一种智能防砸道闸杆及使用该道闸杆的道闸
阅读说明：本技术 一种智能防砸道闸杆及使用该道闸杆的道闸 (Intelligent anti-smashing barrier gate rod and barrier gate using same ) 是由 刘润根 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种防砸道闸杆及使用该防砸道闸杆的道闸。一种智能防砸道闸杆及使用该道闸杆的道闸,包括限位部、连杆、传感器、相互平行的主梁、副梁；限位部安装在主梁和或副梁上,为连杆提供预紧力,来限制连杆沿主梁或副梁的长度方向转动而压迫传感器；连杆倾斜设置于主梁、副梁之间,其两端分别与主梁、副梁可转动连接,其一端部安装把柄；传感器安装在主梁或副梁上靠近把柄的位置；主梁与道闸的动力输出轴连接；当副梁碰到障碍物迫使连杆沿主梁、副梁的长度方向转动时,把柄压迫传感器开关,使得传感器发送信号给控制器,当控制器接收到传感器发送的信号时,控制器控制道闸抬杆。本发明具有如下优点：1、适用范围广；2、避免了闸杆砸车砸人事故。(The invention relates to an anti-smashing barrier gate rod and a barrier gate using the same. An intelligent anti-smashing barrier gate rod and a barrier gate using the same comprise a limiting part, a connecting rod, a sensor, a main beam and an auxiliary beam which are parallel to each other; the limiting part is arranged on the main beam and/or the auxiliary beam and provides pretightening force for the connecting rod to limit the connecting rod to rotate along the length direction of the main beam or the auxiliary beam so as to press the sensor; the connecting rod is obliquely arranged between the main beam and the auxiliary beam, two ends of the connecting rod are respectively and rotatably connected with the main beam and the auxiliary beam, and a handle is arranged at one end of the connecting rod; the sensor is arranged on the main beam or the auxiliary beam close to the handle; the main beam is connected with a power output shaft of the barrier gate; when the auxiliary beam touches an obstacle to force the connecting rod to rotate along the length direction of the main beam and the auxiliary beam, the handle presses the sensor switch, so that the sensor sends a signal to the controller, and when the controller receives the signal sent by the sensor, the controller controls the barrier lifting rod. The invention has the following advantages: 1. the application range is wide; 2. the accident that the brake bar smashes the car and the person is hit is avoided.)
技术领域
本发明涉及一种防砸道闸杆及使用该防砸道闸杆的道闸，特别涉及一种用于停车场、小区出入口、收费站学校等，可避免意外伤人或车辆的道闸闸杆及道闸。
背景技术
道闸作为智慧城市的重要支撑产品，广泛应用在公司、社区、学校等进出口。由于道闸的广泛使用，道闸杆在下降过程中出现砸车的现象也随之多起来，目前市场上采取的闸杆防砸车砸人情况大都采用防撞胶条、红外、地感等方式，但是防撞胶条灵敏度稍差、红外、地感等都是作为道闸的辅助产品安装，增加了用户使用成本；地感还需要开挖地面安装线圈，施工周期长，影响路面美观且只对车辆防撞起作用。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种智能防砸道闸杆，可避免出现砸车砸人事故。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能防砸道闸杆，包括限位部、连杆、传感器、相互平行的主梁、副梁；限位部安装在主梁和或副梁上，为连杆提供预紧力，来限制连杆沿主梁或副梁的长度方向转动而压迫传感器；连杆倾斜设置于主梁、副梁之间，其两端分别与主梁、副梁可转动连接，其一端部安装把柄；传感器安装在主梁或副梁上靠近把柄的位置；主梁与道闸的动力输出轴连接；当副梁碰到障碍物迫使连杆沿主梁、副梁的长度方向转动时，把柄压迫传感器开关，使得传感器发送信号给控制器，当控制器接收到传感器发送的信号时，控制器控制道闸抬杆。
进一步的，还包括连杆衔接座，其一端为连接部，用于与主梁、副梁固定，另一端设置连杆定位部，当道闸杆处于正常关闸状态时，其与连杆下侧面接触；连接部与连杆定位部之间中空，连杆穿入二者之间，通过贯穿其前后面的通孔、轴销连接，实现与主梁、副梁的转动连接。
优选的，限位部包括扭簧和连杆定位部，扭簧的一端套接在扭簧挂轴上，扭簧挂轴设置在连杆衔接部内，其弹簧本体安装在轴销上，另一端压在连杆上侧面；连杆定位部为斜楔结构。
优选的，扭簧为双扭簧，其两个弹簧本体分别位于连杆的两侧。
进一步的，还包括设置在连杆衔接座内的限位凸台，限位凸台靠近同样安装在连杆衔接座内的传感器，当传感器被把柄按压时，限位凸台用于防止传感器按压过度而导致损坏。
优选的，把柄包括安装部和按压部，安装部一侧设置有与连杆端部匹配的槽口，另一侧为平面，用于密封连杆端部开口；按压部为沿安装部向远离连杆方向延伸的舌片；当道闸杆处于正常关闸状态时，按压部处于接触传感器但未按压状态。
优选的，在主梁、副梁的相对侧面均设置有容连接部滑入的槽孔，槽孔的长度方向与主梁、副梁的长度方向一致；连接部滑到安装位置时，通过螺钉与主梁、副梁固定。
优选的，副梁底部设置有防撞胶条，防撞胶条的长度方向与副梁的长度方向一致。
优选的，传感器为行程开关。
本发明的另一个目的是一种道闸，包括道闸机箱、道闸杆夹板，其特征在于：还包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的道闸杆，道闸杆通过道闸杆夹板与动力输出轴连接 ；动力输出轴安装在道闸机箱内。
工作原理：当闸杆在下降过程中，副梁碰到障碍物时因为连杆的原因会停在障碍物上，而同时主梁继续往下，此时连杆会绕销轴转动，连杆上的末端把柄就会压迫传感器，传感器自动发送信号给控制器，控制器接收到信号后发出抬杆指令，道闸抬杆，所以还不等主杆降下砸到车辆或人，就会抬杆，有效避免闸杆的砸车砸人事故。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、适用范围广，智能防砸道闸杆可用于各类人行、车行通道系统中的各类道闸上，包括广告道闸、栅栏杆道闸等；
2、有效避免了闸杆的砸车砸人事故。
附图说明
图1是本发明实施例中道闸杆结构示意图（最右端不含连杆衔接座）；
图2是图1的A部放大图；
图3是图2中扭簧结构示意图；
图4是本发明实施例中道闸杆剖面图(水平状态)；
图5是图4的B部放大图；
图6是本发明实施例结构示意图（正常关闸状态，其中，道闸杆为剖面）；
图7是本发明实施例结构示意图（抬杆状态）；
图8是图7的C部放大图；
图9是本发明实施例处于结构示意图（砸车状态）；
图10是图9的D部放大图；
图中，1、主梁；2、连杆衔接座；2-1、斜楔；2-2、扭簧挂轴；2-3、限位凸台；3、行程开关；4、连杆末端把柄；5、连杆；6、转动轴销；7、副梁；8、压力波橡胶垫；9、扭簧；9-1、扭簧本体；9-2、挂钩；9-3、头部；10、道闸机箱；11、道闸杆夹板。
具体实施方式
需要说明的是，在本实施例中，方位词“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等描述均是依照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。
下面结合附图1-10对本发明做进一步详述：一种使用智能防砸道闸杆的道闸，包括道闸机箱10、道闸杆夹板11和智能防砸道闸杆；如图6所示，道闸杆夹板11安装在道闸机芯上，道闸机芯作为道闸的动力输出装置安装在道闸机箱10内；智能防砸道闸杆包括主梁1、连杆衔接座2、行程开关3、连杆末端把柄4、连杆5、转动轴销6、副梁7和限位部，主梁1的一端与道闸杆夹板11固定，连杆衔接座2安装在主梁1上，并通过螺钉与主梁1连接固定；行程开关3固定安装在连杆衔接座2内；连杆5通过转动轴销6与连杆衔接座2相连接；连杆末端把柄4与连杆5通过螺栓固定连接，副梁7遇阻后带动连杆5转动，则带动与其固定的连杆末端把柄4一起运动，使该连杆末端把柄4触碰到行程开关3，将动作信号传输到闸机控制系统中。
在本实施例中，智能防砸道闸杆的具体结构如下：
如图4-5所示，限位部安装在主梁1上，为连杆5提供预紧力，来限制连杆5沿主梁1或副梁7的长度方向转动而压迫行程开关3；连杆5为多根，倾斜设置于主梁1与副梁7的相对侧面之间，其两端分别通过连杆衔接座2与主梁1、副梁7可转动连接，右侧连杆5靠近主梁1的端部安装连杆末端把柄4；行程开关3安装在连杆衔接座2内，且靠近连杆末端把柄4，行程开关3的簧片位于连杆末端把柄4上方，当道闸杆处于正常开、关闸状态时，连杆末端把柄4处于接触行程开关3簧片但未按压状态；当副梁7碰到障碍物迫使连杆5沿主梁1、副梁7的长度方向转动时，连杆末端把柄4压迫行程开关3簧片，使得行程开关3发送信号给控制器，当控制器接收到行程开关3发送的信号时，控制器控制道闸抬杆。
在本实施例中，连杆衔接座2一端为连接部，通过螺钉与主梁1、副梁7固定，另一端设置连杆定位部，当道闸杆处于正常关闸状态时，其与连杆5下侧面接触；连接部与连杆定位部之间中空，连杆5穿入二者之间，通过贯穿其前后面的通孔、转动轴销6连接，转动轴销6依次穿过连杆衔接座2及连杆5对应位置的通孔，实现连杆5绕转动轴销6转动，从而实现连杆5与主梁1、副梁7的转动连接；本实施例中连杆定位部为斜楔2-1；在连杆衔接座2内还设置有扭簧挂轴2-2和限位凸台2-3，扭簧挂轴2-2靠近连杆5端部，扭簧挂轴2-2作为扭簧9挂接在连杆衔接座2上的连接部；限位凸台2-3靠近行程开关3；当行程开关3被连杆末端把柄4按压时，限位凸台2-3用于防止行程开关3被按压过度而导致损坏。
如图2-3所示，在本实施例中，斜楔2-1与扭簧9形成限位部，确保正常情况下不会因为风或其他原因导致连杆5转动，而产生压迫行程开关的情况。扭簧9采用双扭簧，其包括挂钩9-2、扭簧本体9-1和头部9-3，挂钩9-2挂接在扭簧挂轴2-2上，扭簧本体9-1安装在转动轴销6上，头部9-3压在连杆5上侧面。
在本实施例中，连杆末端把柄4不仅仅用于触发行程开关3，其一侧设置有与连杆5端部匹配的槽口，从而密封连杆端部开口，起到防尘防水的作用。
如图2所示，在主梁1、副梁7的相对侧面均设置有容连杆衔接座2的连接部滑入的槽孔，槽孔的长度方向与主梁1、副梁7的长度方向一致，当连杆衔接座2滑到安装位置时，通过螺钉与主梁1、副梁7固定；同时，在副梁7的底部还设置沟槽，沟槽用于插入防撞胶条，防撞胶条的长度方向与副梁的长度方向一致，当副梁7触碰到障碍物时，防撞胶条起到瞬间内缓冲作用；在本实施例中，防撞胶条采用压力波橡胶垫8。
需要注意的是，主梁1和副梁7工作过程中始终保持平行，两梁之间有一定距离，连杆5与主梁1和副梁7之间设定有小于90°的夹角，例如：30-60°，来确保连杆5的旋转方向；扭簧9的预紧力与副梁7重力之和应大于正常情况下外界风力对副梁7的作用力，避免在正常风力影响下风吹动副梁7引起连杆5旋转发生误触发情况。
本实施例的工作原理如下：
首先，当副梁7上的压力波橡胶垫8与被砸障碍物（人、车）接触时，在接触瞬间压力波橡胶垫8发生急剧变形，快速将该过程产生的碰撞力吸收并发散，有效缓解道闸杆对障碍物的伤害；其次，在该压力波橡胶垫8变形达到最大值后，障碍物对智能防砸道闸杆的作用力将会通过压力波橡胶垫8传递到后端的副梁7；此时副梁停在障碍物上，而主梁继续下降，由于连杆与主、副梁是转动连接的，副梁7将会带动连杆5绕着转动轴销6转动，当转动角度达到某值后，与连杆5固定连接的连杆末端把柄4将触发行程开关3动作；最后闸机控制系统由于受到触发信号的作用而将会启动电机转动，从而将道闸杆抬起。在此过程中由于连杆的倾斜设置与转动安装方式，对道闸杆下降起到了很好的缓冲作用，使得副梁上不会产生主梁下降的力，落在障碍物上也不会砸伤障碍物，而在主梁还未降下之前控制器已经发出抬杆指令，道闸杆升起，起到了很好的防砸效果。
上述实施例仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。本领域普通技术人员在不脱离本发明原理的基础上所做的任何引申、变形等均应包含在本发明的保护范围内。
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