阅读说明：本技术 用于车辆的防倾斜平衡系统 (Anti-tilt balancing system for vehicle ) 是由 林庆旺 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于车辆的防倾斜平衡系统,包括车主体、控制装置、第一平衡装置、第二平衡装置以及调节装置,调节装置配置为对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节,控制装置设于车厢上且与车主体的转向装置联动,控制装置与第一平衡装置、第二平衡装置控制连接。控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制,以实现主动控制车辆的平衡。调节装置对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节,以保证第一平衡装置、第二平衡装置能够在车辆不同载重情况下稳定工作。本系统结构简单、操作简便,防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜,提高车辆在不良路段的平衡性能,提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。(The invention discloses an anti-tilting balance system for a vehicle, which comprises a vehicle main body, a control device, a first balance device, a second balance device and an adjusting device, wherein the adjusting device is configured to adjust the heights of the first balance device and the second balance device, the control device is arranged on a carriage and is linked with a steering device of the vehicle main body, and the control device is in control connection with the first balance device and the second balance device. The control device actively controls the balancing device in a linkage mode with the steering device of the vehicle main body so as to realize the active control of the balance of the vehicle. The adjusting device adjusts the heights of the first balancing device and the second balancing device so as to ensure that the first balancing device and the second balancing device can stably work under the condition of different loads of the vehicle. The system has simple structure and simple and convenient operation, prevents the vehicle from inclining at turning and bumpy road sections, improves the balance performance of the vehicle at bad road sections, improves the driving stability of the vehicle and improves the driving safety of the vehicle.)

用于车辆的防倾斜平衡系统

技术领域

本发明涉及汽车辅助设备技术领域，特别涉及一种用于车辆的防倾斜平衡系统。

背景技术

如今，汽车成为交通运输的一种重要工具。但是，汽车在车辆承重状态下，在转弯行驶时，由于离心力的作用，会使车身，车厢产生向一侧倾斜的现象，严重时甚至造成侧翻的危险。

所以为提高车辆的平衡性能，有必要提出一种以主动形式有效促使车辆行驶平衡的技术方案。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了用于车辆的防倾斜平衡系统，包括车主体，车主体上设有转向装置、车厢和后桥，还包括控制装置、第一平衡装置、第二平衡装置，第一平衡装置、第二平衡装置均铰接于车厢和后桥之间，第一平衡装置、第二平衡装置左右分布，控制装置设于车厢上且与转向装置联动，控制装置与第一平衡装置、第二平衡装置信号连接。

本发明提供的防倾斜平衡系统主要用于车辆中，其功能为防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，能够保证车辆在不良路段的保持平衡、行驶稳定。本发明中通过设置控制装置与车主体的转向装置联动，通过转向装置的转向对第一平衡装置、第二平衡装置进行控制。本发明的具体工作步骤为，当车辆向左转弯时，车体发生右倾，控制装置控制左右分布的第一平衡装置、第二平衡装置进行联合工作，使车辆保持平衡。本系统结构简单、操作简便，能够应用于各种车辆之中。

在一些实施方式中，用于车辆的防倾斜平衡系统还包括调节装置，调节装置包括调节机构、第一传动机构和第二传动机构，调节机构设于车厢上，调节机构的输出端与第一传动机构和第二传动机构连接，第一平衡装置、第二平衡装置分别通过第一传动机构、第二传动机构铰接在后桥上。

由此，调节装置配置为对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节。其调节过程为，根据车辆实况对调节机构进行操作，并通过第一传动机构、第二传动机构进行传动，从而对第一平衡装置、第二平衡装置进行调节。本系统中设有调节装置对平衡装置进行调节，能够在车辆满载、空载或其他情况中保证平衡装置发挥最大效果；即在车辆满载时，车厢下沉，相应地对平衡装置的高度进行调节，使其与车厢保持一定距离。

在一些实施方式中，调节机构包括安装架、螺杆、滑块、限位杆，螺杆可旋转地安装在安装架上，滑块安装在螺杆上，且滑块上设有与螺杆配合的螺纹，安装架的两侧设有限位槽，限位杆固定在滑块的两侧且与限位槽配合；第一传动机构、第二传动机构的一端与均滑块连接，第一传动机构、第二传动机构的另一端分别与第一平衡装置、第二平衡装置连接。

由此，调节机构的调节过程为，通过旋转螺杆，使滑块在螺杆上进行升降活动，从而通过第一传动机构、第二传动机构对第一平衡装置、第二平衡装置进行高度调节。

在一些实施方式中，第一平衡装置的一端铰接在第一传动机构的输出端，第一平衡装置的另一端与车厢铰接，第一平衡装置的两端铰接方向呈垂直关系。第二平衡装置的一端铰接在第二传动机构的输出端，第二平衡装置的另一端与车厢铰接，第二平衡装置的两端铰接方向呈垂直关系。

由此，保证平衡装置和调节装置的稳定运行。

在一些实施方式中，第一平衡装置和第二平衡装置结构相同，均包括驱动件。驱动件与后桥铰接在第一传动机构或第二传动机构的驱动端。

由此，驱动件为伸缩驱动件。

在一些实施方式中，第一传动机构、第二传动机构结构相同，均包括摆动板、传动绳以及滑轮组，导向轮设于车厢上，摆动板的中部铰接于后桥上，传动绳的一端与滑块连接，传动绳的另一端绕过滑轮组与摆动板的一端连接，驱动件铰接于摆动板的另一端。

由此，调节机构的具体调节过程为，通过旋转螺杆，使滑块在螺杆上进行升降活动，从而通过传动绳对摆动板的一端进行摆动，从而使摆动板的另一端进行升降活动。

在一些实施方式中，摆动板与驱动件的铰接孔为长圆孔。

由此，保证调节装置能够稳定调节。

在一些实施方式中，传动绳的中部设有缓冲弹簧。

由此，传动绳中部的缓冲弹簧能够对重力进行缓冲，防止调节机构损坏。

在一些实施方式中，控制装置包括控制器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮设于转向装置并与其联动，第二齿轮、第三齿轮均设于控制器上并与控制器传动连接，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次啮合。

由此，控制装置的控制方法为，第一齿轮设于转向装置上，转向装置与第一齿轮联动；当转向装置右转时，第一齿轮顺时针转动，第二齿轮逆时针转动，第三齿轮顺时针转动；当转向装置左转时，第一齿轮逆时针转动，第二齿轮顺时针转动，第三齿轮逆时针转动；第二齿轮、第三齿轮分别对第一平衡装置、第二平衡装置进行控制。

本发明的有益效果为：本系统采用控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。而且，本系统设有调节装置，对第一平衡装置、第二平衡装置的高度进行调节，以保证第一平衡装置、第二平衡装置能够在车辆不同载重情况下稳定工作。本系统结构简单、操作简便，防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，能使车辆在不良路段的提高平衡性能，提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。

附图说明

图1为本发明一实施方式的用于车辆的防倾斜平衡系统的一状态的后视结构示意图。

图2为图1所示用于车辆的防倾斜平衡系统的另一状态的后视结构示意图。

图3为图1所示用于车辆的防倾斜平衡系统中调节装置的立体结构示意。

图4为图1所示用于车辆的防倾斜平衡系统的俯视结构示意图。

图5为图1所示用于车辆的防倾斜平衡系统的一状态的侧视结构示意图俯视结构示意图。

图6为图1所示用于车辆的防倾斜平衡系统的另一状态的侧视结构示意图俯视结构示意图。

图7为图6的A局部的放大结构示意图。

图8为图1所示用于车辆的防倾斜平衡系统的转向装置、控制装置的正视结构示意图。

图9为图8所示控制装置的平面结构示意图。

图中标号：0-车主体、1-转向装置、11-方向盘、12-转向轴、13- 转矩感应器、14-减速机构、15-齿轮齿条转向器、2-车厢、3-后桥、 4-控制装置、41-控制器、42-第一齿轮、43-第二齿轮、44-第三齿轮、 5-第一平衡装置、6-第二平衡装置、61-驱动件、7-调节装置、71-调节机构、711-安装架、712-螺杆、713-滑块、714-限位杆、7111-限位槽、 72-第一传动机构、721-摆动板、7211-长圆孔、722-传动绳、723-滑轮组、724-缓冲弹簧、73-第二传动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的用于车辆的防倾斜平衡系统，包括车主体0，车主体0上设有转向装置1、车厢 2和后桥3，车厢2通过悬挂系统设于后桥3上。用于车辆的防倾斜平衡系统还包括控制装置4、第一平衡装置5、第二平衡装置6，第一平衡装置5、第二平衡装置6均铰接于车厢2和后桥3之间。第一平衡装置5、第二平衡装置6左右分布，第一平衡装置5位于左测，第二平衡装置6位于右侧。控制装置4设于车厢2上且与转向装置1 联动，控制装置4与第一平衡装置5、第二平衡装置6信号连接。

本发明提供的防倾斜平衡系统主要用于车辆中，其功能为防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，能够保证车辆在不良路段的保持平衡、行驶稳定。本发明中通过设置控制装置4与车主体0的转向装置1联动，通过转向装置1的转向对第一平衡装置5、第二平衡装置6进行控制。本发明的具体工作步骤为，当车辆向左转弯时，车体发生右倾，控制装置4控制左右分布的第一平衡装置5、第二平衡装置6进行联合工作，使车辆保持平衡。本系统结构简单、操作简便，能够应用于各种车辆之中。

结合图3-4，用于车辆的防倾斜平衡系统还包括调节装置7，调节装置7包括调节机构71、第一传动机构72和第二传动机构73，调节机构71设于车厢2上，调节机构71的输出端与第一传动机构72 和第二传动机构73连接，第一平衡装置5、第二平衡装置6分别通过第一传动机构72、第二传动机构73铰接在后桥3上。

调节装置7配置为对第一平衡装置5、第二平衡装置6的高度进行调节。其调节过程为，根据车辆实况对调节机构71进行操作，并通过第一传动机构72、第二传动机构73进行传动，从而对第一平衡装置5、第二平衡装置6进行调节。本系统中设有调节装置7对平衡装置进行调节，能够在车辆满载、空载或其他情况中保证平衡装置发挥最大效果；即在车辆满载时，车厢2下沉，相应地对第一平衡装置 5、第二平衡装置6的高度进行调节，使其与车厢2保持一定距离。

结合图3，调节机构71包括安装架711、螺杆712、滑块713、限位杆714，螺杆712可旋转地安装在安装架711上，滑块713安装在螺杆712上，且滑块713上设有与螺杆712配合的螺纹，安装架 711的两侧设有限位槽7111，限位杆714固定在滑块713的两侧且与限位槽7111配合；第一传动机构72、第二传动机构73的一端与均滑块713连接，第一传动机构72、第二传动机构73的另一端分别与第一平衡装置5、第二平衡装置6连接。

调节机构71的调节过程为，通过旋转螺杆712，使滑块713在螺杆712上进行升降活动，从而通过第一传动机构72、第二传动机构73对第一平衡装置5、第二平衡装置6进行高度调节。

结合图5-6，第一平衡装置5的一端铰接在第一传动机构72的输出端，第一平衡装置5的另一端与车厢2铰接，第一平衡装置5的两端铰接方向呈垂直关系。第二平衡装置6的一端铰接在第二传动机构 73的输出端，第二平衡装置6的另一端与车厢2铰接，第二平衡装置6的两端铰接方向呈垂直关系。保证平衡装置和调节装置7的稳定运行。

结合图7，第一平衡装置5和第二平衡装置6结构相同，均包括驱动件61。驱动件61的驱动端与车厢2铰接，驱动件61与后桥3 铰接在第一传动机构72或第二传动机构73的驱动端。驱动件61为伸缩液压驱动件61。

结合图5-6，第一传动机构72、第二传动机构73结构相同，均包括摆动板721、传动绳722以及滑轮组723，导向轮设于车厢2上，摆动板721的中部铰接于后桥3上，传动绳722的一端与滑块713 连接，传动绳722的另一端绕过滑轮组723与摆动板721的一端连接，驱动件61铰接于摆动板721的另一端。

调节机构71的具体调节过程为，通过旋转螺杆712，使滑块713 在螺杆712上进行升降活动，从而通过传动绳722对摆动板721的一端进行摆动，从而使摆动板721的另一端进行升降活动。

结合图5-6，摆动板721与驱动件61的铰接孔为长圆孔7211。保证调节装置7能够稳定调节。传动绳722为钢丝绳，传动绳722 的中部设有缓冲弹簧724。传动绳722中部的缓冲弹簧724能够对重力进行缓冲，防止调节机构71损坏。

结合图8-9，控制装置4包括控制器41、第一齿轮42、第二齿轮 43、第三齿轮44，第一齿轮42设于转向装置1并与其联动，第二齿轮43、第三齿轮44均设于控制器41上并与控制器41传动连接，第一齿轮42、第二齿轮43、第三齿轮44依次啮合。如图8所示，转向装置1包括方向盘11、转向轴12、转矩感应器13、减速机构14以及齿轮齿条转向器15，第一齿轮42套设式安装于转向轴12上且位于转矩感应器13和减速机构14之间。

本实施例中，驱动件61为液压驱动件61，控制器41为液压控制器41，控制器41上设有两个无极调节旋钮，两个无极调节旋钮分别对应两个驱动件61，第二齿轮43、第三齿轮44分别于两个无极调节旋钮联动，从而分别对两个驱动件61进行控制。本实施例中，第二齿轮43、第三齿轮44分别对应第二平衡装置6、第一平衡装置5；当第二齿轮43顺时针转动时，第二平衡装置6的驱动件61液压加强、顶升；第三齿轮44顺时针转动时，第一平衡装置5的驱动件61液压加强、顶升。

结合图8-9，控制装置4的控制方法为，第一齿轮42设于转向装置1上，转向装置1与第一齿轮42联动；当转向装置1右转时，第一齿轮42顺时针转动，第二齿轮43逆时针转动，第三齿轮44顺时针转动；当转向装置1左转时，第一齿轮42逆时针转动，第二齿轮 43顺时针转动，第三齿轮44逆时针转动；第二齿轮43对第二平衡装置6进行控制；第三齿轮44对第一平衡装置5进行控制。

本实施例的具体工作步骤为：

如图5-6所示，首先，根据车辆的载重情况对第一平衡装置5、第二平衡装置6的高度进行调节，通过旋转螺杆712，使滑块713在螺杆712上进行升降活动，通过传动绳722对摆动板721的一端进行拉动，使摆动板721的另一端进行升降运动，从而对第一平衡装置5、第二平衡装置6的高度进行调节。

如图1-2所示，在车辆行驶的过程中，当转向装置1左转时，车厢2发生右倾斜，第一齿轮42逆时针转动；第二齿轮43顺时针转动，第二平衡装置6的驱动件61加强，对车厢2进行顶升；第三齿轮44 逆时针转动，第一平衡装置5的驱动件61减弱，对车厢2自重降低；第一平衡装置5、第二平衡装置6联合工作，使车厢2平衡。

实施例二

本实施例二中的用于车辆的防倾斜平衡系统与实施例一的用于车辆的防倾斜平衡系统的结构大致相同，其区别在于：

本实施例二的系统取消了调节装置7，第一平衡装置5、第二平衡装置6均直接地铰接于后桥3上。本实施例二的控制器41设有第三个调节无极调节旋钮，该无极调节旋钮为单独设置，其主要作用为调节第一平衡装置5、第二平衡装置6的驱动端同步伸出，从而调节第一平衡装置5、第二平衡装置6的驱动端的初始高度，以保证第一平衡装置5、第二平衡装置6在车辆行驶过程中能够稳定工作。

本发明的有益效果为：本系统采用控制装置4与车主体0的转向装置1联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。而且，本系统设有调节装置7，对第一平衡装置5、第二平衡装置6 的高度进行调节，以保证第一平衡装置5、第二平衡装置6能够在车辆不同载重情况下稳定工作。本系统结构简单、操作简便，防止车辆在转弯、颠簸路段发生倾斜，提高车辆在不良路段的平衡性能，提高车辆行驶稳定性、提高车辆行驶安全性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。