其他类目不包含的转向机构
基于线控转向系统的方向盘静默控制方法和装置
本申请公开了一种基于线控转向系统的方向盘静默控制方法和装置,用以降低自动驾驶过程中方向盘偏转对驾乘人员的负面影响。本申请提供的方案包括:接收针对车辆的方向盘静默指令;根据方向盘静默指令检测车辆的高级驾驶辅助系统ADAS的运行状态;当车辆的ADAS的运行状态正常时,控制车辆的线控转向系统中的转向力感模拟器与转向执行器解除联动,其中,转向力感模拟器与车辆的方向盘机械连接,转向执行器与车辆的转向轮机械连接。本申请实施例的方案,在执行自动驾驶前解除转向轮与方向盘之间的联动,进而在自动驾驶过程中使方向盘处于静默状态,不随转向轮发生偏转或抖动,有效降低自动驾驶过程中方向盘偏转对驾乘人员的负面影响。

2021-09-21

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