阅读说明：本技术 针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法及竖井结构 (Vertical shaft tunneling construction method and vertical shaft structure aiming at gobi geological environment ) 是由 李政 刘飞香 刘在政 李德平 任庆成 王巍峰 姚满 文中保 侯国荣 苏杰 罗志威 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法及竖井结构。施工方法包括：S1：在当前掌子面上,将多个挡砂桩沿着竖井井筒轮廓线的周向依次打入流沙中,周向上相邻挡砂桩之间充填混凝土,以形成一层环状的超前支护结构,进入S2；S2：控制竖井掘进机采用泥水模式在超前支护结构内侧掘进设定深度,并在掘进后安装管片,在安装管片后判断是否掘进到设定位置,若不是,以当前掘进到的表面作为掌子面,进入S1以进行下一层施工。在掘进前采用挡砂桩进行超前支护,阻止超前支护结构外的流砂内流,在掘进过程中,采用泥水模式进行掘进,掘进时泥浆护壁,能够减少井壁塌陷风险,提高施工安全性,使得竖井掘进机能够在戈壁环境中进行施工。(The invention discloses a shaft tunneling construction method and a shaft structure aiming at a gobi geological environment. The construction method comprises the following steps: s1: on the current face, a plurality of sand blocking piles are sequentially driven into the quicksand along the circumferential direction of the contour line of the shaft well, concrete is filled between adjacent sand blocking piles in the circumferential direction to form a layer of annular advanced supporting structure, and the step is S2; s2: and controlling a shaft heading machine to dig a set depth on the inner side of the forepoling structure by adopting a muddy water mode, installing a duct piece after digging, judging whether the shaft heading machine digs to the set position after installing the duct piece, and if not, taking the currently dug surface as a tunnel face and entering S1 to carry out next-layer construction. The method is characterized in that a sand blocking pile is adopted for advance support before tunneling, flowing sand outside an advance support structure is prevented from flowing inwards, a slurry mode is adopted for tunneling in the tunneling process, and a slurry wall is used for protecting a wall during tunneling, so that the risk of collapse of a well wall can be reduced, the construction safety is improved, and the shaft tunneling machine can be constructed in a gobi environment.)

针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法及竖井结构

技术领域

本发明涉及掘进施工技术领域，特别涉及一种针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法及竖井结构。

背景技术

近年来，随着国家西部大开发和“一带一路”发展战略的推进与实施，我国西部地区工程建设项目日益增加。西部地区的工程建设中，包含部分地下空间开发项目，涉及地下资源开发、国防工程以及城市地下工程等领域，为此，首先面临的是竖井建设问题。

近年来，随着盾构及TBM技术日渐成熟，开始采用竖井掘进机用于竖井掘进。但是在戈壁地区掘进时，洞壁稳定性差，掘进时扰动易造成洞壁坍塌，地面沉降，使得临近构筑物发生开裂、下沉，甚至结构损毁，使得竖井掘进机给掘进施工带来很大的安全风险，难以应用于戈壁环境中施工。

因此，如何提供一种适用于戈壁地质环境的竖井掘进施工方法，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法，适用于戈壁地质环境的竖井掘进。本发明的另一目的是提供一种应用上述施工方法制成的竖井结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法，包括：

S1：在当前掌子面上，将多个挡砂桩沿着竖井井筒轮廓线的周向依次打入流沙中，周向上相邻所述挡砂桩之间充填混凝土，以形成一层环状的超前支护结构，进入S2，其中，所述挡砂桩位于所述竖井井筒轮廓线的外侧，所述挡砂桩倾斜设置，且由上至下逐渐沿径向远离所述竖井井筒轮廓线的中心线；

S2：控制竖井掘进机采用泥水模式在所述超前支护结构内侧掘进设定深度，并在掘进后安装管片，在安装管片后判断是否掘进到设定位置，若不是，以当前掘进到的表面作为掌子面，进入S1以进行下一层施工，其中，在所述泥水模式下，所述竖井掘进机的刀盘旋转切削渣土，且切削下来渣土通过所述刀盘旋转搅拌与所述竖井掘进机的开挖仓中泥水充分混合后形成泥浆，所述泥浆排出至地面泥水分离站。

优选地，在所述超前支护结构设置至少两层时，上层所述超前支护结构的下侧与相邻下层所述超前支护结构的上侧并列设置，且上层所述超前支护结构的下侧在径向上位于相邻下层所述超前支护结构的上侧之外。

优选地，所述S1中，在将多个挡砂桩沿着竖井井筒轮廓线的周向依次打入流沙中之前，还包括：

在当前掌子面上挖掘水窝，集中收集涌水并用泵外排。

优选地，所述控制竖井掘进机采用泥水模式在所述超前支护结构内侧掘进设定深度，并在掘进后安装管片，包括：

控制所述竖井掘进机采用泥水模式、采用全断面刀盘在所述超前支护结构内侧掘进设定深度后，保持所述竖井掘进机位置不变；

进行喷锚支护作业；

在所述支护作业后，安装管片。

优选地，所述S2中，还包括，在所述地面泥水分离站中对收集到的泥浆进行泥浆处理，所述泥浆处理包括对泥浆进行压滤处理，压滤得到的清浆重新排入所述竖井掘进机中。

优选地，所述压滤处理包括：

调整泥浆的密度和粘度，以对泥浆进行改性；

对改性后的泥浆进行至少两次压滤操作；

在最后一次压滤操作后，将得到的清浆排入所述竖井掘进机中。

优选地，所述泥浆处理中，在进行所述压滤处理之前，还包括：对泥浆进行至少两级旋流处理。

优选地，所述S2中，在掘进过程中，还包括：

判断是否施工至戈壁砾石地层，若是，则将泥浆的指标调整至第一泥浆指标，且将所述竖井掘进机的掘进参数调整至第一掘进参数；

其中，所述第一泥浆指标包括：比重1.08-1.15g/cm³，粘度25-30s,含沙量1-2％；

其中，所述第一掘进参数包括：掘进速度为20-30mm/min，平均每环掘进时间控制在1.4-1.6个小时，所述竖井掘进机的刀盘转速控制在2-2.5rpm/min之间且扭矩控制在1200kNm-1500kNm之间，所述竖井掘进机的进浆泵流量在掘进期间控制在349-351m³/h之间且在旁通时控制在399-401m³/h之间，排渣流量控制在399-401m³/h之间。

优选地，所述S2中，在掘进过程中，还包括：

判断是否施工至戈壁圆砾泥岩复合地层，若是，则将泥浆的指标调整至第二泥浆指标，且将所述竖井掘进机的掘进参数调整至第二掘进参数；

其中，所述第二泥浆指标包括：比重1.08g/cm³，粘度23-25s,含沙量1-2％；

其中，所述第二掘进参数包括：每推进30cm，转换所述竖井掘进机的刀盘转动方向，所述竖井掘进机的开挖仓的压力波动值控制在±0.02MPa内，掘进速度控制在10-15mm/min之内，平均每环掘进时间控制在2.4-2.6个小时，所述竖井掘进机的刀盘转速控制在2.5-3rpm/min之内且扭矩控制在1400kNm-1700kNm之内，所述竖井掘进机的进浆泵流量在掘进期间控制在379-381m³/h之间且在旁通时控制在419-421m³/h之间，排渣流量控制在419-421m³/h之间。

一种竖井结构，应用所述的竖井掘进施工方法制成，所述挡砂桩的水平截面为U形且开口面向径向外侧，且所述挡砂桩的底端为尖端结构。

本发明提供的施工方法，在掘进前采用挡砂桩进行超前支护，阻止超前支护结构外的流砂内流，提高洞壁的稳定性，且在掘进过程中，采用泥水模式进行掘进，掘进时泥浆护壁，能够减少井壁塌陷风险，提高施工安全性，使得竖井掘进机能够在戈壁环境中进行施工。

本发明还公开了一种应用上述施工方法制成的竖井结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供方法在流砂层超前支护的断面图；

图2为本发明所提供方法在流砂层超前支护的俯视图；

图3为本发明所提供方法中所应用的竖井掘进机和地面泥水分离站的示意图；

图4为本发明所提供方法的流程图。

附图标记：

填充的注浆1，挡砂桩2，竖井轮廓线3，TBM4，二级旋流除泥单元5，振动脱水筛分单元6，一级旋流除砂单元7，预筛分器单元8，泥浆箱9，新浆箱10，清水箱11，压缩空气12，压滤装置13，压滤泵14，待压泥浆箱15，剪切泵16，清水泵17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法，适用于戈壁地质环境的竖井掘进。本发明的另一核心是提供一种应用上述施工方法制成的竖井结构。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、的含义是两个或两个以上。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法的一种具体实施例中，包括以下步骤：

S1：在当前掌子面上，将多个挡砂桩沿着竖井井筒轮廓线的周向依次打入流沙中，周向上相邻所述挡砂桩之间充填混凝土，以形成一层环状的超前支护结构，进入S2，其中，所述挡砂桩位于所述竖井井筒轮廓线的外侧，所述挡砂桩倾斜设置，且由上至下逐渐沿径向远离所述竖井井筒轮廓线的中心线。

S2：控制竖井掘进机采用泥水模式在所述超前支护结构内侧掘进设定深度，并在掘进后安装管片，在安装管片后判断是否掘进到设定位置，若不是，以当前掘进到的表面作为掌子面，进入S1以进行下一层施工。

具体如图1所示，在第一层施工结束后，继续进行第二层施工，第二层施工时，仍然按照S1、S2的顺序进行，即在第一层施工后的土体表面为掌子面打入挡砂桩进行超前支护，再进行掘进、安装管片的操作，直至掘进到设定位置。竖井掘进机具体包括TBM。

其中，在所述泥水模式下，所述竖井掘进机的刀盘旋转切削渣土，且切削下来渣土通过所述刀盘旋转搅拌与所述竖井掘进机的开挖仓中泥水充分混合后形成泥浆，所述泥浆排出至地面泥水分离站。同时，在泥水模式下，开挖仓与竖井掘进机的其他部分完全隔离，避免施工中因地层变化、地下水影响等对施工影响，能够适应多种不同工况施工，减小不良地层对施工影响。

本实施例中，在掘进前采用挡砂桩进行超前支护，阻止超前支护结构外的流砂内流，提高洞壁的稳定性，且在掘进过程中，采用泥水模式进行掘进，掘进时泥浆护壁，能够减少井壁塌陷风险，提高施工安全性，使得竖井掘进机能够在戈壁环境中进行施工。

进一步地，如图1所示，在所述超前支护结构设置至少两层时，上层所述超前支护结构的下侧与相邻下层所述超前支护结构的上侧并列设置，且上层所述超前支护结构的下侧在径向上位于相邻下层所述超前支护结构的上侧之外。由于挡砂桩的倾斜设置，便于其相邻下层挡砂桩的放入。另外，相邻层超前支护结构在高度上重叠部分的存在，有利于提高防护效果。

进一步地，所述S1中，在将多个挡砂桩沿着竖井井筒轮廓线的周向依次打入流沙中之前，还包括：在当前掌子面上挖掘水窝，集中收集涌水并用泵外排，以便后续掘进工作的顺利进行。

进一步地，S2具体包括：控制所述竖井掘进机采用泥水模式、采用全断面刀盘在所述超前支护结构内侧掘进设定深度后，保持所述竖井掘进机位置不变；进行喷锚支护作业；在所述支护作业后，安装管片。掘进时，由于采用全断面刀盘进行开挖，能够提高施工效率，控制超欠挖。另外，由于掘进后到安装管片的过程中无需反复调整竖井掘进机的位置，能够进一步提高施工效率。

以一种具体实施过程为例，挡砂桩为U形槽钢。先挖掘水窝集中收集掌子面涌水，用泵外排，以降低水位，具体排放到不出水为止。然后，沿竖井井筒轮廓线，将多个3.0m长的挡砂桩斜向外打入流砂层中，挡砂桩外偏角为5°，挡砂桩下端带尖，便于夯入流砂层，周向相邻挡砂桩之间的空隙注浆充填。第一茬挡砂桩施工完毕后开始掘进，掘进2m后及时进行喷锚支护作业，采用钢纤维高强度混凝土喷射支护，提高支护强度。在继续进行下一层施工时，上下两个挡砂桩的搭接长度、即高度方向上重叠的高度为1.0m。

进一步地，S2中，还包括，在所述地面泥水分离站中对收集到的泥浆进行泥浆处理，所述泥浆处理包括对泥浆进行压滤处理，压滤得到的清浆重新排入所述竖井掘进机中。

其中，更具体地，压滤处理包括：调整泥浆的密度和粘度，以对泥浆进行改性；对改性后的泥浆进行至少两次压滤操作；在最后一次压滤操作后，将得到的清浆排入所述竖井掘进机中。

本实施例中，在压滤处理中，通过至少两次的压滤操作能够提高压滤效果，另外，每次压滤操作采用的设备可以是相同类型设备，也可以不同类型的设备。

具体地，在掘进过程中，竖井掘进机刀盘旋转切削渣土，切削下来渣土通过刀盘旋转搅拌与开挖仓泥水充分混合后形成泥浆，通过泥水环流系统排浆泵排出至地面泥水分离站，通过泥水分离站将渣土进行筛分，筛分出渣土直接处理排放，渣土筛分之后回收浆液继续循环至开挖仓，以此循环。另外，主支撑架推进油缸伸出向下压紧钢管片，通过油缸施加设备向下掘进的推力，液压提升系统，可对整机进行起吊。通过液压提升系统与推进系统匹配设计，实现竖井掘进机向下掘进功能，也可将竖井掘进机向上提升，换刀或需要重新修正姿态时可提起整机。

具体地，压滤处理通过压滤系统执行。压滤系统主要由压滤机、空压机、泥浆泵、泥浆箱及控制系统组成。应用压滤系统进行泥浆处理过程具体分为以下几个步骤：泥浆收集→泥浆改性→压滤（含送浆、建压）→排水→隔膜压榨→吹气脱水→卸料→管路冲洗。其中，压滤、隔膜压榨、吹气脱水可以各看做一次压滤操作。泥浆泵将底流泥浆罐中的泥浆送至压滤机滤板间的密闭腔室，泥浆中的固相颗粒被滤布拦截并逐渐富集形成滤饼，滤液透过滤布流出进入滤液收集箱，产生的清液被送入竖井掘进机再次利用。

本实施例中，由于对泥浆进行压滤处理，得到的清浆可以重新进入竖井掘进机进行循环利用，可减少施工用水，使得该方法能够适应于缺水的戈壁环境。

进一步地，所述泥浆处理中，在进行所述压滤处理之前，还包括：对泥浆进行至少两级旋流处理。

其中，如图3所示，地面泥水分离站具体由泥水分离设备、制浆设备、调浆设备、压滤装置等功能单元组成。其中，泥水分离设备主要由预筛分器单元、一级旋流除砂单元、二级旋流除泥单元、振动脱水筛分单元、4个泥浆箱（并排串联）等组成，一级旋流除砂单元、二级旋流除泥单元完成两级旋流处理。通过旋流以及脱水处理，可以保证泥水分离效果。其中，4个泥浆箱具体包括两个泥浆箱、一个新浆箱和一个清水箱。

另外，泥水分离设备采用模块化设计，主要部件安放在集装箱框架内，具体为标准30尺集装箱框架。泥水分离设备中的部件与部件之间采用组装式结构，在厂内完成预接线预试车，易于拆卸和运输，在施工现场便于快速组装和拆卸，也可满足异地搬迁的使用要求。此外，泥水分离设备易于拆分和组成不同的处理单元，增强了设备不同处理能力适用性。此外，旋流器采用模块设计，针对不同的地层，可方便快捷地更换旋流器组，提高设备在不同地层适用性。制浆设备采用剪切泵实现聚合物或粘土的剪切及迅速水合的功能。

8进一步地，S2中，在掘进过程中，同时还进行：判断是否施工至戈壁砾石地层，若是，则将泥浆的指标调整至第一泥浆指标，且将所述竖井掘进机的掘进参数调整至第一掘进参数。

其中，所述第一泥浆指标包括：比重1.08-1.15g/cm³，粘度25-30s,含沙量1-2％。另外，所述第一掘进参数包括：掘进速度为20-30mm/min，平均每环掘进时间控制在1.4-1.6个小时，所述竖井掘进机的刀盘转速控制在2-2.5rpm/min之间且扭矩控制在1200kNm-1500kNm之间，所述竖井掘进机的进浆泵流量在掘进期间控制在349-351m³/h之间且在旁通时控制在399-401m³/h之间，排渣流量控制在399-401m³/h之间。

其中，戈壁地质不利于竖井掘进机掘进的不良地层主要包括砾石层以及圆砾泥岩复合地层。

对于砾石层，其地层孔隙率大，采用比重较高、黏度较大的泥浆，能够有效地在开挖面和井壁形成优质泥膜，以维持地层稳定。针对砾石具有渗水性能大、受到扰动后容易坍塌等特点，竖井掘进机通过砾石地层段时，采用泥浆平衡模式掘进，以确保能够密封开挖仓以稳定其压力，稳定开挖面和洞壁，控制沉降，防止出现坍塌。另外，竖井掘进机在砾石层中掘进时，在条件允许的情况下，应尽量提高掘进速度，避免刀盘转动对地层扰动时间过长而造成洞壁砾石液化和坍塌。

具体地，在砾石中掘进速度宜适当加快，控制在20-30mm/min之间；平均每环掘进时间控制在1.5个小时左右，掘进速度快，可降低地层扰动，防止超挖和洞壁坍塌等问题。刀盘转速控制2-2.5rpm/min，扭矩控制在1200kNm-1500kNm，推力控制根据管片数量和重量调整。泥浆循环进行相关设置，进浆泵流量在掘进期间控制在350m³/h左右，旁通时控制在400m³/h左右，排渣流量在掘进期间和旁通时控制在400m³/h左右。

进一步地，在S2中，在掘进过程中，还包括：判断是否施工至戈壁圆砾泥岩复合地层，若是，则将泥浆的指标调整至第二泥浆指标，且将所述竖井掘进机的掘进参数调整至第二掘进参数；

其中，所述第二泥浆指标包括：比重1.08g/cm³，粘度23-25s,含沙量1-2％。其中，所述第二掘进参数包括：每推进30cm，转换所述竖井掘进机的刀盘转动方向，所述竖井掘进机的开挖仓的压力波动值控制在±0.02MPa内，掘进速度控制在10-15mm/min之内，平均每环掘进时间控制在2.4-2.6个小时，所述竖井掘进机的刀盘转速控制在2.5-3rpm/min之内且扭矩控制在1400kNm-1700kNm之内，所述竖井掘进机的进浆泵流量在掘进期间控制在379-381m³/h之间且在旁通时控制在419-421m³/h之间，排渣流量控制在419-421m³/h之间。

在圆砾、泥岩复合地层中，掘进时，由于渣土排放不顺畅、堵管堵仓等原因，会造成开挖仓压力产生较大波动，对控制洞壁稳定性不利，这就需要操作人员盯紧开挖仓压力变化，当开挖仓压力快速上升或降低时，必须马上将部分或全部通往开挖仓的进浆管路关闭或开启，以减小压力波动，将波动值控制在±0.02MPa内。

为防止刀盘结泥饼，需放慢推进速度，加快刀盘转速，使渣土细化，以便顺利将渣土排出；每推进30cm，转换刀盘转动方向，加大泥水环流流量，停机时，利用管路对刀盘上的渣土堆积位置以大压力进行重点冲刷，切忌开启直接冲刷圆砾地层的泥浆管，防止洞壁圆砾失稳。

另外，根据圆砾泥岩复合地层特性设置相关参数，正常掘进速度为20-30mm/min，在圆砾泥岩中，掘进速度宜适当放慢，控制在10-15mm/min；平均每环掘进时间控制在2.5个小时左右，掘进速度太快，切削土体过多，需排出渣土较多容易发生管路堵塞、刀盘固结泥饼等问题；刀盘转速控制在2.5-3rpm/min；扭矩控制在1400kNm-1700kNm，根据管片数量和重量调整推力。泥浆循环控制方面，进浆泵流量在掘进期间控制控制在380m³/h左右，旁通时控制在420m³/h，排渣流量在掘进期间和旁通时控制在420m³/h。

本实施例提供的施工方法，具有如下优势：针对戈壁流砂等不良地质问题提出超前加固办法，采用挡砂桩沿竖井设计轮廓线外围一圈布置配合注浆加固，实现井筒侧壁的稳定，保障施工安全；针对戈壁砾石地层掘进侧壁易失稳和塌陷问题，结合竖井竖井掘进机本身参数制定适合戈壁砾石层掘进施工的相关参数，用于指导掘进施工，结合竖井掘进机特性，我们采用泥浆平衡模式掘进，控制泥浆的比重和浓度，采用与开挖地层特性相匹配的掘进速度和刀盘转速；出渣方面，采用适应性强的泥水循环出渣，并对戈壁干旱缺水环境采用压滤装置，将排出渣土进行筛分，弃浆时直接排放至压滤装置，压缩脱水成泥饼单独处理、运输、排放，弃浆压缩回收水直接排放至浆液箱重复使用，减少施工用水，适应戈壁缺水环境；可以实现井上作业，整机施工时人员无需下井，施工安全高效；实现机械化作业，采用竖井掘进机作业，机械化程度高，大大降低人员施工作业强度；掘进与钢管片支护一体式施工，开挖位置均已完成支护，减少隧道塌陷风险；采用全断面竖井掘进机开挖效率为人工掘进3倍以上，最大掘进速度可达到1.8m/h，设定黏土层掘进速度10mm/min，掘进一环管片仅需要2.5h，已完成施工项目中最快掘进1.5m用时45min，开挖出渣可平行作业，各工序之间无干扰，开挖效率高；施工适应性广；刀盘驱动采用液压马达驱动，刀盘转速与设备推力、推进速度均可进行无级调速，针对各种不同地层实时调整相关掘进参数，保证在不同地层中的相对施工效率及施工安全；采用泥水模式掘进，且开挖仓与设备内完全隔离，施工中可避免因地层变化、地下水影响等对施工影响，适应多种不同工况施工，减小不良地层对施工影响。

除了上述竖井掘进施工方法，本发明还提供了一种竖井结构，该竖井结构应用以上任一实施例中提供的施工方法制成，有益效果可以相应参考以上各个实施例。其中，所述挡砂桩的水平截面为U形且开口面向径向外侧，且所述挡砂桩的底端为尖端结构。该竖井结构的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法及竖井结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。