阅读说明：本技术 一种采煤机行走机构位移检测装置 (Displacement detection device for traveling mechanism of coal mining machine ) 是由 张福建 陈子琦 沈洁 许文浩 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明属于采煤机领域,尤其为一种采煤机行走机构位移检测装置,包括移动导轨,所述移动导轨对称设置,所述移动导轨之间设有基盘支座,所述基盘支座的顶部固定设有采煤机机体,所述移动导轨之间位于所述基盘支座的两侧对称设有折叠支架,并与所述折叠支架铰接,所述折叠支架之间设有基座；方便人们根据移动导轨的滚轮间距对移动导轨之间的间距进行调节,增大适用范围,顶升缸在工作时,顶升缸可以推动安装基板直至安装基板与基盘支座贴合,并通过外接螺栓与基盘支座进行连接紧固,从而对基盘支座进行承载,分担转轮的承载压力,牵引绳索在拉动基座进行移动的同时,滚轮可以沿着限位槽进行移动,可以有效减小移动导轨移动时所产生的摩擦力。(The invention belongs to the field of coal mining machines, and particularly relates to a displacement detection device for a traveling mechanism of a coal mining machine, which comprises moving guide rails, wherein the moving guide rails are symmetrically arranged, a base plate support is arranged between the moving guide rails, a coal mining machine body is fixedly arranged at the top of the base plate support, folding supports are symmetrically arranged between the moving guide rails at two sides of the base plate support and are hinged with the folding supports, and a base is arranged between the folding supports; make things convenient for people to adjust the interval between the mobile rail according to mobile rail's gyro wheel interval, increase application scope, the jacking jar is at the during operation, the jacking jar can promote mounting substrate and laminate until mounting substrate and basal disc support, and connect the fastening through external bolt and basal disc support, thereby bear the weight of the basal disc support, share the bearing pressure of runner, the haulage rope is when the pulling base removes, the gyro wheel can remove along the spacing groove, produced frictional force when can effectively reducing mobile rail and remove.)

一种采煤机行走机构位移检测装置

技术领域

本发明属于采煤机领域，具体涉及一种采煤机行走机构位移检测装置。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，该机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层、极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用，采煤机多是按调定的牵引速度行走，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行，采煤机行走的速度以及位移量无法进行实时检测，且在进行检测作业时，多是将采煤机架设在导轨上进行模拟行进作业，导轨固定，无法根据采煤机规格进行调节。

为解决上述问题，本申请中提出一种采煤机行走机构位移检测装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种采煤机行走机构位移检测装置，具有调节导轨，实时检测转速、位移、降低摩擦力的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采煤机行走机构位移检测装置，包括移动导轨，所述移动导轨对称设置，所述移动导轨之间设有基盘支座，所述基盘支座的顶部固定设有采煤机机体，所述移动导轨之间位于所述基盘支座的两侧对称设有折叠支架，并与所述折叠支架铰接，所述折叠支架之间设有基座，所述基座的两侧均固定设有滑座，所述基座与所述滑座之间设有活动支架并与所述活动支架铰接，所述基座远离所述活动支架的一侧与所述移动导轨滑动连接，所述基座外侧壁位于所述滑座之间固定设有安装基板，所述基座与所述安装基板之间设有顶升缸并与所述顶升缸固定连接，所述基座外侧壁位于所述顶升缸的一侧绕制有牵引绳索，所述安装基板远离所述顶升缸的一侧与所述基盘支座螺栓紧固，所述基盘支座内转动连接有多个转轴，所述转轴的两端均贯穿所述基盘支座并转动连接有转轮，所述转轮与所述移动导轨滑动连接。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述折叠支架上设有液压推杆，所述折叠支架至少两个连杆相互铰接组成，且所述液压推杆位于两个所述连杆之间并铰接固定。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述移动导轨与所述滑座的连接处开设有T形结构的滑槽，所述滑座嵌入所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述滑槽远离开口处的一侧开设有横向排列的限位槽，所述限位槽内滑动连接有滚轮，所述滚轮的一侧与所述滑座转动连接。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述滚轮的截面为H形的内凹结构，且所述限位槽的内壁嵌入所述滚轮的内凹处，并与所述滚轮的外壁贴合。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述转轴之间对称设置，且所述转轴两两之间均套设有链条，并通过所述链条传动连接。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述转轴与所述链条的连接处套设有链齿，并与所述链条的间隙处相互啮合。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述移动导轨与所述转轮的连接处为凹口结构，且两个所述移动导轨上的凹口对立设置。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述转轮的外侧壁呈焊接有若干齿牙，并呈环形排列，且所述转轮外壁的齿牙嵌入所述移动导轨内。

作为本发明一种采煤机行走机构位移检测装置优选的，所述移动导轨与所述转轮的连接处开设有若干齿槽，所述齿槽呈等距横向分布，所述转轮外侧壁的齿牙与所述齿槽相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

液压推杆在工作时，控制折叠支架进行折叠的同时，移动导轨可以跟随折叠支架进行移动至合适的位置，方便人们根据移动导轨的滚轮间距对移动导轨之间的间距进行调节，增大适用范围，顶升缸在工作时，顶升缸可以推动安装基板直至安装基板与基盘支座贴合，并通过外接螺栓与基盘支座进行连接紧固，从而对基盘支座进行承载，分担转轮的承载压力，牵引绳索在拉动基座进行移动的同时，滚轮可以沿着限位槽进行移动，可以有效减小移动导轨移动时所产生的摩擦力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中移动导轨与基座之间的结构示意图；

图3为本发明中基座与采煤机机体的结构示意图；

图4为本发明中A处的放大图；

图5为本发明中转轴与转轮之间的结构示意图；

图6为本发明中转轮与移动导轨之间的结构示意图；

图中：1、移动导轨；2、基盘支座；3、采煤机机体；4、安装基板；5、基座；6、折叠支架；7、液压推杆；8、牵引绳索；9、滑座；10、活动支架；11、转轴；12、转轮；13、顶升缸；14、滑槽；15、齿槽；16、限位槽；17、滚轮；18、链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图6所示；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中移动导轨与基座之间的结构示意图；

图3为本发明中基座与采煤机机体的结构示意图；

图4为本发明中A处的放大图；

图5为本发明中转轴与转轮之间的结构示意图；

图6为本发明中转轮与移动导轨之间的结构示意图。

一种采煤机行走机构位移检测装置，包括移动导轨1，移动导轨1对称设置，移动导轨1之间设有基盘支座2，基盘支座2的顶部固定设有采煤机机体3，移动导轨1之间位于基盘支座2的两侧对称设有折叠支架6，并与折叠支架6铰接，折叠支架6之间设有基座5，基座5的两侧均固定设有滑座9，基座5与滑座9之间设有活动支架10并与活动支架10铰接，基座5远离活动支架10的一侧与移动导轨1滑动连接，基座5外侧壁位于滑座9之间固定设有安装基板4，基座5与安装基板4之间设有顶升缸13并与顶升缸13固定连接，基座5外侧壁位于顶升缸13的一侧绕制有牵引绳索8，安装基板4远离顶升缸13的一侧与基盘支座2螺栓紧固，基盘支座2内转动连接有多个转轴11，转轴11的两端均贯穿基盘支座2并转动连接有转轮12，转轮12与移动导轨1滑动连接。

需要说明的是：本实施例中，基座5远离安装基板4的一侧分别设有旋转控制器和位置控制器，旋转控制器和位移控制器通过与其配套使用的蓄电池组或外部电源直接送电，旋转控制器可以对转轮12的转速进行实时监控，并将数据转换成数字信号发送给位移控制器，使位移控制器进行位移计算，并发送给终端，方便人们对移动导轨1的位移进行实时掌握。

需要说明的是：本实施例中，液压推杆7与外部油缸连接，从而液压推杆7在工作时，可以控制折叠支架6进行折叠。

需要说明的是：本实施例中，顶升缸13与外部油泵进行连接，从而顶升缸13在工作时，可以对安装基板4进行顶升作业。

本实施方案中：液压推杆7在工作时，控制折叠支架6进行折叠的同时，移动导轨1可以跟随折叠支架6进行移动至合适的位置，方便人们根据移动导轨1的滚轮间距对移动导轨1之间的间距进行调节，增大适用范围，顶升缸13在工作时，顶升缸13可以推动安装基板4直至安装基板4与基盘支座2贴合，并通过外接螺栓与基盘支座2进行连接紧固，从而对基盘支座2进行承载，分担转轮12的承载压力，牵引绳索8在拉动基座5进行移动的同时，滚轮17可以沿着限位槽16进行移动，可以有效减小移动导轨1移动时所产生的摩擦力。

如图2所示；

图2为本发明中移动导轨与基座之间的结构示意图。

在一个可选的实施例中，折叠支架6上设有液压推杆7，折叠支架6至少两个连杆相互铰接组成，且液压推杆7位于两个连杆之间并铰接固定。

本实施例中：由于折叠支架6上设有液压推杆7，折叠支架6至少两个连杆相互铰接组成，且液压推杆7位于两个连杆之间并铰接固定，液压推杆7在工作时，控制折叠支架6进行折叠的同时，移动导轨1可以跟随折叠支架6进行移动至合适的位置，方便人们根据移动导轨1的滚轮间距对移动导轨1之间的间距进行调节，增大适用范围。

如图3和图4所示；

图3为本发明中基座与采煤机机体的结构示意图；

图4为本发明中A处的放大图。

在一个可选的实施例中，移动导轨1与滑座9的连接处开设有T形结构的滑槽14，滑座9嵌入滑槽14内并与滑槽14滑动连接。

在一个可选的实施例中，滑槽14远离开口处的一侧开设有横向排列的限位槽16，限位槽16内滑动连接有滚轮17，滚轮17的一侧与滑座9转动连接。

在一个可选的实施例中，滚轮17的截面为H形的内凹结构，且限位槽16的内壁嵌入滚轮17的内凹处，并与滚轮17的外壁贴合。

本实施例中：由于滚轮17的截面为H形的内凹结构，且限位槽16的内壁嵌入滚轮17的内凹处，并与滚轮17的外壁贴合，牵引绳索8在拉动基座5进行移动的同时，滚轮17可以沿着限位槽16进行移动，可以有效减小移动导轨1移动时所产生的摩擦力。

如图5所示；

图5为本发明中转轴与转轮之间的结构示意图。

在一个可选的实施例中，转轴11之间对称设置，且转轴11两两之间均套设有链条18，并通过链条18传动连接。

本实施例中：由于转轴11之间对称设置，且转轴11两两之间均套设有链条18，并通过链条18传动连接，转轴11在通过转轮12进行旋转的同时，转轴11可以通过链条18进行同步旋转，从而带动基盘支座2进行水平移动。

如图3和图6所示；

图3为本发明中基座与采煤机机体的结构示意图；

图6为本发明中转轮与移动导轨之间的结构示意图。

在一个可选的实施例中，移动导轨1与转轮12的连接处为凹口结构，且两个移动导轨1上的凹口对立设置。

在一个可选的实施例中，转轮12的外侧壁呈焊接有若干齿牙，并呈环形排列，且转轮12外壁的齿牙嵌入移动导轨1内。

在一个可选的实施例中，移动导轨1与转轮12的连接处开设有若干齿槽15，齿槽15呈等距横向分布，转轮12外侧壁的齿牙与齿槽15相适配。

本实施例中：由于移动导轨1与转轮12的连接处开设有若干齿槽15，齿槽15呈等距横向分布，转轮12外侧壁的齿牙与齿槽15相适配，转轮12在进行移动的同时，转轮12外壁的齿牙可以始终与齿槽15进行连接，使转轮12与移动导轨1之间不易产生打滑，增大转轮12与移动导轨1之间的摩擦力。

本发明的工作原理及使用流程：由于折叠支架6上设有液压推杆7，折叠支架6至少两个连杆相互铰接组成，且液压推杆7位于两个连杆之间并铰接固定，液压推杆7在工作时，控制折叠支架6进行折叠的同时，移动导轨1可以跟随折叠支架6进行移动至合适的位置，方便人们根据移动导轨1的滚轮间距对移动导轨1之间的间距进行调节，增大适用范围，顶升缸13在工作时，顶升缸13可以推动安装基板4直至安装基板4与基盘支座2贴合，并通过外接螺栓与基盘支座2进行连接紧固，从而对基盘支座2进行承载，分担转轮12的承载压力，由于滚轮17的截面为H形的内凹结构，且限位槽16的内壁嵌入滚轮17的内凹处，并与滚轮17的外壁贴合，牵引绳索8在拉动基座5进行移动的同时，滚轮17可以沿着限位槽16进行移动，可以有效减小移动导轨1移动时所产生的摩擦力，由于移动导轨1与转轮12的连接处开设有若干齿槽15，齿槽15呈等距横向分布，转轮12外侧壁的齿牙与齿槽15相适配，转轮12在进行移动的同时，转轮12外壁的齿牙可以始终与齿槽15进行连接，使转轮12与移动导轨1之间不易产生打滑，增大转轮12与移动导轨1之间的摩擦力，由于转轴11之间对称设置，且转轴11两两之间均套设有链条18，并通过链条18传动连接，转轴11在通过转轮12进行旋转的同时，转轴11可以通过链条18进行同步旋转，从而带动基盘支座2进行水平移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。