阅读说明：本技术 一种烟花火药防爆炸装药装置 (Fireworks gunpowder explosion-proof charging device ) 是由 高琼珏 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种烟花火药防爆炸装药装置,包括第一烟花筒夹具、第二烟花筒夹具、量杯固定结构、烟花筒输入装置和烟花筒输出装置；所述第二烟花筒夹具和量杯固定结构均连接有旋转装置,且第二烟花筒夹具处于量杯固定结构正上方；旋转装置连接有左右伸缩装置,左右伸缩装置连接有第一升降装置；所述第一烟花筒夹具连接有第二升降装置,第二升降装置连接有前后推拉装置；量杯固定结构用于夹持量杯。本发明通过将倒置的烟花筒与量杯接触后倒置的方式装药,保证了量杯装药时不会洒落,且机械化装药,实现了人药分离、人机分离,提高了生产效率。(The invention discloses a firework powder explosion-proof charging device which comprises a first firework cylinder clamp, a second firework cylinder clamp, a measuring cup fixing structure, a firework cylinder input device and a firework cylinder output device, wherein the first firework cylinder clamp is arranged on the first firework cylinder clamp; the second firework cylinder clamp and the measuring cup fixing structure are both connected with a rotating device, and the second firework cylinder clamp is positioned right above the measuring cup fixing structure; the rotating device is connected with a left telescopic device and a right telescopic device, and the left telescopic device and the right telescopic device are connected with a first lifting device; the first firework cylinder clamp is connected with a second lifting device, and the second lifting device is connected with a front-back push-pull device; the measuring cup fixing structure is used for clamping the measuring cup. According to the invention, the inverted firework cylinder is contacted with the measuring cup and then charged in an inverted mode, so that the measuring cup is prevented from spilling during charging, the charging is mechanically performed, the human-medicine separation and the human-machine separation are realized, and the production efficiency is improved.)

一种烟花火药防爆炸装药装置

技术领域

本发明涉及烟花火药领域，特别涉及一种烟花火药防爆炸装药装置。

背景技术

烟花制作过程中需要用到火药。需要装料时，通常是用量杯量处装药量，然后将火药倒入烟花筒中。但是其存在的问题在于，烟花火药本身属于易燃易爆物，微小的摩擦都有可能导致产生爆炸。而即将火药倒入内筒时，火药落下，药粒之间可能摩擦出现燃爆，导致操作工人发生危险。此外先有的装药方式是人工装药效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种烟花火药防爆炸装药装置，本发明通过将倒置的烟花筒与量杯接触后倒置的方式装药，保证了量杯装药时不会洒落，且机械化装药，实现了人药分离、人机分离，提高了生产效率。

为实现本发明的技术方案如下：

一种烟花火药防爆炸装药装置，包括第一烟花筒夹具、第二烟花筒夹具、量杯固定结构、烟花筒输入装置和烟花筒输出装置；所述第二烟花筒夹具和量杯固定结构均连接有旋转装置，旋转装置连接有左右伸缩装置，左右伸缩装置连接有第一升降装置；所述第一烟花筒夹具连接有第二升降装置，第二升降装置连接有前后推拉装置；量杯固定结构用于固定量杯。

进一步的改进，所述烟花筒输入装置和烟花筒输出装置均为输送带，输送带两侧均安装有侧挡板；烟花筒输入装置末端安装有挡料板。

进一步的改进，配合量杯安装有放料仓和吸料仓，放料仓和吸料仓底部均安装有料管，料管上安装有真空上料器。

进一步的改进，配合量杯安装有视觉检测装置。

进一步的改进，所述视觉检测装置为摄像机。

进一步的改进，所述第一烟花筒夹具、第二烟花筒夹具均包括夹爪，夹爪连接有夹爪气缸。

进一步的改进，所述夹爪内成形有与负压泵连通的气管，气管连通有若干吸气口。

进一步的改进，所述量杯固定结构为固定板，固定板黏贴或缓解或夹持固定有量杯，固定板连接有震动器；配合量杯还安装有补料装置，补料装置包括横向移动气缸，横向移动气缸连接有纵向移动气缸，纵向移动气缸连接有升降气缸，横向移动气缸连接有储料罐，储料罐的出料口处安装有真空送料器。

进一步的改进，所述固定板上固定有个量杯，个烟花筒黏贴固定在一个底板上形成烟花筒组。

进一步的改进，所述旋转装置为电机或旋转气缸；左右伸缩装置、第一升降装置、第二升降装置、前后推拉装置均为气缸或油缸。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为夹爪气缸和固定盘的俯视结构示意图；

图4为气管的结构示意图；

图5为补料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合L形柱框架节点实施例对本发明的实施方式进行详细阐述，同时本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图5所示的一种烟花火药防爆炸装药装置，包括第一烟花筒夹具1、第二烟花筒夹具2、量杯固定结构3、烟花筒输入装置4和烟花筒输出装置5；所述第二烟花筒夹具2和量杯固定结构3均连接有旋转装置6，旋转装置6连接有左右伸缩装置7，左右伸缩装置7连接有第一升降装置8；所述第一烟花筒夹具1连接有第二升降装置9，第二升降装置9连接有前后推拉装置10；量杯固定结构3用于固定量杯13。

烟花筒输入装置4和烟花筒输出装置5均为输送带，输送带两侧均安装有侧挡板11；烟花筒输入装置4末端安装有挡料板12。

配合量杯13安装有放料仓14和吸料仓16，放料仓14和吸料仓16底部均安装有料管21，料管21上安装有真空上料器15。

配合量杯13安装有视觉检测装置17。

视觉检测装置17为摄像机。

第一烟花筒夹具1、第二烟花筒夹具2均包括夹爪20，夹爪20连接有夹爪气缸18。

夹爪20内成形有与负压泵23连通的气管19，气管19连通有若干吸气口22。

量杯固定结构3为固定板，固定板黏贴或缓解或夹持固定有量杯13，固定板连接有震动器29；配合量杯13还安装有补料装置24，补料装置24包括横向移动气缸25，横向移动气缸25连接有纵向移动气缸26，纵向移动气缸26连接有升降气缸27，横向移动气缸25连接有储料罐28，储料罐28的出料口处安装有真空送料器。

固定板上固定有100个量杯，100个烟花筒黏贴固定在一个底板上形成烟花筒组。

旋转装置6为电机或旋转气缸；左右伸缩装置7、第一升降装置8、第二升降装置9、前后推拉装置10均为气缸或油缸。

本发明的使用流程如下：

量杯在量杯固定结构3的夹持下，在放料仓14的出料口处接料，视觉检测装置17通过检测到的量杯内火药面积的大小确定量杯装药量是否到达预设量，到达时，放料仓14的出料口关闭，然后量杯回到原位。

烟花筒倒置着放在烟花筒输入装置4上，运输过程中被挡料板12挡住定位。然后第一烟花筒夹具1夹住烟花筒，上升后横移，然后下降使得烟花筒被第二烟花筒夹具2，使得量杯口与烟花筒口紧密接触，然后旋转装置旋转180°，使得烟花筒正置，第一升降装置8下降，烟花筒置于烟花筒输出装置5上，第二烟花筒夹具2松开，量杯在第一升降装置8带动下上升同时振动器震动，然后再旋转180°恢复初始状态，视觉检测装置17再次检测量杯，若有量杯内由药物残存，则计算残存的药量，并由补料装置24进行补料，然后装有烟花火药的外筒被运输走。重复上述循环。

以上均为本发明的优选具体实例实施，并不限制本发明的设计思想，对于本领域的设计人员来说，可以有较多的优化与改进，但对于具有本发明的设计思路与原则之内的修改、改进等均应属于本发明的范围，均应受到保护。