阅读说明：本技术 采煤机行走部 (Coal mining machine walking part ) 是由 李辉 周常飞 郭岱 王广 刘凯 朱信平 宋相坤 胡俊 张斌 张晓永 卢运鹏 李 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种采煤机行走部,包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件,导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上,连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴,行走轮组件安装在连接轴上,且位于所述行走箱壳体的腔室内,所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动,所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖,所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上,所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔,所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形。采用本发明的行走部,导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便,检修效率高,检修劳动强度大幅降低,且行走适应性好。(The invention relates to a coal mining machine walking part which comprises a walking box shell, a guide sliding shoe, a connecting shaft, a pressing cover and a walking wheel assembly, wherein a front lug part and a rear lug part of the guide sliding shoe are sleeved on the front outer side surface and the rear outer side surface of the walking box shell from bottom to top, the connecting shaft horizontally penetrates through the walking box shell and the guide sliding shoe, the walking wheel assembly is installed on the connecting shaft and is positioned in a cavity of the walking box shell, the connecting shaft can rotate relative to the walking box shell under the driving of the guide sliding shoe, at least one end, close to an old pond side, of the connecting shaft is sleeved with the pressing cover, the lug parts on the corresponding sides of the guide sliding shoe are sleeved and fixed on the pressing cover, a hole through which the connecting shaft passes is a waist-shaped hole, and the cross section of the shaft. By adopting the walking part, wearing parts such as the guide sliding shoes, the walking wheels and the like are convenient to disassemble, the overhauling efficiency is high, the overhauling labor intensity is greatly reduced, and the walking adaptability is good.)

采煤机行走部

技术领域

本发明涉及一种采煤机行走部的末端结构，尤其是导向滑靴的安装结构，属于采煤设备技术领域。

背景技术

随着采煤工作面机械化智能化程度越来越高以及以人为本理念的深入，安全高效生产、解放井下工人的劳动力越来越为各煤矿企业所重视。

采煤机作为工作面采煤设备，确保其可靠安全运行对矿方生产至关重要。采煤机割煤时有直线段割煤和斜切进刀割煤两种状态，特别在斜切进刀状态时，若导向滑靴设计不到位，经常会发生憋卡现象，严重时甚至会导致导向滑靴别断，影响矿方生产。

导向滑靴及行走轮作为采煤机整机易损件，时常需要更换。而井下潮湿、粉尘大，粉尘容易进入行走箱与连接轴之间的间隙，行走箱壳体与连接轴连接处也容易发生锈蚀，再加上井下拆卸操作空间受限，这一系列因素导致行走部导向滑靴和行走轮的拆卸异常困难，经常需要一至两个班才能更换完成，增加了工人的劳动强度，延误了煤矿的生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种采煤机行走部，其导向滑靴和行走轮等易损件拆卸更方便高效，以减轻工人劳动强度，提高维护工作效率，满足煤矿高产高效的需要。

本发明的主要技术方案有：

一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴和行走轮组件，所述导向滑靴的前后耳部自下向上套在所述行走箱壳体的前后外侧面上，所述连接轴水平贯穿所述行走箱壳体和导向滑靴，所述行走轮组件同轴安装在所述连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动。

所述采煤机行走部还可以包括压盖，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并可拆卸固定在所述压盖上。

所述连接轴的至少近老塘侧一端优选设置有螺纹孔。

所述压盖的外径可以设置成阶梯轴结构，所述导向滑靴的相应端的耳部的内孔相应地也设置成阶梯孔结构，所述压盖的外径与所述导向滑靴的相应端的耳部的内孔相配合。

所述压盖的外径优选为外大内小的阶梯轴结构，所述导向滑靴的相应端的耳部的内孔则为外大内小的贯通阶梯孔结构。

所述连接轴的套接所述压盖的轴段的直径可以小于套接导向滑靴的轴段的直径。

所述导向滑靴可以为整体铸造结构件或锻焊结构件，当为锻焊结构件时，其可以包括前板、后板和联接轴三个部分，前板和后板通过贯穿所述联接轴固定连接，所述导向滑靴的前后耳部分别位于前板和后板的上部。

所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔优选为腰形孔，相应地，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面优选呈扁圆形，初始安装状态下，所述连接轴的扁圆形轴段的上下两个平行平面分别与所述压盖的腰形孔的上下两个相应平面直接接触，所述压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于所述连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。

所述导向滑靴的近煤壁侧外侧面的下部左右两端优选设置成端部靠近老塘侧、中部靠近煤壁侧的倾斜平面。

本发明的有益效果是：

本发明将传统的导向滑靴与行走箱壳体安装结构中连接轴与行走箱壳体间的固定连接关系改成相对转动连接关系，使得从行走箱壳体上拆卸导向滑靴和连接轴等易损件时，拆卸难度大幅降低，极大地减轻了工人的劳动强度，而体现在时间上，传统结构下拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时8小时以上，而采用本发明的结构以后，拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时可缩短至4小时左右，现场更换维护作业效率较以往结构提高一倍。

由于所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔采用腰形孔，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形，利用扁圆形轴段的两个平行平面与腰形孔的两个相应平面的直接接触传递导向滑靴支撑力并带动连接轴转动，利用腰形孔与扁圆形轴段单边最大空隙距离L3，保持连接轴在水平面上的小幅摆动空间。再结合L3、导向滑靴与行走箱贴合面水平向角度β以及导向滑靴的导向口尺寸L1和L2，有效减小采煤机行进阻力，确保采煤机在直线段割煤和斜切进刀状态下顺利通过刮板运输机而不出现憋卡，提高导向滑靴及行走部的适应性。

本发明通过将导向滑靴的近煤壁侧外侧面的左右两端设置成端部靠近老塘侧、中部靠近煤壁侧的倾斜平面S，减小导向滑靴与浮煤的接触面积，进一步减小采煤机行进阻力，提高行走部的适应性。

附图说明

图1为本发明的采煤机行走部末端的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2中所述导向滑靴的俯视图；

图4为所述导向滑靴的另一个实施例的煤壁侧正视图。

附图说明：

1.行走箱壳体；2.连接轴；3.压盖；4.导向滑靴；5、行走轮组件；6.螺钉；a.后板；b.联接轴；c.前板。

具体实施方式

本发明公开了一种采煤机行走部，如图1-4所示，包括行走箱壳体1、导向滑靴4、连接轴2和行走轮组件5，所述导向滑靴的前后耳部自下向上套在所述行走箱壳体的前后外侧面上，即导向滑靴外包于行走箱壳体。所述连接轴水平贯穿所述行走箱壳体和导向滑靴，所述行走轮组件同轴安装在所述连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内。所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动。

正常情况下，所述导向滑靴的前后耳部的内侧面分别与行走箱壳体的前后外侧面相贴合。

导向滑靴与刮板运输机销排相接触，起支撑和导向作用。行走轮组件与销排直接啮合，驱动采煤机沿工作面方向移动。

本发明将传统的导向滑靴与行走箱壳体安装结构中连接轴与行走箱壳体间的固定连接关系改成相对转动连接关系，使得从行走箱壳体上拆卸导向滑靴和连接轴等易损件时，拆卸难度大幅降低，体现在时间上，传统结构下拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时8小时以上，而采用本发明的结构以后，拆卸一套导向滑靴和连接轴平均耗时可缩短至4小时左右，现场更换维护作业效率较以往结构提高一倍。

进一步地，所述采煤机行走部还优选包括压盖3，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，即压盖与连接轴直接接触，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并可拆卸固定在所述压盖上。所述导向滑靴经由所述压盖带动所述连接轴转动。所述压盖从导向滑靴的外侧安装到导向滑靴与连接轴之间。附图所示实施例中所述连接轴的两端各自安装有一个压盖。

所述压盖与导向滑靴相应侧的耳部之间可以采用现有的各种方式进行固定。附图所示实施例是通过在压盖的外侧端面上圆周方向均布多颗螺钉6进行固定的，利用螺钉6提供足够的联接力，确保压盖与导向滑靴连接可靠。拆卸时，只需要拆下螺钉6就可以分离压盖3和导向滑靴4，解除对连接轴的轴向约束。由于连接轴与行走箱壳体之间正常工作时一直保持相对转动状态，即二者间保有一定的间隙，因此通常从老塘侧施加一定的拉力就可以将连接轴拨出，使导向滑靴和行走轮组件与连接轴脱离，从而方便地实现对导向滑靴和行走轮组件的拆卸，大大节省了井下作业人员的劳动强度。

所述连接轴的至少近老塘侧一端优选设置有螺纹孔，用于安装拉拔连接轴用的工装，方便连接轴的拆卸。

所述压盖的外径可以设置成阶梯轴结构，所述导向滑靴的相应端的耳部的内孔也设置成阶梯孔结构，所述压盖的外径与所述导向滑靴的相应端的耳部的内孔相配合。要实现压盖和导向滑靴之间的套接，不排除上述阶梯轴孔配合以外的其他结构型式，例如也可以采用圆锥面、圆柱面配合。

进一步地，所述压盖的外径为外大内小的阶梯轴结构，所述导向滑靴的相应端的耳部的内孔为外大内小的贯通阶梯孔结构。安装时，先将导向滑靴、行走箱壳体和行走轮组件通过连接轴组装在一起，最后将压盖装入连接轴与导向滑靴耳部之间并固定在导向滑靴上。

所述连接轴的套接压盖的轴段的直径通常设置成小于套接导向滑靴的轴段的直径，压盖利用两个轴段之间的轴肩处进行轴向定位。

所述导向滑靴可以为整体铸造结构件或锻焊结构件，当为锻焊结构件时，其可以包括前板c、后板a和联接轴b三个部分，前板和后板通过贯穿所述联接轴固定连接，所述导向滑靴的前后耳部分别位于前板和后板的上部。

所述行走箱壳体起支撑作用，可根据需要做成带惰轮组件和不带惰轮组件型式。

作为进一步优选的技术方案，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔采用腰形孔，相应地，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形，初始安装状态下，所述连接轴的扁圆形轴段的上下两个平行的水平平面分别与所述压盖的腰形孔的上下两个相应平面直接接触，用以传递导向滑靴支撑力并带动连接轴转动，所述压盖的腰形孔的左右方向最大直线尺寸略大于所述连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。居中状态下，所述腰形孔与扁圆形轴段的左右方向的单边最大空隙距离为L3，使连接轴在水平面上有小幅摆动的余地。

导向滑靴的前后耳部与行走箱壳体相贴合两个内侧表面优选设置成中部向实体外凸出的左右对称的两斜平面，该斜平面与左右延伸的竖直平面形成夹角β。通过设置该斜平面，使采煤机行走部在刮板输送机上行走时能够适应刮板输送机溜槽的水平偏转角度。通过优化参数L3、导向滑靴与行走箱贴合面水平向角度β以及导向滑靴的导向口尺寸L1和L2，可以有效减小采煤机行进阻力，确保采煤机在直线段割煤和斜切进刀状态下顺利通过刮板运输机而不出现憋卡，提高导向滑靴及行走部的适应性。

所述导向滑靴的近煤壁侧外侧面的下部左右两端还优选设置成端部靠近老塘侧、中部靠近煤壁侧的倾斜平面S。该平面可以是三角形或其他多边形形状，可以减小导向滑靴与浮煤的接触面积，有效减小采煤机行进阻力，提高行走部的适应性。

本文所称的上下左右是图4视角下的上下左右。