阅读说明：本技术 一种转载机辅助行走装置 (A kind of elevating conveyor auxiliary walking device ) 是由 郝俊娇 彭瑞权 杨海军 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转载机辅助行走装置,包括与转载机相接的行走梁,所述行走梁的底部连接有行走支座和推移支座,行走支座和推移支座相互焊接,行走支座的底面上焊接有支座行走梁和导向套环,支座行走梁内部开设的槽孔内安装有电机,支座行走梁的底面上固定有第一套环和第二套环,所述导向套环内活动连接有第一滚珠。本转载机辅助行走装置,第二滚珠起到支撑的作用,同时在减少行走轮梁旋转的摩擦力,调转转载机时,液压缸控制液压杆伸长,支架与地面接触后,将行走轮梁抬离地面,然后电机驱动行走轮梁旋转,将行走轮梁旋转至需要朝向的方向后停止,液压缸慢慢的将液压杆收起,起到辅助行走的目的。(The invention discloses a kind of elevating conveyor auxiliary walking devices, including the walking beam to connect with elevating conveyor, the bottom of the walking beam is connected with walking support and passage support, walking support and passage support are welded to each other, support walking beam and guiding lantern ring are welded on the bottom surface of walking support, motor is installed in the slot opened up inside support walking beam, the first lantern ring and the second lantern ring are fixed on the bottom surface of support walking beam, is connected with the first ball in the guiding lantern ring.This elevating conveyor auxiliary walking device, second ball plays the role of support, simultaneously in the frictional force for reducing the rotation of traveling wheel beam, when turning elevating conveyor, hydraulic cylinder controls hydraulic stem elongation, after bracket and ground face contact, traveling wheel beam is lifted away from ground, then motor driven traveling wheel beam rotates, and stops after traveling wheel beam is rotated to the direction for needing direction, hydraulic cylinder packing up hydraulic stem slowly plays the purpose of auxiliary walking.)

一种转载机辅助行走装置

技术领域

本发明涉及转载机技术领域，具体为一种转载机辅助行走装置。

背景技术

随着煤矿的日益发展，开采技术和以及机械设备的不断更新，且随着综采工作面机械化普及，巷道转载机得到了广泛的运用，而转载机的移动一般是依靠端头支架的推移千斤顶与转载机一节中部槽固定，该种方式，效率低下，移动缓慢，且对巷道的适应性差，无导向作用；容易出现转载机偏移的现象；造成使用不方便；且影响采煤工作面的高效推进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转载机辅助行走装置，具有实用性强，方便通用、适应性强、液压控制、灵活性好的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转载机辅助行走装置，包括与转载机相接的行走梁，所述行走梁的底部连接有行走支座和推移支座，行走支座和推移支座相互焊接，行走支座的底面上焊接有支座行走梁和导向套环，支座行走梁内部开设的槽孔内安装有电机，支座行走梁的底面上固定有第一套环和第二套环，所述导向套环内活动连接有第一滚珠，所述推移支座内部开设的槽孔内安装有液压缸，液压缸的输出端上安装的液压杆穿过导向套环和第一滚珠的杆口上连接有支架，所述电机输出端连接有电机轴，电机轴穿过支座行走梁连接有行走轮梁，行走轮梁的顶面上分别开设有第一弧槽和第二弧槽，第一弧槽和第二弧槽上活动有第二滚珠，行走轮梁的底部通过转轴活动连接有走轮。

优选的，所述第一滚珠构成的圆状内径与液压杆相适配，第一滚珠与液压杆活动连接。

优选的，所述第二滚珠的顶部与支座行走梁相接，第二滚珠的侧壁还与第一套环和第二套环相接触。

优选的，所述第一套环和第二套环的轴心位于同一线上，第一套环和第二套环的底面至行走轮梁的上表面间距为5cm～10cm。

优选的，所述行走梁分别固定在转载机的四个端角处，行走梁为钢板拼接结构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本转载机辅助行走装置，第一弧槽和第二弧槽上活动有第二滚珠，第二滚珠分别在对应的第一弧槽和第二弧槽内旋转，行走轮梁的底部通过转轴活动连接有走轮，走轮旋转驱动行走轮梁走，第一套环和第二套环将第二滚珠的位置进行限定，第二滚珠起到支撑的作用，同时在减少行走轮梁旋转的摩擦力，需要调转转载机时，液压缸控制液压杆伸长后，支架与地面接触后，将行走轮梁抬离地面，然后电机驱动行走轮梁旋转，将行走轮梁旋转至需要朝向的方向后停止，液压缸慢慢的将液压杆收起，起到辅助行走的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的行走轮梁结构图；

图3为本发明的支座行走梁结构图。

图中：1、行走梁；2、行走支座；3、推移支座；31、液压缸；311、支架；4、支座行走梁；41、电机；411、电机轴；42、第一套环；43、第二套环；5、导向套环；51、第一滚珠；6、行走轮梁；61、走轮；7、第一弧槽；8、第二弧槽；9、第二滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种转载机辅助行走装置，包括与转载机相接的行走梁1，行走梁1分别固定在转载机的四个端角处，行走梁1为钢板拼接结构件，转载机利用行走梁1进行改变方向，行走梁1的底部连接有行走支座2和推移支座3，行走支座2和推移支座3相互焊接，两者连接成一个整体，提高了连接的牢固度，同时起到很好的支撑转载机的目的，行走支座2的底面上焊接有支座行走梁4和导向套环5，支座行走梁4在行走支座2的中心位置，导向套环5分别设在支座行走梁4对称的两边，支座行走梁4内部开设的槽孔内安装有电机41，推移支座3内部开设的槽孔内安装有液压缸31，液压缸31的输出端上安装的液压杆穿过导向套环5和第一滚珠51的杆口上连接有支架311，导向套环5内活动连接有第一滚珠51，第一滚珠51构成的圆状内径与液压杆相适配，第一滚珠51与液压杆活动连接，第一滚珠51提高了液压杆的滑槽的灵活度，减小了在液压杆上升或下降的过程中产生的摩擦力，电机41输出端连接有电机轴411，电机轴411穿过支座行走梁4连接有行走轮梁6，电机41控制电机轴411带动行走轮梁6进行旋转，行走轮梁6的顶面上分别开设有第一弧槽7和第二弧槽8，第一弧槽7和第二弧槽8上活动有第二滚珠9，第二滚珠9分别在对应的第一弧槽7和第二弧槽8内旋转，第二滚珠9的顶部与支座行走梁4相接，第二滚珠9的侧壁还与第一套环42和第二套环43相接触，行走轮梁6的底部通过转轴活动连接有走轮61，走轮61旋转驱动行走轮梁6走。

请参阅图3，支座行走梁4的底面上固定有第一套环42和第二套环43，第一套环42和第二套环43的轴心位于同一线上，第一套环42和第二套环43的底面至行走轮梁6的上表面间距为5cm～10cm，第一套环42和第二套环43将第二滚珠9的位置进行限定，第二滚珠9起到支撑的作用，同时在减少行走轮梁6旋转的摩擦力，确保了方向性和快速滑动的需要；为工作面快速推进提供了有利的条件，节约时间和人力从而保证煤矿的高产高效的需求。相对于传统依靠端头支架的推移千斤顶推动转载机来进行移动的方式，这样容易发生偏移，使转载机偏离巷道中心，还需投入人力、物力去矫正；费时，费力影响工作面推进进度。

工作原理：需要调转转载机时，液压缸31控制液压杆伸长后，支架311与地面接触后，将行走轮梁6抬离地面，然后电机41驱动行走轮梁6旋转，将行走轮梁6旋转至需要朝向的方向后停止，液压缸31慢慢的将液压杆收起，起到辅助行走的目的。

综上所述：本转载机辅助行走装置，第一弧槽7和第二弧槽8上活动有第二滚珠9，第二滚珠9分别在对应的第一弧槽7和第二弧槽8内旋转，行走轮梁6的底部通过转轴活动连接有走轮61，走轮61旋转驱动行走轮梁6走，第一套环42和第二套环43将第二滚珠9的位置进行限定，第二滚珠9起到支撑的作用，同时在减少行走轮梁6旋转的摩擦力，需要调转转载机时，液压缸31控制液压杆伸长后，支架311与地面接触后，将行走轮梁6抬离地面，然后电机41驱动行走轮梁6旋转，将行走轮梁6旋转至需要朝向的方向后停止，液压缸31慢慢的将液压杆收起，起到辅助行走的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。