阅读说明：本技术 一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置 (Automatic pipeline internal crack detection device convenient to turn to ) 是由 张虽龙 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置；包括检测箱,检测箱左端面固定连接有波纹管,波纹管左端面固定连接有刮落箱,刮落箱左端面固定连接有转向头,检测箱内设有开口向左的套筒腔,套筒腔右侧设有转动带轮腔,转动带轮腔右侧设有固定机构,套筒腔上侧设有转动传动腔,通过刮落箱与检测箱内夹块与管道内壁的先后固定配合第二花键轴的伸缩实现设备的蠕动前进,使前进更加稳定,不易打滑,通过刮板转动将管道内壁表面污垢刮落,配合检测器的转动实现对管道内壁全方面、高精度的检测,两段式的设计使单段的长度缩短,使转向更加灵活。(The invention discloses an automatic detection device for cracks in a pipeline, which is convenient to steer; including the detection case, detection case left end face fixedly connected with bellows, bellows left end face fixedly connected with scrapes the case, it turns to the head to scrape case left end face fixedly connected with, be equipped with the sleeve chamber left of opening in the detection case, sleeve chamber right side is equipped with the rotation pulley chamber, rotation pulley chamber right side is equipped with fixed establishment, sleeve chamber upside is equipped with the rotation transmission chamber, the wriggling of realizing equipment through scraping the flexible of the interior clamp splice of case and detection case and the second spline axle of the successively fixed fit of pipeline inner wall is advanced, it is more stable to make to advance, difficult skidding, it scrapes pipeline inner wall surface dirt to rotate through the scraper blade, the rotation of cooperation detector realizes the all sides to pipeline inner wall, the detection of high accuracy, the design of two segmentations makes the length of single segmentations shorten, it is more nimb.)

一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置

技术领域

本发明涉及裂纹检测设备相关技术领域，具体地说是一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置。

背景技术

管道内产生裂纹后若不及时检测修复，继续使用存在安全隐患，目前的管道内裂纹检测装置大多从外侧进行检测，由于存在管道壁的阻隔，对内壁裂纹的检测容易存在误差，同时一些深埋的管道从外侧检测较为困难，存在一些从内部进行检测的设备，但由于管道内壁容易残留污垢，对检测和设备前进都会产生不利影响，同时，大部分设备通过滚轮转动实现前进，在光滑的管道内壁容易打滑导致前进效率低下，另一方面由于部分管道直径较小，设备过长时转向困难。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，包括检测箱，所述检测箱左端面固定连接有波纹管，所述波纹管左端面固定连接有刮落箱，所述刮落箱左端面固定连接有转向头，所述检测箱内设有开口向左的套筒腔，所述套筒腔右侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔右侧设有固定机构，所述套筒腔上侧设有转动传动腔，所述转动传动腔外侧设有开口向外的检测器转动腔，所述刮落箱内设有正反转腔，所述正反转腔下侧连通设有齿轮移动腔，所述齿轮移动腔右侧同样设有固定机构，所述刮落动力齿轮左侧连通设有齿条腔，所述齿条腔上侧设有正反转腔，所述正反转腔左侧设有刮落齿轮腔，所述刮落齿轮腔外侧连通设有开口向外的刮板转动腔，所述刮落箱左端面内转动配合连接有向左右两侧延伸的第一花键轴，所述第一花键轴向右延伸至所述波纹管内，所述第一花键轴右端面固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器右端面固定连接有向右延伸至所述套筒腔内的第二花键轴，所述套筒腔内壁固定连接有与所述第二花键轴螺纹配合连接的套筒。

在上述技术方案基础上，所述转动带轮腔内设有与所述转动带轮腔右端面转动配合连接且向左右两侧延伸的检测箱动力轴，所述检测箱动力轴向左延伸至所述套筒腔内且与所述第二花键轴花键配合连接，所述转动带轮腔内设有与所述检测箱动力轴固定连接的第一单向轴承，所述转动传动腔右端壁内上下对称转动配合连接有向左延伸中所述转动传动腔内的检测器转动轴，所述转动传动腔内设有与所述检测器转动轴固定连接且互相啮合的转动传动齿轮，下侧所述检测器转动轴向右延伸至所述转动带轮腔内，下侧所述检测器转动轴与所述第一单向轴承之间动力配合连接有转动传动带，所述检测器转动腔内转动配合连接有内端面与上侧所述转动传动齿轮啮合的检测环形齿轮，所述检测环形齿轮外端面固定连接有裂纹检测器。

在上述技术方案基础上，所述固定机构包括离心轮腔，左侧所述离心轮腔位于所述正反转腔右侧且右侧所述离心轮腔位于所述转动传动带右侧，所述检测箱动力轴向右延伸至右侧所述离心轮腔内，所述第一花键轴向左延伸至左侧所述离心轮腔内，所述检测箱动力轴与所述第一花键轴上均固定连接有位于所述离心轮腔内的第二单向轴承，所述离心轮腔外侧连通设有夹块推动腔，所述夹块推动腔外侧连通设有多个以所述离心轮腔为中心周向设置且开口向外的夹块腔，所述夹块腔内滑动配合连接有向内延伸至所述夹块推动腔内的摩擦夹块，所述摩擦夹块内端面与所述夹块推动腔内端壁之间固定连接有夹块弹簧，所述第二单向轴承上固定连接有与所述摩擦夹块内端面抵接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向设置且开口向外的离心推块腔，所述离心推块腔内滑动配合连接有离心推块，所述离心推块内端面与所述离心推块腔内端壁之间固定连接有离心推块弹簧。

在上述技术方案基础上，所述正反转腔上侧设有与所述刮落箱固定连接的电机，所述正反转腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至与所述电机固定连接且向下延伸至所述正反转腔内的主动轴，所述主动轴下侧末端固定连接有主动锥齿轮，所述正反转腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述锥齿轮腔至所述刮落齿轮腔内且向右延伸至所述正反转腔内的支撑轴，所述正反转腔内以所述主动轴为中心左右对称设有正反转锥齿轮，左侧所述正反转锥齿轮与所述支撑轴固定连接且与所述主动锥齿轮啮合，右侧所述正反转锥齿轮与所述支撑轴转动配合连接且与所述主动锥齿轮啮合，所述正反转锥齿轮外端面固定连接有与所述支撑轴转动配合连接的正反转齿轮，所述齿轮移动腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述齿轮移动腔内且向右延伸至与所述第一花键轴花键配合连接的正反转轴，所述正反转轴上固定连接有位于所述齿轮移动腔内且能够与所述正反转齿轮啮合的啮合齿轮，所述正反转轴左侧末端转动配合连接有推板。

在上述技术方案基础上，所述锥齿轮腔后侧设有齿条带轮腔，所述锥齿轮腔后端壁转动配合连接有向后延伸至所述齿条带轮腔内且向前延伸至所述锥齿轮腔内的锥齿轮轴，所述锥齿轮腔内设有与所述支撑轴固定连接的第一锥齿轮，所述锥齿轮轴前侧末端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述齿条腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述齿条腔内且向后延伸至所述齿条带轮腔内的齿条传动轴，所述齿条传动轴与所述锥齿轮轴之间动力配合连接有位于所述齿条带轮腔内的齿条传动带，所述齿条传动轴前侧末端固定连接有不完全齿轮，所述齿条腔内滑动配合连接有能够与所述不完全齿轮啮合且能够与所述推板左端面抵接的齿条，所述齿条左端面与所述齿条腔左端壁之间固定连接有齿条弹簧。

在上述技术方案基础上，所述刮落齿轮腔左侧末端固定连接有位于所述刮落齿轮腔内的刮落动力齿轮，所述刮板转动腔内转动配合连接有内端面与所述刮落动力齿轮啮合的刮板环形齿轮，所述刮板环形齿轮外端面固定连接有刮板箱，所述刮板箱内设有开口向外的刮板腔，所述刮板腔内滑动配合连接有刮板，所述刮板内端面与所述刮板腔内端壁之间固定连接有刮板弹簧。

本发明的有益效果是：通过刮落箱与检测箱内夹块与管道内壁的先后固定配合第二花键轴的伸缩实现设备的蠕动前进，使前进更加稳定，不易打滑，通过刮板转动将管道内壁表面污垢刮落，配合检测器的转动实现对管道内壁全方面、高精度的检测，两段式的设计使单段的长度缩短，使转向更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图;

图4为图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，包括检测箱18，所述检测箱18左端面固定连接有波纹管30，所述波纹管30左端面固定连接有刮落箱10，所述刮落箱10左端面固定连接有转向头31，所述检测箱18内设有开口向左的套筒腔21，所述套筒腔21右侧设有转动带轮腔53，所述转动带轮腔53右侧设有固定机构，所述套筒腔21上侧设有转动传动腔28，所述转动传动腔28外侧设有开口向外的检测器转动腔20，所述刮落箱10内设有正反转腔48，所述正反转腔48下侧连通设有齿轮移动腔63，所述齿轮移动腔63右侧同样设有固定机构，所述刮落动力齿轮64左侧连通设有齿条腔38，所述齿条腔38上侧设有正反转腔48，所述正反转腔48左侧设有刮落齿轮腔66，所述刮落齿轮腔66外侧连通设有开口向外的刮板转动腔43，所述刮落箱10左端面内转动配合连接有向左右两侧延伸的第一花键轴15，所述第一花键轴15向右延伸至所述波纹管30内，所述第一花键轴15右端面固定连接有万向联轴器16，所述万向联轴器16右端面固定连接有向右延伸至所述套筒腔21内的第二花键轴17，所述套筒腔21内壁固定连接有与所述第二花键轴17螺纹配合连接的套筒29。

另外，在一个实施例中，所述转动带轮腔53内设有与所述转动带轮腔53右端面转动配合连接且向左右两侧延伸的检测箱动力轴57，所述检测箱动力轴57向左延伸至所述套筒腔21内且与所述第二花键轴17花键配合连接，所述转动带轮腔53内设有与所述检测箱动力轴57固定连接的第一单向轴承56，所述转动传动腔28右端壁内上下对称转动配合连接有向左延伸中所述转动传动腔28内的检测器转动轴25，所述转动传动腔28内设有与所述检测器转动轴25固定连接且互相啮合的转动传动齿轮26，下侧所述检测器转动轴25向右延伸至所述转动带轮腔53内，下侧所述检测器转动轴25与所述第一单向轴承56之间动力配合连接有转动传动带54，所述检测器转动腔20内转动配合连接有内端面与上侧所述转动传动齿轮26啮合的检测环形齿轮19，所述检测环形齿轮19外端面固定连接有裂纹检测器27。

另外，在一个实施例中，所述固定机构包括离心轮腔67，左侧所述离心轮腔67位于所述正反转腔48右侧且右侧所述离心轮腔67位于所述转动传动带54右侧，所述检测箱动力轴57向右延伸至右侧所述离心轮腔67内，所述第一花键轴15向左延伸至左侧所述离心轮腔67内，所述检测箱动力轴57与所述第一花键轴15上均固定连接有位于所述离心轮腔67内的第二单向轴承58，所述离心轮腔67外侧连通设有夹块推动腔24，所述夹块推动腔24外侧连通设有多个以所述离心轮腔67为中心周向设置且开口向外的夹块腔68，所述夹块腔68内滑动配合连接有向内延伸至所述夹块推动腔24内的摩擦夹块23，所述摩擦夹块23内端面与所述夹块推动腔24内端壁之间固定连接有夹块弹簧22，所述第二单向轴承58上固定连接有与所述摩擦夹块23内端面抵接的离心轮60，所述离心轮60内设有多个周向设置且开口向外的离心推块腔59，所述离心推块腔59内滑动配合连接有离心推块61，所述离心推块61内端面与所述离心推块腔59内端壁之间固定连接有离心推块弹簧62。

另外，在一个实施例中，所述正反转腔48上侧设有与所述刮落箱10固定连接的电机45，所述正反转腔48上端壁内转动配合连接有向上延伸至与所述电机45固定连接且向下延伸至所述正反转腔48内的主动轴44，所述主动轴44下侧末端固定连接有主动锥齿轮69，所述正反转腔48左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述锥齿轮腔40至所述刮落齿轮腔66内且向右延伸至所述正反转腔48内的支撑轴42，所述正反转腔48内以所述主动轴44为中心左右对称设有正反转锥齿轮47，左侧所述正反转锥齿轮47与所述支撑轴42固定连接且与所述主动锥齿轮69啮合，右侧所述正反转锥齿轮47与所述支撑轴42转动配合连接且与所述主动锥齿轮69啮合，所述正反转锥齿轮47外端面固定连接有与所述支撑轴42转动配合连接的正反转齿轮46，所述齿轮移动腔63右端壁转动配合连接有向左延伸至所述齿轮移动腔63内且向右延伸至与所述第一花键轴15花键配合连接的正反转轴49，所述正反转轴49上固定连接有位于所述齿轮移动腔63内且能够与所述正反转齿轮46啮合的啮合齿轮50，所述正反转轴49左侧末端转动配合连接有推板51。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔40后侧设有齿条带轮腔34，所述锥齿轮腔40后端壁转动配合连接有向后延伸至所述齿条带轮腔34内且向前延伸至所述锥齿轮腔40内的锥齿轮轴33，所述锥齿轮腔40内设有与所述支撑轴42固定连接的第一锥齿轮32，所述锥齿轮轴33前侧末端固定连接有与所述第一锥齿轮32啮合的第二锥齿轮70，所述齿条腔38后端壁转动配合连接有向前延伸至所述齿条腔38内且向后延伸至所述齿条带轮腔34内的齿条传动轴36，所述齿条传动轴36与所述锥齿轮轴33之间动力配合连接有位于所述齿条带轮腔34内的齿条传动带35，所述齿条传动轴36前侧末端固定连接有不完全齿轮39，所述齿条腔38内滑动配合连接有能够与所述不完全齿轮39啮合且能够与所述推板51左端面抵接的齿条37，所述齿条37左端面与所述齿条腔38左端壁之间固定连接有齿条弹簧52。

另外，在一个实施例中，所述刮落齿轮腔66左侧末端固定连接有位于所述刮落齿轮腔66内的刮落动力齿轮64，所述刮板转动腔43内转动配合连接有内端面与所述刮落动力齿轮64啮合的刮板环形齿轮41，所述刮板环形齿轮41外端面固定连接有刮板箱14，所述刮板箱14内设有开口向外的刮板腔11，所述刮板腔11内滑动配合连接有刮板12，所述刮板12内端面与所述刮板腔11内端壁之间固定连接有刮板弹簧13。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置：开始工作时，转向头31朝前将本设备放入待检测的管道中，启动电机45，电机45启动，通过主动轴44带动主动锥齿轮69转动，从而带动通过正反转锥齿轮47带动左侧第一单向轴承56正转，右侧正反转齿轮46反转，左侧正反转齿轮46转动通过啮合齿轮50带动正反转轴49正转，左侧正反转锥齿轮47转动还带动支撑轴42转动，支撑轴42转动带动第一锥齿轮32转动的同时带动刮落动力齿轮64转动；正反转轴49正转带动第一花键轴15转动通过左侧第二单向轴承58带动左侧离心轮60转动，从而在离心力作用下带动离心推块61克服离心推块弹簧62的拉力向外运动，从而推动摩擦夹块23克服夹块弹簧22的拉力向外运动至抵压管道内壁，从而完成对刮落箱10的固定，第一花键轴15转动还通过万向联轴器16带动第二花键轴17转动，第二花键轴17转动带动检测箱动力轴57转动，在右侧第二单向轴承58和第一单向轴承56作用下右侧离心轮60和转动传动带54不转动，由于刮落箱10被固定，第二花键轴17转动通过套筒29带动检测箱18向左运动；刮落动力齿轮64转动通过刮板环形齿轮41带动刮板箱14转动，刮板12在刮板弹簧13推力作用下抵接管道侧壁，刮板箱14转动带动刮板12转动，从而将管道内壁残留的污垢刮离，避免对后续裂纹检测造成影响；第一锥齿轮32转动通过第二锥齿轮70带动锥齿轮轴33转动，从而通过齿条传动带35带动齿条传动轴36和不完全齿轮39转动，不完全齿轮39转动带动齿条37克服齿条弹簧52的拉力向右运动，当齿条37向右运动至与推板51左端面抵接时，刮板12恰好转动一圈且检测箱18向左运动至第二花键轴17右端面与套筒腔21右端壁抵接，齿条37继续向右运动，通过推板51带动正反转轴49和啮合齿轮50向右运动，从而使啮合齿轮50与左侧正反转齿轮46脱离，正反转轴49停止转动；当啮合齿轮50向右运动至与右侧正反转齿轮46啮合时，齿条37恰好运动至完全与不完全齿轮39啮合且无法继续向右运动，此时右侧正反转齿轮46通过啮合齿轮50带动正反转轴49反转，从而带动第二花键轴17和检测箱动力轴57转动， 此时左侧离心轮60不转动且右侧离心轮60转动，通过右侧摩擦夹块23向外运动使检测箱18被固定，检测箱动力轴57转动通过第一单向轴承56和转动传动带54带动检测器转动轴25转动，从而通过转动传动齿轮26带动裂纹检测器27转动，实现对管道内壁的裂纹的全方位检测，同时由于检测箱18被固定，第二花键轴17转动还通过套筒29带动万向联轴器16和刮落箱10向右运动，从而实现机构的蠕动前进；当不完全齿轮39转动至与齿条37脱离啮合时，齿条37在齿条弹簧52拉力作用下向左复位，此时裂纹检测器27恰好转动一圈且第二花键轴17向左运动至初始状态，重复上述过程即可实现自动沿管道前进，并在刮离管道内壁污垢的同时完成裂纹的全方位检测；当前进遇到管道转弯时，第二花键轴17和刮落箱10向左运动会使转向头31与管道侧壁抵接，由于检测箱18被固定，转向头31和刮落箱10会在管道内壁的挤压下以万向联轴器16为中心完成转向，当刮落箱10被固定，检测箱18向左运动时，由于万向联轴器16的作用，检测箱18会在管道内壁的限位作用下沿管道完成转向，从而实现自动转向。

本发明的有益效果是：通过刮落箱与检测箱内夹块与管道内壁的先后固定配合第二花键轴的伸缩实现设备的蠕动前进，使前进更加稳定，不易打滑，通过刮板转动将管道内壁表面污垢刮落，配合检测器的转动实现对管道内壁全方面、高精度的检测，两段式的设计使单段的长度缩短，使转向更加灵活。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。