阅读说明：本技术 汽车 (Automobile ) 是由 刘佳派 赵宇 张璇 赵静 李浦至 王立峰 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种汽车,所述汽车包括车身本体和起重驱动机构,所述起重驱动机构包括伸缩组件和转动组件,所述伸缩组件的一端与所述车身本体固定连接,另一端与所述转动组件固定连接；所述控制器与所述伸缩组件和转动组件电连接,本发明实施例中,通过在车身本体上固定连接一个起重驱动机构,当车辆需要转向时,通过控制器控制所述伸缩组件调整所述转动组件相对于所述车身本体的距离,以通过所述转动组件和车身本体的前轮支持所述车身本体,直至车身本体的后轮离地,再通过转动组件驱动汽车转向,汽车在转向时,以前轮两轮中心点为圆心,以转动组件到圆心的距离为半径,画圆转向,大大减小车辆需掉头时的转弯半径和操作空间,提高了车辆的机动性。(The invention provides an automobile which comprises an automobile body and a lifting driving mechanism, wherein the lifting driving mechanism comprises a telescopic component and a rotating component, one end of the telescopic component is fixedly connected with the automobile body, and the other end of the telescopic component is fixedly connected with the rotating component; in the embodiment of the invention, the lifting driving mechanism is fixedly connected to the vehicle body, when the vehicle needs to turn, the controller controls the telescopic assembly to adjust the distance between the rotating assembly and the vehicle body, the vehicle body is supported by the rotating assembly and the front wheel of the vehicle body until the rear wheel of the vehicle body is off the ground, and then the rotating assembly drives the vehicle to turn.)

汽车

技术领域

本发明涉及汽车应用领域，尤其涉及一种汽车。

背景技术

传统汽车底盘结构一般包括车架或副车架、前后悬架系统、动力总成及传动系统、转向系统，可实现前进、后退、左右转向几个维度的行驶，一般汽车转向角在25°-35°之间，通过该转向系统实现车辆180°调头，需要较大的行驶空间，或者通过前进、后退、转向多次重复操作才可实现，存在车辆机动性较差的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车，解决了当前汽车实现车辆180度掉头，需要较大的行驶空间，或者通过前进、后退、转向多次重复操作才可实现的问题。

为达到上述目的，本发明实施例提供一种汽车，所述汽车包括控制器、车身本体和起重驱动机构，所述起重驱动机构包括伸缩组件和转动组件，所述伸缩组件的一端与所述车身本体固定连接，另一端与所述转动组件固定连接；所述控制器与所述伸缩组件和转动组件电连接；

其中，所述控制器通过所述伸缩组件调整所述转动组件相对于所述车身本体的距离，以通过所述转动组件和车身本体的前轮支持所述车身本体；在所述转动组件和车身本体的前轮支持所述车身本体的情况下，所述控制器通过所述转动组件和所述伸缩组件驱动所述车身本体转动。

可选的，所述伸缩组件包括驱动件、固定柱、伸缩轨道和伸缩连接杆，所述固定柱的顶面与所述车身本体固定连接，所述固定柱的侧面与所述伸缩轨道固定连接，所述伸缩轨道与所述固定柱的轴向相互平行，所述伸缩轨道包括长条形凹槽，所述伸缩连接杆容置于所述长条形凹槽中，所述驱动件与所述控制器电连接，所述驱动件用于控制所述伸缩连接杆在第一位置和第二位置间移动，所述伸缩连接杆在第一位置时相对于车身的垂直距离大于与所述伸缩连接杆在第二位置时相对于车身的垂直距离。

可选的，所述伸缩连接杆为L型。

可选的，所述转动组件包括轮毂电机、第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮上设有卡孔，所述轮毂电机上设有卡柱，用于与所述第一转向轮和第二转向轮卡接，带动所述转向轮转动，所述第一转向轮在车身本体上的垂直投影到车头的距离大于所述第二转向轮在车身本体上的垂直投影到车头的距离。

可选的，所述第一转向轮的直径大于所述第二转向轮的直径。

可选的，所述第一转向轮和所述第二转向轮的轴向与所述车身本体的长度相互平行。

可选的，所述第一转向轮和所述第二转向轮至少为两个。

可选的，所述起重驱动机构在车身本体上的垂直投影到车头的距离大于所述起重驱动机构在车身本体上的垂直投影到车尾的距离。

可选的，所述起重驱动机构至少为两个。

可选的，所述汽车还包括备用电源，所述备用电源分别与所述伸缩组件和所述转动组件电连接。

本发明实施例中，通过在车身本体上固定连接一个起重驱动机构，当车辆需要转向时，通过控制器控制所述伸缩组件调整所述转动组件相对于所述车身本体的距离，以通过所述转动组件和车身本体的前轮支持所述车身本体，直至车身本体的后轮离地，再通过转动组件驱动汽车转向，汽车在转向时，以前轮两轮中心点为圆心，以转动组件到圆心的距离为半径，画圆转向，大大减小车辆需掉头时的转弯半径和操作空间，提高了车辆的机动性。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，现对说明书附图作如下说明，显而易见地，下述附图仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据所列附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的汽车的俯视图；

图2是图1汽车中的伸缩连接杆在第一位置时起重驱动机构的侧视图；

图3是图1汽车中的伸缩连接杆在第二位置时起重驱动机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明中的实施例的基础上，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2，本发明实施例提供一种汽车，所述汽车包括控制器、车身本体20和起重驱动机构10，所述起重驱动机构10包括伸缩组件101和转动组件102，所述伸缩组件101的一端与所述车身本体20固定连接，另一端与所述转动组件102固定连接；所述控制器与所述伸缩组件101和转动组件102电连接；

其中，所述控制器通过所述伸缩组件101调整所述转动组件102相对于所述车身本体20的距离，以通过所述转动组件102和车身本体20的前轮支持所述车身本体20；在所述转动组件102和车身本体20的前轮支持所述车身本体20的情况下，所述控制器通过所述转动组件102和所述伸缩组件101驱动所述车身本体20转动。

在汽车需要转向时，通过所述控制器控制所述伸缩组件101调整所述转动组件102相对于所述车身本体20的距离，直至所述转动组件102和车身本体20的前轮支持所述车身本体20的后轮离地，再通过所述控制器控制所述转动组件102，驱动汽车转向。汽车在转向时，以前轮两轮中心点为圆心，以转动组件102到圆心的距离为半径，由所述转动组件102提供驱动力，驱动车辆画圆转向，实现使车辆掉头的目的。

本发明实施例中，通过在车身本体20上固定连接一个起重驱动机构10，当车辆需要转向时，通过控制器控制所述伸缩组件101调整所述转动组件102相对于所述车身本体20的距离，以通过所述转动组件102和车身本体20的前轮支持所述车身本体20，直至车身本体20的后轮离地，再通过转动组件102驱动汽车转向，汽车在转向时，以前轮两轮中心点为圆心，以转动组件102到圆心的距离为半径，画圆转向，大大减小车辆需掉头时的转弯半径和操作空间，提高了车辆的机动性。

可选的，如图2所示，所述伸缩组件101包括驱动件、固定柱1011、伸缩轨道1012和伸缩连接杆1013，所述固定柱1011的顶面与所述车身本体20固定连接，所述固定柱1011的侧面与所述伸缩轨道1012固定连接，所述伸缩轨道1012与所述固定柱1011的轴向相互平行，所述伸缩轨道1012包括长条形凹槽，所述伸缩连接杆1013容置于所述长条形凹槽中，所述驱动件与所述控制器电连接，所述驱动件用于控制所述伸缩连接杆1013在第一位置和第二位置间移动，所述伸缩连接杆1013在第一位置时相对于车身的垂直距离大于与所述伸缩连接杆1013在第二位置时相对于车身的垂直距离。

当汽车需要转向时，通过所述控制器控制所述驱动件，使所述伸缩连接杆1013沿着所述伸缩轨道1012从所述第二位置移动到所述第一位置，如图2所示，此时，所述转动组件102和车身本体20的前轮支持所述车身本体20，车身本体20的后轮离地。再通过所述控制器控制所述转动组件102，驱动汽车转向。汽车在转向时，以前轮两轮中心点为圆心，以转动组件102到圆心的距离为半径，由所述转动组件102提供驱动力，驱动车辆画圆转向，实现使车辆掉头的目的。

应理解，所述伸缩组件101具有足够强度可以支撑起所述车身本体20的后轮离地，所述固定柱1011、伸缩轨道1012和伸缩连接杆1013可以为铝合金材质。所述固定柱1011顶面与所述车身本体20、所述固定柱1011的侧面与所述伸缩轨道1012的固定连接方式可以为铆接、焊接或栓接。

具体的，所述控制器包括电控开关，所述电控开关与所述控制器电连接，所述电控开关设于所述汽车驾驶室的控制面板上，当汽车需要转向时，驾驶员通过打开所述电控开关使控制器控制所述驱动件，使驱动件驱动所述伸缩连接杆1013沿着所述伸缩轨道1012从所述第二位置移动到所述第一位置支撑车身本体20的后轮离地。将所述电控开关设于所述汽车驾驶室的控制面板上便于驾驶员操作。

进一步的，所述伸缩连接杆1013为L型。L型的所述伸缩连接杆1013结构强度更大，能更好的给所述汽车提供支撑。

可选的，如图2所示，所述转动组件102包括轮毂电机1023、第一转向轮1021和第二转向轮1022，所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022上设有卡孔，所述轮毂电机1023上设有卡柱，用于与所述第一转向轮1021和第二转向轮1022卡接，带动所述转向轮转动，所述第一转向轮1021在车身本体20上的垂直投影到车头的距离大于所述第二转向轮1022在车身本体20上的垂直投影到车头的距离。

应理解，所述轮毂电机1023与所述控制器电连接，所述控制器包括电控开关，所述电控开关设于所述汽车驾驶室的控制面板上，当汽车需要转向时，驾驶员通过打开所述电控开关使控制器控制所述轮毂电机1023工作，所述轮毂电机1023带动所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022转动。

具体的，所述轮毂电机1023包括第一轮毂电机1023和第二轮毂电机1023，所述第一轮毂电机1023和所述第二轮毂电机1023一体化成型，所述第一轮毂电机1023的转速大于所述第二轮毂电机1023的转速，从而使所述第一转向轮1021的转速大于所述第二转向轮1022的转速，驱动汽车转向。

当汽车需要转向时，首先，通过所述控制器控制所述伸缩组件101调整所述转动组件102相对于所述车身本体20的距离，直至所述转动组件102和车身本体20的前轮支持所述车身本体20的后轮离地。然后，通过所述控制器控制所述轮毂电机1023工作，所述轮毂电机1023带动所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022转动，驱动汽车转向。汽车在转向时，以前轮两轮中心点为圆心，以转动组件102到圆心的距离为半径，由所述转动组件102提供驱动力，驱动车辆画圆转向，实现使车辆掉头的目的。

进一步的，所述第一转向轮1021的直径大于所述第二转向轮1022的直径。若所述第一转向轮1021的直径大于所述第二转向轮1022的直径，此时所述轮毂电机1023包括第一轮毂电机1023，所述第一轮毂电机1023带动所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022转动，因所述第一转向轮1021的直径大于所述第二转向轮1022的直径，所以第一转向轮1021的线速度大于所述第二转向轮1022的线速度，从而可以驱动汽车转向。

本优选方案使所述第一转向轮1021的直径大于所述第二转向轮1022的直径，从而可以使用所述轮毂电机1023，此时所述轮毂电机1023包括第一轮毂电机1023，不包括所述第二轮毂电机1023，大大简化轮毂电机1023结构，从而节约了成本。

进一步的，所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022的轴向与所述车身本体20的长度相互平行，以使得所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022的速度方向与所述半径方向垂直，从而使得所述车辆画圆转向，实现使车辆掉头的目的。

可选的，所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022至少为两个。通过增加所述第一转向轮1021和所述第二转向轮1022的数量，可以增加起重驱动机构10与地面接触面积，减小压强，提高起重驱动机构10的可靠性。

可选的，所述起重驱动机构10在车身本体20上的垂直投影到车头的距离大于所述起重驱动机构10在车身本体20上的垂直投影到车尾的距离。通过使所述起重驱动机构10在车身本体20上的垂直投影到车头的距离大于所述起重驱动机构10在车身本体20上的垂直投影到车尾的距离，可以有针对性的将车身本体20的后轮抬离地面。

可选的，所述起重驱动机构10至少为两个，通过增加所述起重驱动机构10的数量，可以增加起重驱动机构10与地面接触面积，单位面积内可承重压强不变的条件下，增加起重驱动机构10可以提高起重驱动机构10的承载能力。

可选的，所述汽车还包括备用电源，所述备用电源分别与所述伸缩组件101和所述转动组件102电连接，通过增加备用电源，可以避免汽车电瓶因负载过多对起重驱动机构10供电不足的情况发生。如：汽车电瓶对空调照明同时供电时，提供给起重驱动机构10的电压和电流无法满足所述起重驱动机构10的要求，此时可以换用备用电源供电。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。