阅读说明：本技术 一种用于物料传输的传送装置 (Conveying device for material conveying ) 是由 何振华 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物料传输领域,尤其是一种用于物料传输的传送装置,包括机架以及设置在所述机架上部开口向上的工作腔,所述工作腔底壁上设置有向所述机架内延伸的轨道腔,所述轨道腔中部转动设置有前后延伸至所述机架内的第一转轴,所述第一转轴外表面固定设置有位于所述轨道腔内的轨道轮,所述轨道腔内左右阵列分布多个所述轨道轮共同组成轨道装置,所述轨道轮上方承载着载物装置,本发明提供的一种用于物料传输的传送装置,能够实现物料的灵活传输,不仅限制于直线或曲线传输,同时在传输物料的过程中,能够保证物料处于相对传送装置的相同位置,方便后续对物料的系列操作能够顺利完成。(The invention relates to the field of material transmission, in particular to a conveying device for material transmission, which comprises a rack and a working cavity with an upward opening arranged at the upper part of the rack, a track cavity extending into the machine frame is arranged on the bottom wall of the working cavity, a first rotating shaft extending into the machine frame from front to back is rotatably arranged in the middle of the track cavity, the outer surface of the first rotating shaft is fixedly provided with track wheels positioned in the track cavity, a plurality of track wheels are distributed in the track cavity in a left-right array manner to form a track device together, the conveying device for material conveying can realize flexible conveying of materials, is not only limited to linear or curved conveying, meanwhile, in the process of conveying the materials, the materials can be guaranteed to be located at the same position relative to the conveying device, and the follow-up series of operations on the materials can be completed smoothly.)

一种用于物料传输的传送装置

技术领域

本发明涉及物料传输领域，尤其是一种用于物料传输的传送装置。

背景技术

在以往选择物料传输的方式时，通常会使用一个或者多个传送带配合使用，这种方式传送物料难以保证其物料的位置和间距，在传输物料的过程中很容易发生卡带和物料溜滑的情况，并且这种传送方式不够灵活，通用性较差，所以有必要设计一种灵活并且能够保证物料处于恒定相对位置的传送装置，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物料传输的传送装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于物料传输的传送装置，包括机架以及设置在所述机架上部开口向上的工作腔，所述工作腔底壁上设置有向所述机架内延伸的轨道腔，所述轨道腔中部转动设置有前后延伸至所述机架内的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述轨道腔内的轨道轮，所述轨道腔内左右阵列分布多个所述轨道轮共同组成轨道装置，所述轨道轮上方承载着载物装置，所述载物装置包括滑动设置在所述轨道轮上方且位于所述工作腔中部的支撑块，所述支撑块上表面固定设置有支撑板，所述支撑板左右两端固定设置有对称的支撑台，所述右侧的支撑台上表面固定设置有定位块，所述定位块左侧表面固定设置有向左延伸的定位板，所述支撑台之间转动设置有支撑轴，所述支撑轴左右两侧对称且固定的设置有前后延伸的支撑臂，所述支撑臂下表面与所述支撑板上表面之间固定设置有前后对称且工作状态相反的弹簧，所述支撑臂远离所述支撑轴的一端转动设置有对称的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有对称的且位于所述支撑臂之间的转筒，所述转筒上缠绕设置有皮带，所述第二转轴左端面固定设置有第一锥齿轮，所述支撑臂下表面固定设置有延伸至所述第一锥齿轮下方的悬臂，所述悬臂固定且竖直设置有位于所述第一锥齿轮下方的套筒，所述套筒内转动设置有第三转轴，所述第三转轴上端面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴下端面固定设置有摩擦轮，所述载物装置通过所述弹簧判断物料前后倾斜的状况进而通过所述皮带将物料传递到所述载物装置中部，所述机架内部设置有位于所述轨道腔下方的传动腔，所述机架内部固定设置有位于所述传动腔前侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述传动腔内与传动装置连接，所述传动装置给所述载物装置提供动力在所述轨道装置上向左移动，所述机架两侧设置有位于所述工作腔上方的定位装置，所述定位装置与所述定位板配合确定物料左右位置，每个所述载物装置通过连接装置连接起来共同组成传送装置。

进一步地，所述轨道装置可根据实际需求设置成不同的路线和形状，从而使得所述载物装置能够灵活的传输物料。

进一步地，所述传动装置包括所述输出轴以及固定设置在所述输出轴后侧端面的第三锥齿轮，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮前方的第四锥齿轮，所述输出轴外表面设置有位于所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮之间的链条，所述传动腔上端面转动设置有前后对称且延伸至所述工作腔内的两个第四转轴，所述第四转轴下端面固定设置有分别与所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮的第五锥齿轮，所述第四转轴上端面固定设置有夹持轮，所述夹持轮在所述工作腔内阵列数量与所述轨道轮阵列数量相同且所有所述夹持轮同步转动，所述夹持轮将所述支撑块前后两侧夹持住并提供动力，所述传动腔内转动设置有与所述输出轴相互平行且处于同一水平的传动轴，所述传动轴在所述传动腔阵列设置在所述夹持轮下方并通过锥齿轮向每个所述夹持轮提供动力，所述所有传动轴与所述输出轴之间通过所述链条配合传动。

进一步地，所述定位装置包括对称设置在所述机架内向所述工作腔开口的定位腔，所述定位腔下表面转动设置有第五转轴，所述第五转轴上端面固定设置有挡板，所述挡板下表面设置有位于所述第五转轴外表面的扭簧，所述前后对称的两个挡板在所述扭簧的作用下给位于所述载物装置上的物料提供向右的压力使其靠紧所述定位板，从而将物料左右方向上的位置确定。

进一步地，所述连接装置包括固定设置在左侧的所述支撑台左端面的第一连接块,以及固定设置在右侧的所述支撑台右端面的第二连接块，所述第一连接块上设置有上下通孔的第一连接孔，所述第二连接块上设置有上下通孔的第二连接孔，所述第一连接块能够插进所述第二连接块中部且所述第一连接孔与所述第二连接孔能够通过销连接起来，每个所述载物装置都通过所述连接装置相连接起来共同组成传送装置。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种用于物料传输的传送装置，能够实现物料的灵活传输，不仅限制于直线或曲线传输，同时在传输物料的过程中，能够保证物料处于相对传送装置的相同位置，方便后续对物料的系列操作能够顺利完成。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于物料传输的传送装置的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的局部结构示意图。

图5是图2中D-D的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种用于物料传输的传送装置，包括机架1以及设置在所述机架1上部开口向上的工作腔2，所述工作腔2底壁上设置有向所述机架1内延伸的轨道腔3，所述轨道腔3中部转动设置有前后延伸至所述机架1内的第一转轴12，所述第一转轴12外表面固定设置有位于所述轨道腔3内的轨道轮13，所述轨道腔3内左右阵列分布多个所述轨道轮13共同组成轨道装置42，所述轨道轮13上方承载着载物装置44，所述载物装置44包括滑动设置在所述轨道轮13上方且位于所述工作腔2中部的支撑块15，所述支撑块15上表面固定设置有支撑板16，所述支撑板16左右两端固定设置有对称的支撑台18，所述右侧的支撑台18上表面固定设置有定位块29，所述定位块29左侧表面固定设置有向左延伸的定位板30，所述支撑台18之间转动设置有支撑轴19，所述支撑轴19左右两侧对称且固定的设置有前后延伸的支撑臂20，所述支撑臂20下表面与所述支撑板16上表面之间固定设置有前后对称且工作状态相反的弹簧17，所述支撑臂20远离所述支撑轴19的一端转动设置有对称的第二转轴21，所述第二转轴21外表面固定设置有对称的且位于所述支撑臂20之间的转筒22，所述转筒22上缠绕设置有皮带23，所述第二转轴21左端面固定设置有第一锥齿轮24，所述支撑臂20下表面固定设置有延伸至所述第一锥齿轮24下方的悬臂26，所述悬臂26固定且竖直设置有位于所述第一锥齿轮24下方的套筒27，所述套筒27内转动设置有第三转轴41，所述第三转轴41上端面固定设置有与所述第一锥齿轮24啮合的第二锥齿轮25，所述第三转轴41下端面固定设置有摩擦轮28，所述载物装置44通过所述弹簧17判断物料前后倾斜的状况进而通过所述皮带23将物料传递到所述载物装置44中部，所述机架1内部设置有位于所述轨道腔3下方的传动腔4，所述机架1内部固定设置有位于所述传动腔4前侧的电机10，所述电机10的输出轴7延伸至所述传动腔4内与传动装置43连接，所述传动装置43给所述载物装置44提供动力在所述轨道装置42上向左移动，所述机架1两侧设置有位于所述工作腔2上方的定位装置40，所述定位装置40与所述定位板30配合确定物料左右位置，每个所述载物装置44通过连接装置45连接起来共同组成传送装置。

有益地，所述轨道装置42可根据实际需求设置成不同的路线和形状，从而使得所述载物装置44能够灵活的传输物料。

有益地，所述传动装置43包括所述输出轴7以及固定设置在所述输出轴7后侧端面的第三锥齿轮6，所述输出轴7外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮6前方的第四锥齿轮9，所述输出轴7外表面设置有位于所述第三锥齿轮6和所述第四锥齿轮9之间的链条8，所述传动腔4上端面转动设置有前后对称且延伸至所述工作腔2内的两个第四转轴11，所述第四转轴11下端面固定设置有分别与所述第三锥齿轮6和所述第四锥齿轮9的第五锥齿轮5，所述第四转轴11上端面固定设置有夹持轮14，所述夹持轮14在所述工作腔2内阵列数量与所述轨道轮13阵列数量相同且所有所述夹持轮14同步转动，所述夹持轮14将所述支撑块15前后两侧夹持住并提供动力，所述传动腔4内转动设置有与所述输出轴7相互平行且处于同一水平的传动轴37，所述传动轴37在所述传动腔4阵列设置在所述夹持轮14下方并通过锥齿轮向每个所述夹持轮14提供动力，所述所有传动轴37与所述输出轴7之间通过所述链条8配合传动。

有益地，所述定位装置40包括对称设置在所述机架1内向所述工作腔2开口的定位腔33，所述定位腔下表面转动设置有第五转轴34，所述第五转轴34上端面固定设置有挡板36，所述挡板36下表面设置有位于所述第五转轴34外表面的扭簧35，所述前后对称的两个挡板36在所述扭簧35的作用下给位于所述载物装置44上的物料提供向右的压力使其靠紧所述定位板30，从而将物料左右方向上的位置确定。

有益地，所述连接装置45包括固定设置在左侧的所述支撑台18左端面的第一连接块31,以及固定设置在右侧的所述支撑台18右端面的第二连接块32，所述第一连接块31上设置有上下通孔的第一连接孔38，所述第二连接块32上设置有上下通孔的第二连接孔39，所述第一连接块31能够插进所述第二连接块32中部且所述第一连接孔38与所述第二连接孔39能够通过销连接起来，每个所述载物装置44都通过所述连接装置45相连接起来共同组成传送装置。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：当本发明的设备工作时，将物料投放到所述载物装置44上面后，启动所述电机10，从而带动输出轴7转动，从而带动所述第三锥齿轮6和所述第四锥齿轮9转动，从而带动所述第五锥齿轮5转动，从而带动所述第四转轴11转动，从而带动所述夹持轮14转动，从而带动所述载物装置44向左移动，所述载物装置44由所述轨道轮13支撑并在所述轨道轮13上滑动向左移动，当物料在传送的过程中偏向某一侧时，该侧的所述弹簧17被压缩，从而致使该侧的所述摩擦轮28与该侧的所述夹持轮14接触，从而带动所述摩擦轮28转动，从而带动所述第三转轴41转动，从而带动所述第二锥齿轮25转动，从而带动所述第一锥齿轮24转动，从而带动所述第二转轴21转动，从而带动所述转筒22转动，从而带动所述皮带23转动，将物料向另一侧移动，直到物料移动到所述皮带23中部时，所述摩擦轮28与所述夹持轮14不再接触，物料不再前后移动保持稳定，在物料在所述载物装置44上途径所述定位装置40时，所述挡板36会在所述扭簧35的作用下将物料向右压，直到所述物料与右边所述定位板30接触时，物料会将所述挡板36绕所述第五转轴34向两侧推开，当所述载物装置44离开所述定位装置40后，所述挡板36会在所述扭簧35的作用下又恢复原状，至此物料完成了前后左右的位置确定，能够方便后续操作流程顺利完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。