前端的两侧内壁上成型有向外侧凸出并呈圆弧形的前槽轨14，支撑框1后端的两侧内壁上成型有向外侧 凸出并呈圆弧形的后槽轨15，所述支撑框1的前槽轨14和后槽轨15 内分别插设有前伸缩架2和后伸缩架3；所述的前伸缩架2包括若干 个前伸缩节21，前伸缩节21包括前节管211和前支轴212，前节管 211包括第一支柱2111，第一支柱2111的上端成型有第一套管2112， 第一套管2112内插接有第一弹簧213，所述前伸缩架2上前节管211 的第一支柱2111插接在相邻前节管211的第一套管2112内，第一弹 簧213的两端分别抵靠在两个前节管211上；前支轴212的两端插接 固定在前节管211的第一套管2112上；

所述的后伸缩架3包括若干个后伸缩节31，后伸缩节31包括后 节管311和后支轴312，后节管311包括第二支柱，第二支柱的上端 成型有第二套管，第二套管内插接有第二弹簧，所述后伸缩架3上后 节管311的第二支柱插接在相邻后节管311的第二套管内，第二弹簧 的两端分别抵靠在两个后节管311上；后支轴312的两端插接固定在 后节管311的第二套管上；

所述的前伸缩架2和后伸缩架3的上端面固定有滑动座4，滑动 座4的前端面上成型有前连轴41，前连轴41穿过支撑框1的切槽12 伸出挡边13的前端面；所述滑动座4的下端面上成型有贯穿前连轴 41前端面的线槽42，滑动座4的线槽42内插接固定有排线6，所述支撑框1内的排线6绕置在前伸缩架2的前支轴22和后伸缩架3的 后支轴32上。

所述支撑框1的端盖11上成型有若干安装孔16。

所述支撑框1下端的端盖11上成型有与排线6相对的出线槽17。

所述前连轴41的直径小于支撑框1上挡边13之间的间距，前连 轴41上插套有滚轮5，滚轮5抵靠在挡边13的内壁上。

所述前连轴41的前端插套有“匚”字形的限位支架7，限位支 架7插套在挡边13上；所述限位支架7前侧的前连轴41上插套固定 有限位套8。

所述排线6呈波纹状分布在支撑框1内。

所述支撑框1上前槽轨14内壁的半径等于前伸缩节21上第一套 管212的半径；支撑框1上后槽轨15内壁的半径等于后伸缩节31上 第二套管312的半径。

工作原理：本发明为医疗机器人上的线束伸缩装置；本伸缩装置 集合图5所示，将排线6安装在滑动座4上并设在支撑框1内，就不 暴露在机器人上设备的外侧；

而滑动座4上的前连轴41可以与机械手相连接，机械手移动可 以驱使滑动座4移动，而排线6是呈波纹状设在前伸缩架2的前支轴 212和后伸缩架3的后支轴312上，前伸缩架2和后伸缩架3均可以 伸缩变形，伸缩变形时可以驱使前支轴212和后支轴312上、下移动， 如图5所示，滑动座4是设置最上层的位置，滑动座4下移，排线6 可以松弛并随滑动座4一起移动到支撑框1的下侧；松弛的排线6仍 受到前支轴212和后支轴312的约束，不会发生缠绕打结的情况。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何 本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例 进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。