阅读说明：本技术 一种多级变速齿轮箱 (Multi-stage speed change gear box ) 是由 蔡明� 于 2020-04-16 设计创作，主要内容包括：一种多级变速齿轮箱,包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机组,输入轴一端与电机相连,另一端与变速机组相连,变速机组的另一端与输出轴相连,输入轴和输出轴均通过轴承固定在箱体上,变速机组包括主动行星齿轮组和从动行星齿轮组,主动行星齿轮组包括数量一致的多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈,以及一个主动行星架,多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈对应配合,从动行星齿轮组包括数量一致的多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈,以及一个从动行星架,多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈对应配合,从动行星架与主动行星架固定连接。(A multi-stage speed change gear box comprises a box body, an input shaft, an output shaft and a speed change unit, wherein one end of the input shaft is connected with a motor, the other end of the input shaft is connected with the speed change unit, the other end of the speed change unit is connected with the output shaft, the input shaft and the output shaft are fixed on the box body through bearings, the speed change unit comprises a driving planetary gear set and a driven planetary gear set, the driving planetary gear set comprises a plurality of driving sun gears, a plurality of driving planetary gear sets and a plurality of driving outer gear rings which are consistent in number, and a driving planet carrier, the plurality of driving sun gears, the plurality of driving planetary gear sets and the plurality of driving outer gear rings are correspondingly matched, the driven planetary gear set comprises a plurality of driven sun gears, a plurality of driven planetary gear sets and a plurality of driven outer gear rings which are consistent in number, and a driven planet carrier, the plurality of, the driven planet carrier is fixedly connected with the driving planet carrier.)

一种多级变速齿轮箱

技术领域

本发明涉及一种多级变速齿轮箱。

背景技术

现有的变速箱大多采用直接大小齿轮之间的齿轮传动来实现加速或减速的目的，但是这种结构对于高传动比的变速而言，要么对电机要求过大，要么传动平稳性较差，同时对输入轴和输出的强度要求也较高，需要较粗的轴才能实现高传动比的加速或减速，从而影响整个变速箱的成本和体积，有些通过多级齿轮传动的方式也是对箱体的大小和生产成本造成较大影响；还有带变速功能的自行车大多采用传统的链条传动，但这种结构在换挡的过程中，不平顺，在骑行时如果摔倒，可能会摔坏变速系统。从而影响自行车使用寿命，或增加维修成本。

发明内容

本发明提供一种多级变速齿轮箱，具有结构简单、生产成本低、能适用于多种传动比且传动平稳的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种多级变速齿轮箱，包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机组，输入轴一端与电机相连，另一端与变速机组相连，变速机组的另一端与输出轴相连，输入轴和输出轴均通过轴承固定在箱体上，所述变速机组包括主动行星齿轮组和从动行星齿轮组，所述主动行星齿轮组包括数量一致的多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈，以及一个主动行星架，所述多个主动太阳轮、多个主动行星轮组和多个主动外齿圈对应配合，并沿输入轴的轴向方向依次排列分布，所述多个主动太阳轮均固定在输入轴上，并随输入轴转动，所述多个主动行星轮组均固定在主动行星架上，所述多个主动外齿圈上设有对应设置的多个主动固定器，所述多个主动固定器可以将对应的主动外齿圈沿径向锁止固定，所述从动行星齿轮组包括数量一致的多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈，以及一个从动行星架，所述多个从动太阳轮、多个从动行星轮组和多个从动外齿圈对应配合，并沿输出轴的轴向方向依次排列分布，所述多个从动太阳轮均固定在输出轴上，并带动输出轴转动，所述多个从动行星轮组均固定在从动行星架上，所述从动行星架与主动行星架固定连接，所述多个从动外齿圈上设有对应设置的多个从动固定器，所述多个从动固定器可以将对应的从动外齿圈沿径向锁止固定，所述箱体上设有外齿圈固定架，所述外齿圈固定架将多个主动外齿圈和多个从动外齿圈沿轴向固定在箱体上，所述多个主动固定器和多个从动固定器也均固定在外齿圈固定架上。

本发明提供的有益效果是：通过电机带动输入轴，输入轴带动主动太阳轮，同时通过主动固定器固定多个主动外齿圈中的一个主动外齿圈，通过从动固定器固定多个从动外齿圈中的一个从动外齿圈，使得对应的主动太阳轮通过对应的主动行星轮组带动主动行星架，再由于主动行星架与从动行星架固定连接带动从动行星架，再由从动行星架通过从动行星齿轮组带动对应的从动太阳轮，最终带输出轴转动，而其他未被主动固定器固定的主动外齿圈所在的主动行星齿轮组以及未被从动固定器固定的从动外齿圈所在的从动行星齿轮组处于打滑状态不提供传动，通过固定一个不同的主动固定器以及一个从动固定器，得到不同的两组传动比，可以得到更好的传动比调节范围，满足各种不同的传动需求，同时行星齿轮传动的传动稳定性也更好，结构也更简单。

进一步的，所述主动行星齿轮组包括两个主动太阳轮、两个主动行星轮组和两个主动外齿圈，所述从动行星齿轮组包括六个从动太阳轮、六个从动行星轮组和六个从动外齿圈，主动行星齿轮组由两组行星齿轮传动结构可以从输入轴一端就可以简单地选择高速或低速传动，再通过六组从动行星齿轮传动结构进一步细化传动比，以达到较简单的结构和较大的传动比适用范围，能够满足大多数的应用场合。

进一步的，所述输入轴贯穿箱体，所述输出轴为中空结构，输入轴通过轴承套接在输出轴内，这样传动时更为平稳。

进一步的，所述主动外齿圈和从动外齿圈的外圈均为棘齿结构，所述主动固定器和从动固定器均为绕轴摆动的棘抓结构，主动固定器和从动固定器一端为棘抓端，另一端为控制端，所述棘抓端与主动外齿圈的外圈以及从动外齿圈的外圈对应配合，所述箱体上设有操控杆，所述操控杆操控主动固定器和从动固定器的控制端达到控制一个主动外齿圈和一个从动外齿圈同时锁止的操作，采用棘抓结构可以简单有效地通过操控杆来操作实现不同主动外齿圈和不同从动外齿圈的固定，从而简单有效地得到所需传动比。下面结合附图和实施例对本发明提供的一种多级变速齿轮箱作进一步详细介绍。

附图说明

图1是本发明提供的一种多级变速齿轮箱的外形示意图。

图2是图1中的壳体透视后的结构示意图。

图3是图2的另一角度的结构示意图。

图4是变速机组的分解结构示意图。

图5是变速机组去掉主动外齿圈和从动外齿圈后的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示,本发明提供的一种多级变速齿轮箱，包括箱体1、输入轴2、输出轴3以及变速机组4，输入轴2一端与电机相连，另一端与变速机组4相连，变速机组4的另一端与输出轴3相连，输入轴2和输出轴3均通过轴承固定在箱体1上，所述变速机组4包括主动行星齿轮组5和从动行星齿轮组6，所述主动行星齿轮组5包括两个主动太阳轮11、两个主动行星轮组12和两个主动外齿圈13，以及一个主动行星架14，所述两个主动太阳轮11、两个主动行星轮组12和两个主动外齿圈13对应配合，并沿输入轴2的轴向方向依次排列分布，所述多个主动太阳轮11均固定在输入轴2上，并随输入轴2转动，所述多个主动行星轮组12均固定在主动行星架14上，所述两个主动外齿圈13上设有对应设置的两个主动固定器15，所述两个主动固定器15可以将对应的主动外齿圈13沿径向锁止固定，所述从动行星齿轮组6包括六个从动太阳轮21、六个从动行星轮组22和六个从动外齿圈23，以及一个从动行星架24，所述六个从动太阳轮21、六个从动行星轮组22和六个从动外齿圈23对应配合，并沿输出轴3的轴向方向依次排列分布，所述六个从动太阳轮11均固定在输出轴3上，并带动输出轴3转动，所述六个从动行星轮组22均固定在从动行星架24上，所述从动行星架24与主动行星架14固定连接，所述六个从动外齿圈23上设有对应设置的六个从动固定器25，所述六个从动固定器25可以将对应的从动外齿圈23沿径向锁止固定，所述箱体1上设有外齿圈固定架7，所述外齿圈固定架7将两个主动外齿圈13和六个从动外齿圈23沿轴向固定在箱体1上，所述两个主动固定器15和六个从动固定器25也均固定在外齿圈固定架7上，所述输入轴2贯穿箱体1，所述输出轴3为中空结构，输入轴2通过轴承套接在输出轴3内，所述主动外齿圈13和从动外齿圈23的外圈均为棘齿结构，所述主动固定器15和从动固定器25均为绕轴摆动的棘抓结构，主动固定器15和从动固定器25一端为棘抓端8，另一端为控制端9，所述棘抓端8与主动外齿圈13的外圈以及从动外齿圈23的外圈对应配合，所述箱体1上设有操控杆10，所述操控杆10操控主动固定器15和从动固定器25的控制端9达到控制一个主动外齿圈13和一个从动外齿圈23同时锁止的操作。

除了上述实施例中给出的主动外齿圈13和从动外齿圈23的固定方式以外，还可以选择类似汽车刹车系统中的碟刹和鼓刹来实现对主动外齿圈13和从动外齿圈23的固定，同样应该本发明的保护范围。