阅读说明：本技术 极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法 (Ultra-thin coal seam coal mining machine walking system, mounting structure thereof and adjusting method of height position of machine body ) 是由 章立强 董超 胡滔 胡璟 郭岱 宋振 顾恩洋 翟雨生 丁海春 王振乾 余会挺 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法,行走系统包括行走箱壳体、一体式驱动轮、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴,行走轮轴和一体式驱动轮的轮轴旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上,行走轮组件中大齿轮和行走轮同轴固定连接,行走轮同轴安装在行走轮轴上,大齿轮与驱动轮外啮合,导向滑靴上设有左右各一处凹陷表面,驱动轮轴线靠近凹陷表面布置；固定驱动轮轴轴线位置,通过调整行走轮轴的高低位置调整机身高度位置,利用行走箱连接接口结构安装行走系统。本发明能减小采煤机行走系统的驱动轮轴与行走轮轴间的高度差,使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度能。(The invention relates to a traveling system of a coal mining machine for an extremely thin coal seam, an installation structure of the traveling system and an adjustment method of the height position of a machine body, wherein the traveling system comprises a traveling box shell, an integrated driving wheel, a traveling wheel assembly, a traveling wheel shaft and a guide slipper, the traveling wheel shaft and the wheel shaft of the integrated driving wheel are rotatably supported on the front side wall and the rear side wall of the traveling box shell, a large gear and a traveling wheel in the traveling wheel assembly are coaxially and fixedly connected, the traveling wheel is coaxially installed on the traveling wheel shaft, the large gear is externally engaged with the driving wheel, the guide slipper is provided with a left concave surface and; the axial line position of the driving wheel shaft is fixed, the height position of the machine body is adjusted by adjusting the height position of the walking wheel shaft, and the walking system is installed by utilizing the walking box connecting interface structure. The invention can reduce the height difference between the driving wheel shaft and the walking wheel shaft of the coal mining machine walking system, so that the high-power low-mining-height thin or extremely-thin coal seam coal mining machine can obtain larger coal passing height energy under the condition of the same machine face height.)

极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的 调整方法

技术领域

本发明涉及一种采煤机行走系统，尤其是薄或极薄煤层采煤机行走系统，适用于薄或极薄煤层开采的矮机身大功率采煤机。

背景技术

对于薄或极薄煤层的开采，薄或极薄煤层采煤机要求机身越来越矮，但另一方面，为了能适应如煤、岩共存等复杂的地质条件的开采，又要求装机功率要更大，而随着功率的增大，电机、传动系统等尺寸也相应增大很多，与机身越来越矮的要求成为一对矛盾，因此薄或极薄煤层采煤机的结构设计是一个难点。其中一个突出的问题是机身下方、刮板输送机上方的过煤高度偏小，当遇到大块煤、矸石等，会导致刮板机卡链、采煤机阻力大大增加、有效牵引力不足等。

业内曾提出并逐步使用将电机、传动齿轮等大中尺寸零部件由原来的刮板输送机上方前移至靠近煤壁侧的技术方案，即采用悬机身的方式来解决大中尺寸零部件的布置问题，这种方式有利于降低机身的高度，但通常还是无法解决过煤高度偏小的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法，能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度。

本发明的主要技术方案有：

一种极薄煤层采煤机行走系统，包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，所述行走轮轴和所述驱动轮轴均旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上，所述行走轮组件中的大齿轮和行走轮同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在所述行走轮轴上，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上，所述大齿轮与所述驱动轮外啮合，所述导向滑靴包括底座和位于所述底座上方的耳座，所述底座包括前侧壁、后侧壁和连接在前后侧壁的顶部之间的顶板，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩，在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，所述导向滑靴安装在所述行走箱壳体的下部，并通过其耳座上的耳孔实现其与所述行走箱壳体的摆动连接，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合，所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上，所述驱动轮轴在径向上靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

所述底座的前侧壁和后侧壁均为左右连续结构，所述耳座为双耳耳座，包括前耳座和后耳座，所述前耳座和后耳座分别连接在所述行走箱壳体的前侧壁和后侧壁的内侧，当所述倒钩连接在所述底座的前侧壁时，所述大齿轮布置在行走轮的前侧，当所述倒钩连接在所述底座的后侧壁时，所述大齿轮布置在行走轮的后侧。

所述底座的前侧壁为左右连续结构，所述底座的后侧壁为左右方向中部断开结构，所述耳座只有前耳座，所述前耳座的顶部设有向后悬伸的支撑板，所述倒钩连接在所述底座的前侧壁，所述前耳座连接在所述行走箱壳体的前侧壁的内侧，所述大齿轮布置在行走轮的前侧。

所述底座的后侧壁为左右连续结构，所述底座的前侧壁为左右方向中部断开结构，所述耳座只有后耳座，所述后耳座的顶部设有向前悬伸的支撑板，所述倒钩连接在所述底座的后侧壁，所述后耳座连接在所述行走箱壳体的后侧壁的内侧，所述大齿轮布置在行走轮的后侧。

所述行走箱壳体可以包括连接板、过渡座、挡圈和压盖，所述连接板和压盖固定连接并围成前、后、上三面封闭的箱体结构，所述驱动轮轴通过轴承旋转支撑在所述连接板和压盖上，所述挡圈套在所述驱动轴上，并从所述行走箱壳体的内侧固定在所述连接板上，对前端轴承进行轴向限位，所述过渡座从所述行走箱壳体的内侧固定在所述连接板上，所述行走轮轴的前后两端分别通过轴承旋转支撑在所述过渡座和压盖上，当涉及所述导向滑靴的前耳座与行走箱壳体连接时，所述过渡座上设置朝向行走箱壳体内侧悬伸的前轴段，前轴段与前耳座轴孔配合，当涉及所述导向滑靴的后耳座与行走箱壳体连接时，所述压盖上设置朝向行走箱壳体内侧悬伸的后轴段，后轴段与后耳座轴孔配合。

所述连接板为竖板，所述压盖可以包括横板部和竖板部，所述横板部的前端与所述连接板的上部之间通过一面两销定位，所述驱动轮轴的后端和行走轮轴的后端均安装在所述竖板部上，所述连接板的顶面设有前高后低的连接板顶斜面，所述横板的顶面设置有前高后低的压盖顶斜面。

所述行走箱壳体上可以设有多个前后贯通所述连接板和压盖的通孔。

所述耳孔优选为左右宽、上下窄的腰型孔。

所述凹陷表面优选为直柱面，且该直柱面的母线前后延伸。

所述驱动轮和驱动轮轴优选为一体式结构。

所述大齿轮可以与所述行走轮花键连接，且二者在轴向上相互固定，所述行走轮套在所述行走轮轴上，所述行走轮的中部与所述行走轮轴之间可以通过花键连接，所述行走轮的两端与行走轮轴之间轴孔间隙配合。

一种极薄煤层采煤机行走系统安装结构，包括采煤机的机身和所述极薄煤层采煤机行走系统，所述机身的后侧壁上设有左右两组行走箱连接接口结构，每组行走箱连接接口结构包括一个侧向槽和一个前后延伸的连接孔，所述侧向槽至少有一个延伸到槽口的与所述连接孔垂直的后槽壁，所述连接孔的前端延伸到所述后槽壁并与所述侧向槽相通，所述行走箱壳体的前侧壁贴合机身的后侧壁，且二者间通过销结构定位，所述行走箱壳体通过左右两组螺钉固定在所述机身上，两组螺钉分别对应插入左右两个所述连接孔中，螺钉的头部压在所述行走箱壳体上，每组螺钉的尾部螺纹连接在一个螺纹块上，左右两个螺纹块分别抵靠在左右两个后槽壁上，所述行走箱壳体以所述驱动轮轴的轴线为旋转中心有多个不同的安装角度位置，不同安装角度时所述行走箱壳体上的左右两组用于穿螺钉的孔在上下左右方向上均不超出所述连接孔的范围。

一种极薄煤层采煤机机身高度位置的调整方法，该方法基于行走箱系统的如下安装结构，将所述极薄煤层采煤机行走系统的行走箱壳体可拆卸固定到采煤机的机身上，使行走箱壳体的前侧壁贴合机身的后侧壁，并利用销结构在贴合面间定位，当要上移机身位置或增大过煤高度时，保持所述驱动轮轴的轴线位置不变，小角度摆动行走箱壳体，使行走轮轴的轴线相对驱动轮轴的轴线下移后重新固定，反之使行走轮轴的轴线相对驱动轮轴的轴线上移后重新固定。

本发明的有益效果是：

本发明通过采用驱动轮轴加行走轮轴的双轴结构的行走系统，驱动轮轴上安装的驱动轮直径相比原来安装的行走轮大幅缩小，同时导向滑靴的耳座的左侧和/或右侧设置的凹陷表面可以使驱动轮轴的安装位置更靠近行走轮轴，使驱动轮轴与行走轮轴在高度方向的落差减小，因此在采煤机机身机面高度不变的情况下，机身下方、刮板输送机上方的过煤高度能够增大很多，因此能够解决薄或极薄煤层采煤机在遇到大块煤、矸石等刮板机卡链、采煤机阻力增加和有效牵引力不足等问题。

本发明可以使采煤机在同等过煤高度的情况下具有更低的机面高度，使得采煤机对薄或极薄煤层的开采变得可能，适应性大大提高。

由于采用一体式驱动轮，驱动轮的轮轴和齿轮部分的直径都可以更小，机面高度可以设置得更低，同时还具有较大的机身下过煤高度。在机面高度不变的情况下，过煤高度可进一步增加。由于大齿轮与更小直径的驱动轮相啮合，使得行走机构具有较大的传动比，因此作为前级传动系统的采煤机牵引系统的相关结构的尺寸可以更小、寿命可以更长，同时由于采用驱动轮经大齿轮再到行走轮的多齿轮传动，相比驱动轮对行走轮的直接驱动，齿轮寿命可大为提高。

所述耳孔为左右宽、上下窄的腰型孔，有利于为导向滑靴相对行走箱壳体的水平摆动提供所需要的空间。

所述行走轮和行走轮轴之间花键连接，所述行走轮轴通过轴承支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，采用该连接结构后行走轮的直径可以更小，因此可以保持更低的机面高度与更好的适应性。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例(左侧行走系统)的主视图；

图2为图1的A-A阶梯剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本发明的第一个实施例(左侧行走系统)的局部剖视图(水平方向)；

图5为图1中的一体式驱动轮的局部剖视图(竖直方向)；

图6为图1中的行走轮组件的局部剖视图(竖直方向)；

图7为图1中的行走轮组件与行走轮轴的装配结构示意图；

图8为图1中的行走轮组件的剖视图；

图9为图1中的导向滑靴的主视图；

图10为图9的C-C剖视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本发明的第二个实施例(左侧行走系统)的主视图；

图13为图12的A-A阶梯剖视图；

图14为图12的B-B剖视图；

图15为本发明的第二个实施例(左侧行走系统)的局部剖视图(水平方向)；

图16为图12中的一体式驱动轮的局部剖视图(竖直方向)；

图17为图12中的行走轮组件的局部剖视图(竖直方向)；

图18为图12中的行走轮组件与行走轮轴的装配结构示意图；

图19为图12中的行走轮组件的剖视图；

图20为图12中的导向滑靴的主视图；

图21为图20的C-C剖视图；

图22为图20的俯视图；

图23为本发明的第一个实施例(左侧行走系统)的行走箱壳体另一个安装位置示意图。

附图标记：

1.一体式驱动轮；

2.行走轮组件；21.大齿轮；22.行走轮；221.行走轮前定位孔；222.行走轮后定位孔；223.行走轮连接花键；23.支撑半环；24.支撑压盖；

31.行走轮轴；311.行走轮轴前定位轴；312.行走轮轴后定位轴；313.行走轮轴连接花键；314.后油孔；315.前油孔；32.轴承；

4.导向滑靴；41.底座；411.前侧壁；412.后侧壁；413.顶板；414.倒钩；42.耳座；421.耳孔；422.支撑板；43.凹陷表面；

51.连接板；511.上定位；512.下定位；513.连接板顶斜面；52.过渡座；521.前轴段；53.挡圈；54.压盖；541.后轴段；542.压盖顶斜面；55.第一端盖；56.第二端盖。

71.螺纹块；72.螺栓；

91.牵引壳体；911.侧向槽；912.连接孔；913.牵引传动末齿轮；

92.轨道。

具体实施方式

本发明公开了一种极薄煤层采煤机行走系统，如图1-23所示，包括行走箱壳体、驱动轮、驱动轮轴、行走轮组件2、行走轮轴31和导向滑靴4，所述行走轮轴和所述驱动轮轴均通过轴承旋转支撑在所述行走箱壳体的前后侧壁上。所述行走轮组件中的大齿轮21和行走轮22同轴固定连接，所述行走轮同轴安装在所述行走轮轴上。所述驱动轮同轴固定在所述驱动轮轴上。所述大齿轮与所述驱动轮外啮合。

所述导向滑靴包括底座41和位于所述底座上方通常位于左右长度方向的中部的耳座42。所述底座包括前侧壁411、后侧壁412和连接在前后侧壁的顶部之间的顶板413，前侧壁或后侧壁的底部设有倒钩414。在所述底座的左右两端由前侧壁、顶板、后侧壁和倒钩各自围成一个左右延伸的导向槽，用于与轨道92相配合。前侧壁的后表面、顶板的底面和后侧壁的前表面以及倒钩的顶面都设置有耐磨层。所述导向滑靴安装在所述行走箱壳体的下部，并通过其耳座上的耳孔421实现其与所述行走箱壳体的摆动连接。理想状态下，所述行走轮轴的轴线与所述耳孔的中心线重合。所述导向滑靴在前后方向上相对行走箱壳体是可以有小幅的串动量的，使导向滑靴在水平和垂直方向具有足够的摆动空间。

所述导向滑靴上设有左右各一处凹向底座内部的凹陷表面43，所述凹陷表面位于所述耳座的左右两侧面、所述底座的被所述耳座间隔开的左右顶面以及所述耳座的左右两侧与所述底座的顶面(也就是顶板413的顶面)的过渡连接处这三者中至少其中一个的位置上。设置所述凹陷表面可以为驱动轮轴径向上更靠近行走轮轴安装留出空间。所述驱动轮轴在径向上尽可能地靠近所述凹陷表面布置，左右方向上所述驱动轮轴位于所述耳座与其中一个所述导向槽之间。

现有的薄或极薄煤层采煤机的行走系统只有一根轴，即本发明中的驱动轮轴，其前部位于采煤机的机身内，连接采煤机的牵引系统，接收来自牵引系统的动力，后部位于行走系统内，其上直接安装行走轮。考虑到外啮合行走受力以及磨损的需要，行走轮通常模数较大，直径也较大。根据现行的设计规则，安装到驱动轮轴上的齿轮的直径越大，驱动轮轴的轴线相对机面越靠下，因此需要机身厚度越厚，机面高度相同的情况下过煤高度就越小。

当采用本发明的驱动轮轴加行走轮轴的双轴结构的行走系统后，驱动轮轴上安装的不再是行走轮，而是驱动轮，由于没有了行走轮与轨道的啮合要求，驱动轮的直径相比行走轮可以大幅缩小，因此驱动轮轴的轴线可以大幅上移，因此需要的机身厚度明显减薄，相应地，机面高度相同的情况下过煤高度明显增大，因此能够解决薄或极薄煤层采煤机在遇到大块煤、矸石等刮板机卡链、采煤机阻力增加和有效牵引力不足等问题。

由于所述凹陷表面可以使驱动轮轴的安装位置更靠近行走轮轴，驱动轮轴与行走轮轴在高度方向的落差可以设置得更小，在采煤机机身机面高度不变的情况下，机身下方、刮板输送机上方的过煤高度能够进一步增大。

所述凹陷表面至少设置一个，位于耳座的左侧或右侧，但优选为左右各设置一个，使得同一个导向滑靴既可以用于采煤机左侧行走系统又可以用于右侧行走系统。进一步地，所述导向滑靴通常为左右对称结构，当用于采煤机上左行走箱和右行走箱上时可以互换安装。

所述凹陷表面的设置，使得左右方向上靠近驱动轮轴的一侧顶板或者说导向槽位于驱动轮轴的左或右的外侧，所述顶板和导向槽的尺寸有了足够的调整空间，可以不受驱动轮轴的制约。例如所述导向槽的长度可以适当加长，即相应的耐磨层的长度更长，这样可以一定程度上提高导向滑靴的寿命，特别是所述顶板的厚度可以向上适当加厚，可以提高导向滑靴的整体强度。

所述驱动轮将牵引传动末齿轮913输出的动力传递给大齿轮21，大齿轮与行走轮22同步转动，最终行走轮22在由导向滑靴4限定的框口位置内与轨道92啮合滚动行走，轨道92位于刮板输送机凹槽内。

本发明构成了双轴(驱动轮轴和行走轮轴)结构的行走箱，相比现有的单轴结构的行走箱，行走轮可以更小，齿廓采用普通渐开线齿廓即可，既有利于实现足够大的过煤高度，又能保证行走系统与刮板输送机轨道的正常啮合。

所述驱动轮和驱动轮轴优选为一体式结构，可称为一体式驱动轮1，相比分体式结构，轮轴和齿轮部分的直径都可以更小，机面高度可以设置得更低，同时还具有较大的机身下过煤高度。在机面高度不变的情况下，过煤高度可进一步增加。由于大齿轮与更小直径的驱动轮相啮合，使得行走机构具有较大的传动比，因此作为前级传动系统的采煤机牵引系统的相关结构的尺寸可以更小、寿命可以更长，同时由于采用驱动轮经大齿轮再到行走轮的多齿轮传动，相比驱动轮对行走轮的直接驱动，齿轮寿命可大为提高。

所述导向滑靴可以采用如下两种结构型式：

1、所述底座的前侧壁和后侧壁均为左右连续结构，所述耳座为双耳耳座，包括前耳座和后耳座。这种情况下，所述前耳座和后耳座分别连接在所述行走箱壳体的前侧壁和后侧壁的内侧。参见第一个实施例，当所述倒钩414连接在所述底座的前侧壁时，所述大齿轮布置在行走轮的前侧；当所述倒钩414连接在所述底座的后侧壁时，如图9-11所示，所述大齿轮布置在行走轮的后侧(参见图2、3、6、7、8)，此时驱动轮齿轮更靠近行走箱壳体的后侧壁，如图4、5所示。

2、所述底座的前侧壁和后侧壁中一个为左右连续结构，另一个为左右方向中部断开结构，所述耳座为单耳耳座。参见第二个实施例，这种导向滑靴可以采用如下两种方式安装：(1)如图20-22所示，所述底座的前侧壁为左右连续结构，所述底座的后侧壁为左右方向中部断开结构，所述耳座只有前耳座，所述前耳座的顶部设有向后悬伸的支撑板422，所述倒钩连接在所述底座的前侧壁。这种情况下，所述前耳座连接在所述行走箱壳体的前侧壁的内侧，所述大齿轮布置在行走轮的前侧(参见图13、14、17、18、19)，此时驱动轮齿轮更靠近行走箱壳体的前侧壁，如图15、16所示。

(2)所述底座的后侧壁为左右连续结构，所述底座的前侧壁为左右方向中部断开结构，所述耳座只有后耳座，所述后耳座的顶部设有向前悬伸的支撑板422，所述倒钩连接在所述底座的后侧壁。这种情况下，所述后耳座连接在所述行走箱壳体的后侧壁的内侧，所述大齿轮布置在行走轮的后侧。

所述支撑板的顶面可以与相应耳座的顶面位于同一个平面或曲面内。理想状态下，所述支撑板的悬伸端的端面与所述行走箱壳体的相应侧侧壁的内侧面之间保持一定的间隙，为导向滑靴的水平偏转留出空间。受力状态下，所述支撑板的悬伸端端面时常会与行走箱壳体的相应侧侧壁接触。所述支撑板和行走箱壳体的相应侧侧壁二者共同起作用，限定了该导向滑靴的前后安装位置和水平偏转量，起到保护和支撑的作用。

所述行走箱壳体可以包括连接板51、过渡座52、挡圈53和压盖54，所述连接板51和压盖54固定连接并围成前、后、上三面封闭的箱体结构。所述驱动轮轴通过轴承旋转支撑在所述连接板和压盖上，所述挡圈套在所述驱动轴上，并从所述行走箱壳体的内侧固定在所述连接板上，对前端轴承进行轴向限位。所述过渡座52从所述行走箱壳体的内侧固定在所述连接板上，所述行走轮轴的前后两端分别通过轴承32旋转支撑在所述过渡座和压盖上。当涉及所述导向滑靴的前耳座与行走箱壳体连接时，所述过渡座上设置朝向行走箱壳体内侧悬伸的前轴段521，前轴段与前耳座轴孔配合。当涉及所述导向滑靴的后耳座与行走箱壳体连接时，所述压盖上设置朝向行走箱壳体内侧悬伸的后轴段541，后轴段与后耳座轴孔配合。所述连接板、过渡座和挡圈的装配体充当所述行走箱壳体的前侧壁。

所述连接板51为竖板，所述压盖54包括横板部和竖板部，所述横板部的前端与所述连接板的上部之间通过一面两销定位。所述驱动轮轴的后端和行走轮轴的后端均安装在所述竖板部上。所述压盖的竖板部上可拆卸固定连接有第一端盖55和第二端盖56，所述第一端盖和第二端盖从行走箱壳体的外侧分别遮盖所述驱动轮轴和行走轮轴的后端。所述压盖、第一端盖和第二端盖的装配体充当所述行走箱壳体的后侧壁，所述横板部充当所述行走箱壳体的顶板。所述连接板的前侧面上可以设置外凸的销柱式定位结构，包括上定位511和下定位512，用作将行走箱壳体安装到采煤机牵引壳体91上时的定位结构。

所述连接板的顶面优选设有前高后低的连接板顶斜面513，所述压盖的横板部的顶面优选设置有前高后低的压盖顶斜面542。所述连接板顶斜面513和压盖顶斜面542的倾斜角度优选与采煤机支架的顶梁的底面平行或接近平行，这样可以有效利用空间，同时又不影响机面的有效高度。

所述行走箱壳体上可以设置多个前后贯通所述连接板和压盖的通孔，当需要将行走箱壳体连接到牵引壳体91上时，可以向其中穿螺栓72。

所述耳孔优选为左右宽、上下窄的腰型孔，有利于为导向滑靴相对行走箱壳体的水平摆动提供所需要的空间。

所述凹陷表面优选为直柱面，该直柱面的母线前后延伸。装配状态下，驱动轮轴靠近所述凹陷表面布置。所述凹陷表面的曲率半径视驱动轮轴的直径大小确定，通常应不小于驱动轮轴的半径。

所述大齿轮可以通过花键与所述行走轮连接，且二者在轴向上相互固定。本实施例中，行走轮上固定的支撑半环23和支撑压盖24共同将大齿轮21轴向固定在所述行走轮22上，两个支撑半环23卡入行走轮22的定位槽内，支撑压盖24通过螺钉固定在行走轮上的定位孔中。

所述行走轮套在所述行走轮轴上，与所述行走轮轴之间优选通过花键连接。本实施例中，行走轮的中心孔的中部为行走轮连接花键223，行走轮连接花键的两端分别为行走轮前定位孔221和行走轮后定位孔222，行走轮前定位孔221和行走轮后定位孔222分别与行走轮轴的行走轮轴前定位轴311和行走轮轴后定位轴312轴孔配合，行走轮连接花键223与行走轮轴连接花键313连接。采用上述行走轮与行走轮轴的连接结构，行走轮的直径可以更小，因此可以保持更低的机面高度与更好的适应性。

为了保证行走轮与行走轮轴之间花键连接处的充分润滑，可以在行走轮轴和/或行走轮内部设置前油孔315和后油孔314，油孔的对外开口设在行走轮轴和/或行走轮的相应端面上，前油孔315和后油孔314分别从前和后与花键连接处相连通。

本发明还公开了一种极薄煤层采煤机行走系统安装结构，包括采煤机的机身和上述任意一项极薄煤层采煤机行走系统，所述机身的后侧壁上设有左右两组行走箱连接接口结构，每组行走箱连接接口结构包括一个侧向槽911和一个前后延伸的连接孔912。所述侧向槽的槽口可以是一个也可以是两个，槽口位置和方向不限，但侧向槽至少有一个延伸到槽口的与所述连接孔垂直的后槽壁，所述连接孔的前端延伸到所述后槽壁并与所述侧向槽相通。所述行走箱壳体的前侧壁贴合机身的后侧壁，且二者间通过销结构定位。所述行走箱壳体通过左右两组螺钉72固定在所述机身上，两组螺钉分别对应插入左右两个所述连接孔中，螺钉的头部压在所述行走箱壳体上，每组螺钉的尾部螺纹连接在一个螺纹块71上，左右两个螺纹块分别抵靠在左右两个后槽壁上。所述行走箱壳体以所述驱动轮轴的轴线为旋转中心有多个不同的安装角度，不同安装角度时所述行走箱壳体上的左右两组用于穿螺钉的孔即所述通孔在上下左右方向上均不超出所述连接孔的范围，即连接孔应具有足够的宽度和高度，即使安装角度不同同一组螺钉仍然与同一组行走箱连接接口结构配对连接，因此零件结构简单，改变安装角度时螺纹块不需要大的位置变动，拆装方便。

本发明还公开了一种极薄煤层采煤机机身高度位置的调整方法，该方法基于行走箱系统的如下安装结构：将上述任意一种极薄煤层采煤机行走系统的行走箱壳体可拆卸固定到采煤机的机身上，使行走箱壳体的前侧壁贴合机身的后侧壁，并利用销结构在贴合面间定位。当要上移机身位置或增大过煤高度时，保持所述驱动轮轴的轴线位置不变，小角度摆动行走箱壳体，使行走轮轴的轴线相对驱动轮轴的轴线下移后重新固定，如图23所示，反之使行走轮轴的轴线相对驱动轮轴的轴线上移后重新固定，如图1所示。对于确定的行走系统，调整时行走箱壳体的摆动角度大小根据机身高度位置的计划调整量确定。

采用该调整方法可以在使用现场直接进行采煤机高度位置的调整，对于需要临时增大采高或机身下有大块岩需要通过的情况非常有利，可大大提高矮机身薄煤层采煤机的适应性。