阅读说明：本技术 一种停车信息采集方法、装置、中心平台及存储介质 (Parking information acquisition method and device, central platform and storage medium ) 是由 胡靓瑾 邝井国 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种停车信息采集方法、装置、中心平台及存储介质,方法包括：获取车辆的驶入信息,驶入信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及图像采集设备在检测到车辆从预定分析区驶入车位时拍摄的驶入图片；获取车辆的停留信息,该停留信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及车辆停放在车位上的至少一张停留图片；获取车辆的驶出信息,该驶出信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间及图像采集设备在检测到车辆从车位驶入预定分析区时拍摄的驶出图片；根据车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息,确定车辆的停车信息。本发明实施例可以完整地采集车辆的停车信息。(The embodiment of the invention provides a parking information acquisition method, a parking information acquisition device, a central platform and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: acquiring the driving information of the vehicle, wherein the driving information comprises vehicle identity information, parking space information of a parking space of the vehicle, driving time and a driving picture shot by an image acquisition device when the vehicle is detected to drive into the parking space from a preset analysis area; obtaining the parking information of the vehicle, wherein the parking information comprises vehicle identity information, parking space information of a parking space of the vehicle and at least one parking picture of the vehicle parked on the parking space; acquiring the outgoing information of the vehicle, wherein the outgoing information comprises vehicle identity information, parking space information of a parking space of the vehicle, outgoing time and an outgoing picture shot by an image acquisition device when the image acquisition device detects that the vehicle enters a preset analysis area from the parking space; and determining parking information of the vehicle according to the entrance information, the stop information and the exit information of the vehicle. The embodiment of the invention can completely collect the parking information of the vehicle.)

一种停车信息采集方法、装置、中心平台及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种停车信息采集方法、装置、中心平台及存储介质。

背景技术

为了缓解城市中停车难的问题，在城市中一些分散的区域设置了路面停车位来方便停放机动车辆。例如，在城市的道路边设置了路边停车位来方便停放机动车辆。考虑到路面停车位比较分散，如果通过人工进行停车管理，则会带来停车管理效率低且人工成本高的问题，所以目前已引入了停车管理系统对路面停车位进行停车管理。

相关的停车管理系统在对路面停车位进行停车管理时，记录车辆驶入停车位的过程，以确定车辆驶入停车位的时间，以及记录车辆驶出停车位的过程，以确定车辆驶出停车位的时间，进一步地，利用驶入停车位的时间和驶出停车位的时间之差，计算车辆的停车费用。

尽管现有技术能够实现停车管理，但是，存在对车辆的停车信息采集不完整的问题。而由于车辆的停车信息采集不完整，那么，对于车辆在停车时间段内存在出入停车位的情况，现有的停车管理系统仍然会计算车辆的停车费用，导致误计停车费用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种停车信息采集方法、装置、中心平台及存储介质，以完整地采集车辆的停车信息。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种停车信息采集方法，所述方法包括：

获取车辆的驶入信息，其中，所述驶入信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及图像采集设备在检测到所述车辆从预定分析区驶入车位时拍摄的驶入图片；所述预定分析区与车位区相邻；

获取所述车辆的停留信息，其中，所述停留信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及所述车辆停放在车位上的至少一张停留图片，所述停留图片为图像采集设备在检测到所述车辆停放在所述车位上时定期拍摄的图片；

获取所述车辆的驶出信息，其中，所述驶出信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间及图像采集设备在检测到所述车辆从所述车位驶入所述预定分析区时拍摄的驶出图片；

根据所述车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定所述车辆的停车信息。

可选地，所述停车信息包括停车证据链；

所述根据所述车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定所述车辆的停车信息，包括：

关联相同车辆身份信息的驶入图片、车辆停放在车位上的至少一张停留图片以及驶出图片，得到车辆停放在所述车位上的停车证据链。

可选地，所述方法还包括：

利用所述驶入时间和所述驶出时间，确定所述车辆在所述车位上的停车时长；

判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

可选地，所述车辆的停留信息还包括停留时间，所述方法还包括：

当所述车辆的驶入信息为空信息，和/或所述车辆的驶出信息为空信息时，根据所述车辆的停留时间确定所述车辆在所述车位上的停车时长；

判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种停车信息采集装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的驶入信息，其中，所述驶入信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及图像采集设备在检测到所述车辆从预定分析区驶入车位时拍摄的驶入图片；所述预定分析区与车位区相邻；

第二获取模块，用于获取所述车辆的停留信息，其中，所述停留信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及所述车辆停放在车位上的至少一张停留图片，所述停留图片为图像采集设备在检测到所述车辆停放在所述车位上时定期拍摄的图片；

第三获取模块，用于获取所述车辆的驶出信息，其中，所述驶出信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间及图像采集设备在检测到所述车辆从所述车位驶入所述预定分析区时拍摄的驶出图片；

第一确定模块，用于根据所述车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定所述车辆的停车信息。

可选地，所述停车信息包括停车证据链；

所述第一确定模块，具体用于关联相同车辆身份信息的驶入图片、车辆停放在车位上的至少一张停留图片以及驶出图片，得到车辆停放在所述车位上的停车证据链。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于利用所述驶入时间和所述驶出时间，确定所述车辆在所述车位上的停车时长；

第一处理模块，用于判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

可选地，所述车辆的停留信息还包括停留时间，所述装置还包括：

第三确定模块，用于当所述车辆的驶入信息为空信息，和/或所述车辆的驶出信息为空信息时，根据所述车辆的停留时间确定所述车辆在所述车位上的停车时长；

第二处理模块，用于判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种中心平台，包括：包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如上第一方面所述的停车信息采集的方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的停车信息采集的方法步骤。

本发明实施例提供的方案，获取车辆的驶入信息，该驶入信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及图像采集设备在检测到车辆从与车位区相邻的预定分析区驶入车位时拍摄的驶入图片；获取车辆的停留信息，该停留信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及车辆停放在车位上的至少一张停留图片，停留图片为图像采集设备在检测到车辆停放在车位上时定期拍摄的图片；获取车辆的驶出信息，该驶出信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间及图像采集设备在检测到车辆从车位驶入预定分析区时拍摄的驶出图片；根据车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定车辆的停车信息。

本发明实施例中，由于获取了表征车辆驶入车位的驶入信息、表征车辆在车位上停留的停留信息以及表征车辆驶出车位的驶出信息，因此，可以完整地采集车辆在驶入车位、停留车位和驶出车位过程中的停车信息，即可以完整地采集车辆的停车信息。

当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种停车信息采集方法的流程图；

图2a为本发明实施例提供的摄像机的视场范围及安装示意图(俯视图)；

图2b为本发明实施例提供的摄像机的视场范围及安装示意图(侧视图)；

图3为本发明实施例提供的一种停车信息采集装置的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种停车信息采集系统的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种中心平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关的停车管理系统在对路面停车位进行停车管理时，记录车辆驶入停车位的过程，以确定车辆驶入停车位的时间，以及记录车辆驶出停车位的过程，以确定车辆驶出停车位的时间，进一步地，利用驶入停车位的时间和驶出停车位的时间之差，计算车辆的停车费用。

尽管现有技术能够实现停车管理，但是，存在对车辆的停车信息采集不完整的问题。而由于车辆的停车信息采集不完整，那么，对于车辆在停车时间段内存在出入停车位的情况，现有的停车管理系统仍然会计算车辆的停车费用，导致误计停车费用。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种停车信息采集方法、装置、中心平台及存储介质。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种停车信息采集方法可以应用于停车信息采集系统中的中心平台，该中心平台可以是用于对车辆的停车信息进行记录分析的设备。该停车信息采集系统还可以包括图像采集设备，该图像采集设备可以与中心平台通信连接。

如图1所示，本发明实施例提供的一种停车信息采集方法，可以包括如下步骤：

S101，获取车辆的驶入信息，其中，驶入信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及图像采集设备在检测到车辆从预定分析区驶入车位时拍摄的驶入图片；预定分析区与车位区相邻。

为了采集车辆在车位区的停车信息，可以在车位区附近安装图像采集设备，通过该图像采集设备对车辆驶入、停留、驶出车位区中车位的过程拍摄图片，将拍摄的图片发送至中心平台，基于所拍摄的图片，中心平台可以获得车辆在车位区的停车信息，基于该停车信息，中心平台可以对车辆在车位上的停车欠费等情况进行分析。其中，图像采集设备可以是摄像机。示例性的，可以在车位区的前方或后方安装立杆，并在立杆的上方安装横杆，摄像机可以安装在该横杆上。一台摄像机可以对一个或多个车位进行监控。示例性的，如图2a和图2b所示，摄像机监控4个车位，车位区的前方安装了立杆，立杆的上方安装了横杆，摄像机安装于该横杆上。

摄像机的视场范围包括车位区和与车位区相邻的预定分析区。例如，在图2a中，向右的箭头所在的区域为预定分析区。可以理解的，车辆在停入车位时，先进入预定分析区，再进入车位，车辆在驶出车位时，先离开车位进入预定分析区，再离开预定分析区。通过摄像机监控与车位区相邻的预定分析区，可以对车辆进行识别，并对车辆停入、驶出车位的完整过程进行监控。

在实际应用中，图像采集设备可以持续对车位区和预定分析区进行监控，在监控过程中，当检测到车辆从预定分析区驶入车位时，图像采集设备可以拍摄车辆的驶入图片，所拍摄的驶入图片可用于确定车辆的驶入信息。关于图像采集设备检测车辆从预定分析区驶入车位的过程将在下文中进行介绍。

车辆的驶入信息中，车辆身份信息可以是车辆的车牌号，也可以是其他的用于标识车辆身份的信息，不同车辆的车辆身份信息不同。车辆停放车位的车位信息可以包括车位号和车位状态，车位状态可以是入车、有车、出车或无车等。当然，不同车位的车位号也不同。驶入时间是车辆驶入车位的时刻。

本实施例的一种方式中，车辆的驶入信息可以由图像采集设备基于所拍摄的驶入图片来确定，图像采集设备确定车辆的驶入信息后，可以将该驶入信息发送至中心平台。

本实施例的另一种方式中，车辆的驶入信息包括的车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间等信息中的部分或全部信息可以由中心平台基于图像采集设备发送的驶入图片来确定。例如，除车辆的身份信息之外的其他信息可以由图像采集设备基于所拍摄的驶入图片来确定，图像采集设备确定车辆的驶入信息中的其他信息后，可以将其他信息发送至中心平台。车辆的驶入信息中的车辆身份信息则可以由中心平台基于图像采集设备发送的驶入图片来确定。

图像采集设备基于所拍摄的驶入图片确定车辆的驶入信息的方式可以是：

图像采集设备可以对所拍摄的驶入图片进行识别分析，得到车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息，再将驶入图片的采集时刻作为驶入时间，这样，图像采集设备就确定了包含车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及驶入图片的驶入信息。

中心平台基于驶入图片确定车辆的身份信息的方式可以是：

中心平台接收到图像采集设备发送的驶入图片后，可以对该驶入图片进行识别分析，从而得到车辆身份信息。

S102，获取车辆的停留信息，其中，停留信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及车辆停放在车位上的至少一张停留图片，停留图片为图像采集设备在检测到车辆停放在车位上时定期拍摄的图片。

当图像采集设备检测到车辆停入视场范围内的车位后，可以检测车辆是否停放在车位上，如果检测到车辆停放在车位上，则图像采集设备可以定期拍摄车辆停放在车位上的至少一张停留图片。所拍摄的各停留图片可用于确定车辆的停留信息。由于车辆在车位上停留时，车辆相对车位基本不发生位置变化且停留时间相对较长，所以，可以将定期拍摄的周期设定为较长的周期。例如，设定为1分钟，也就是，每隔1分钟拍摄一次。又例如，设定为30秒，也就是，每隔30秒拍摄一次。关于图像采集设备检测车辆停放在车位上的过程将在下文中进行介绍。

本实施例中，图像采集设备每拍摄到一张停留图片，可以将该停留图片或该停留图片对应的车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及该停留图片发送至中心平台。中心平台接收到停留图片后，可以对该停留图片进行识别分析，得到车辆身份信息和车辆停放车位的车位信息。中心平台将车辆身份信息及车辆停放车位的车位信息一致的各张停留图片关联起来，这样，中心平台就可以确定包含车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息以及车辆停放在车位上的至少一张停留图片的停留信息。

S103，获取车辆的驶出信息，其中，驶出信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间及图像采集设备在检测到车辆从车位驶入预定分析区时拍摄的驶出图片。

当图像采集设备检测到车辆从车位驶入预定分析区时，可以拍摄车辆的驶出图片，所拍摄的驶出图片可用于确定车的驶出信息。关于图像采集设备检测车辆从车位驶入预定分析区的过程将在下文中进行介绍。

本实施例的一种方式中，车辆的驶出信息可以由图像采集设备基于所拍摄的驶出图片来确定，图像采集设备确定车辆的驶出信息后，可以将该驶出信息发送至中心平台。

本实施例的另一种方式中，车辆的驶出信息包括的车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间等信息中的部分或全部信息可以由中心平台基于图像采集设备发送的驶出图片来确定。例如，除车辆的身份信息之外的其他信息可以由图像采集设备基于所拍摄的驶出图片来确定，图像采集设备确定车辆的驶出信息中的其他信息后，可以将其他信息发送至中心平台。车辆的驶出信息中的车辆身份信息则可以由中心平台基于图像采集设备发送的驶出图片来确定。

图像采集设备基于所拍摄的驶出图片确定车辆的驶出信息的方式，与图像采集设备基于所拍摄的驶入图片确定车辆的驶入信息的方式相似，可以参考上文中图像采集设备确定车辆的驶入信息的方式。中心平台基于驶出图片确定车辆的身份信息的方式，与中心平台基于驶出图片确定车辆的身份信息的方式相似，可以参考上文中中心平台确定车辆的身份信息的方式。

S104，根据车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定车辆的停车信息。

在获得车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息后，中心平台可以根据这些信息确定车辆的停车信息。进一步地，基于该停车信息，中心平台可以对车辆在车位上的停车欠费等情况进行分析。

可选地，停车信息包括停车证据链；相应地，

根据车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定车辆的停车信息可以包括：

关联相同车辆身份信息的驶入图片、车辆停放在车位上的至少一张停留图片以及驶出图片，得到车辆停放在车位上的停车证据链。

中心平台可以确定出具有相同的车辆身份信息和相同的车位信息的驶入信息、停留信息及驶出信息，然后，将所确定出的驶入信息中的驶入图片、所确定出的停留信息中的停留图片以及所确定出的驶出信息中的驶出图片进行关联，得到车辆停放在车位上的停车证据链。该停车证据链以图片的形式完整地记录了车辆在车位上的停车过程。

本发明实施例中，由于获取了表征车辆驶入车位的驶入信息、表征车辆在车位上停留的停留信息以及表征车辆驶出车位的驶出信息，因此，可以完整地采集车辆在驶入车位、停留车位和驶出车位过程中的停车信息，即可以完整地采集车辆的停车信息。

可选地，在图1所示实施例的基础上，上述方法还可以包括：

利用驶入时间和驶出时间，确定车辆在车位上的停车时长；

判断停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除车辆的停车信息；若不存在，计算车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳停车费用；当判断出车主缴纳停车费用后，经过预定时长后删除车辆的停车信息。

中心平台在获取车辆的驶入信息、停留信息和驶出信息后，可以利用驶入信息中的驶入时间和驶出信息中的驶出时间，确定出车辆在车位上的停车时长。进一步地，中心平台可以判断停车时长是否超过免费停车时长，如果超过，则可以确定是否存在针对车辆本次停车的停车缴费记录，如果存在停车缴费记录，中心平台就可以经过预定时长后将车辆的停车信息删除。预定时长可以根据需要设定，如设定为一周。如果不存在停车缴费记录，中心平台可以计算出车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳停车费用。具体的，中心平台可以根据停车收费标准、车位类别以及停车时长计算停车费用。发出提示信息可以是向车主发送提示短信、邮件等，其中，提示短信可以是语音形式、图片形式或文字形式等。当判断出车主缴纳停车费用后，中心平台可以经过预定时长后删除车辆的停车信息。

可选地，车辆的停留信息还可以包括停留时间，在图1所示实施例的基础上，上述方法还可以包括：

当车辆的驶入信息为空信息，和/或车辆的驶出信息为空信息时，根据车辆的停留时间确定车辆在车位上的停车时长；

判断停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除车辆的停车信息；若不存在，计算车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳停车费用；当判断出车主缴纳停车费用后，经过预定时长后删除车辆的停车信息。

当驶入信息存在部分信息缺失或全部信息缺失时，确定驶入信息为空信息；当驶出信息存在部分信息缺失或全部信息缺失时，确定驶出信息为空信息。

在实际情况中，可能存在图像采集设备出现故障无法拍摄图片，或因网络出现故障无法传送图像采集设备拍摄的图片的情况。如果在车辆驶入车位，和/或驶出车位的过程中出现这些情况，但在车辆停留在车位上时没有出现这些情况，中心平台将只能获取到车辆的完整的或部分的停留信息，而无法获取到车辆的驶入信息，和/或驶出信息。在这种情形下，中心平台可以基于停留信息确定车辆的停留时间，从而确定出车辆在车位上的停车时长。具体的，中心平台可以将停留信息中最早采集的停留图片的采集时刻，到停留信息中最晚采集的停留图片的采集时刻的时长作为停留时间，将停留时间作为车辆在车位上的停车时长。

确定出车辆在车位上的停车时长后，进一步地，中心平台可以判断停车时长是否超过免费停车时长，如果超过，则可以确定是否存在针对车辆本次停车的停车缴费记录，如果存在停车缴费记录，中心平台就可以经过预定时长后将车辆的停车信息删除。预定时长可以自行设定，如设定为一周。如果不存在停车缴费记录，中心平台可以计算出车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳停车费用。具体的，中心平台可以根据停车收费规则、车位类别以及停车时长计算停车费用。当判断出车主缴纳停车费用后，中心平台可以经过预定时长后删除车辆的停车信息。

下面介绍图像采集设备检测车辆从预定分析区驶入车位的过程，该过程可以包括以下步骤：

步骤11，当检测到车辆驶入视场范围内的预定分析区时，按第一周期抓拍包含车辆的至少一张第一图片。

在实际应用中，图像采集设备可以持续对车位区和预定分析区进行监控，在监控过程中，当检测到某一监控视频帧中有车辆驶入预定分析区时，摄像机可以按第一周期抓拍包含车辆的至少一张第一图片。具体的，摄像机可以对每一监控视频帧进行分析，当分析到某一监控视频帧的预定分析区相对之前的监控视频帧出现了车辆时，可以判定：检测到车辆驶入视场范围内的预定分析区。进一步地，可以限定只有监控视频帧中车辆占预定分析区的比例达到一定值时，判定：检测到车辆驶入视场范围内的预定分析区。

步骤12，若在当前已抓拍的各第一图片中，存在满足第一预定条件的连续N张第一图片，确定车辆从预定分析区驶入车位。

其中，第一预定条件包括：连续N张第一图片中任意一张第一图片中，车辆在车位中所占的比例大于第一比例阈值。

其中，N可以根据经验设定，例如，设定N为10，又例如，设定N为5。第一比例阈值也可以根据经验或实际需要设定，例如，设定第一比例阈值为：96％，又例如，设定第一比例阈值为：98％。

可以理解的，如果车辆驶入车位，车辆在车位中所占的比例达到了一定数据，所以，若在当前已抓拍的各第一图片中，存在满足上述第一预定条件的连续N张第一图片，即可确定车辆从预定分析区驶入车位。

若没有检测到车辆驶入视场范围内的车位，可以将已抓拍的各第一图片删除，即将这些数据丢弃。

当然，在实际应用中，检测车辆从预定分析区驶入车位的过程也可以通过对当前已得到的各监控视频帧进行判定来实现。若当前已得到的各监控视频帧中，存在满足上述第一预定条件的连续N帧监控视频帧，确定车辆检测车辆从预定分析区驶入车位。

下面介绍图像采集设备检测车辆停放在车位上的过程，该过程可以包括以下步骤：

图像采集设备在检测到车辆从预定分析区驶入车位后，可以定期对监控视频帧进行分析，当分析到某一监控视频帧中，车辆占车位的比例达到一定值时，可以判定：检测到车辆停放在车位上。例如，该一定值是90％，又例如，该一定值是95％。

在实际应用中，可以是定期对监控视频帧进行分析，当分析某一监控视频帧后，确定车辆停放在车位上，则拍摄至少一张停留图片。

下面介绍图像采集设备检测车辆从车位驶入预定分析区的过程，该过程可以包括如下步骤：

若在当前已拍摄的各停留图片中，存在满足第二预定条件的连续N张停留图片，确定车辆从车位驶入预定分析区；

其中，第二预定条件包括：连续N张停留图片中任意一张停留图片中，车辆在车位中所占的比例小于第二比例阈值。

其中，N可以根据经验设定，例如，设定N为10，又例如，设定N为5。第二比例阈值也可以根据经验或实际需要设定，例如，设定第二比例阈值为：5％，又例如，设定第二比例阈值为：3％。

当然，在实际应用中，检测车辆从车位驶入预定分析区的过程也可以通过对当前已得到的各监控视频帧进行判定来实现。若当前已得到的各监控视频帧中，存在满足上述第二预定条件的连续N帧监控视频帧，确定车辆从车位驶入预定分析区的过程。

可选地，在图1所示实施例的基础上，上述方法还可以包括：

当图像采集设备检测到车辆驶入视场范围内的预定分析区时，识别车辆身份信息，并对车辆进行目标跟踪，得到跟踪信息，将识别到的车辆身份信息与跟踪信息进行关联。

当图像采集设备检测到车辆驶入预定分析区，可以对当前监控视频帧进行识别，得到识别车辆身份信息。并且，图像采集设备可以对车辆进行目标跟踪，得到跟踪信息。具体的，图像采集设备可以为车辆分配一个ID(Identity，身份标识)，然后持续记录具有该ID的车辆在各监控视频帧中的位置信息，将所记录的位置信息作为跟踪信息。在得到跟踪信息后，图像采集设备可以将所识别的车辆身份信息与所得到的跟踪信息进行关联。这里的关联也可以理解为：针对具有上述ID的车辆的每一监控视频帧，建立该监控视频帧中该ID的车辆的位置信息与上述车辆身份信息的对应关系。

相应地，图像采集设备在驶入图片中确定车辆身份信息的方式可以包括：

对驶入图片中车辆的身份信息进行识别；

若识别成功，将识别结果确定为车辆身份信息；

若识别失败，获取与车辆的跟踪信息所关联的车辆身份信息。

在确定驶入图片中车辆的身份信息时，可以先对该驶入图片中的车辆的车辆信息进行识别，如果识别到车辆身份信息，将识别到的车辆身份信息确定为车辆身份信息。在实际应用中，存在未识别到车辆身份信息的情况，例如，当多辆车相邻停靠在车位上时，可能未识别到驶入图片中车辆的身份信息。针对这一情况，可以获取与车辆的跟踪信息所关联的车辆身份信息。具体的，驶入图片对应于一监控视频帧，可以先确定与该驶入图片对应的监控视频帧的跟踪信息，然后，获取与所确定的跟踪信息所关联的车辆身份信息。

可选地，图像采集设备在驶入图片中确定车辆身份信息的方式还可以包括：

当检测到对车辆跟踪丢失，且对驶入图片中车辆的身份信息识别失败时，若车位的当前车位状态为有车，将车辆身份信息标记为未知，若车位的当前车位状态为无车，将车辆身份信息标记为无。

在实际场景中，由于各种原因，例如大车在车位旁经过、车位的树叶、图像采集设备重启等的影响，图像采集设备可能无法一直保持对车辆的目标跟踪。当检测到对车辆跟踪丢失时，而且对驶入图片中车辆的身份信息也识别失败时，可以根据车位的当前车位状态，对车辆身份信息进行标记。其中，若车位的当前车位状态为有车，可以将车辆身份信息标记为未知；若车位的当前车位状态为无车，可以将车辆身份信息标记为无。当车辆身份信息标记为未知时，中心平台可以发出提示信息，提示人工到停车现场查看车辆身份信息，然后上报至中心平台。另一方式中，中心平台也可以控制智能机器人等智能设备，到停车现场识别车辆身份信息，然后上报至中心平台。中心平台可以根据接收到的车辆身份信息更新车辆的驶入信息。若在计算车辆停车的停车费用时，车辆的驶入信息包括的车辆身份信息为未知，可以确定该车辆的驶入信息存在部分信息缺失，确定该车辆的驶入信息为空信息，可以根据车辆的停留时间确定车辆在车位上的停车时长，并基于停车时长计算车辆停车的停车费用。

本实施例中，图像采集设备基于停留图片以及驶出图片确定车辆身份信息的方式，也可以参考上述的图像采集设备在驶入图片中确定车辆身份信息的方式，这里不再赘述。

相应于图1所示方法实施例，本发明实施例提供了一种停车信息采集装置，应用于停车信息采集系统中的中心平台，所述停车信息采集系统还包括图像采集设备，如图3所示，所述装置包括：

第一获取模块301，用于获取车辆的驶入信息，其中，所述驶入信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及图像采集设备在检测到所述车辆从预定分析区驶入车位时拍摄的驶入图片；所述预定分析区与车位区相邻；

第二获取模块302，用于获取所述车辆的停留信息，其中，所述停留信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及所述车辆停放在车位上的至少一张停留图片，所述停留图片为图像采集设备在检测到所述车辆停放在所述车位上时定期拍摄的图片；

第三获取模块303，用于获取所述车辆的驶出信息，其中，所述驶出信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间及图像采集设备在检测到所述车辆从所述车位驶入所述预定分析区时拍摄的驶出图片；

第一确定模块304，用于根据所述车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定所述车辆的停车信息。

本发明实施例中，由于获取了表征车辆驶入车位的驶入信息、表征车辆在车位上停留的停留信息以及表征车辆驶出车位的驶出信息，因此，可以完整地采集车辆在驶入车位、停留车位和驶出车位过程中的停车信息，即可以完整地采集车辆的停车信息。

可选地，所述停车信息包括停车证据链；

所述第一确定模块301，具体用于关联相同车辆身份信息的驶入图片、车辆停放在车位上的至少一张停留图片以及驶出图片，得到车辆停放在所述车位上的停车证据链。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块(图3中未示出)，用于利用所述驶入时间和所述驶出时间，确定所述车辆在所述车位上的停车时长；

第一处理模块(图3中未示出)，用于判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

可选地，所述车辆的停留信息还包括停留时间，所述装置还包括：

第三确定模块(图3中未示出)，用于当所述车辆的驶入信息为空信息，和/或所述车辆的驶出信息为空信息时，根据所述车辆的停留时间确定所述车辆在所述车位上的停车时长；

第二处理模块(图3中未示出)，用于判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

相应于图1所示方法实施例，本发明实施例提供了一种停车信息采集系统如图4所示，该系统包括：图像采集设备401和中心平台402；该系统中，

图像采集设备401，用于当检测到车辆从预定分析区驶入车位时，拍摄车辆的驶入图片，并将驶入图片发送至中心平台402；所述预定分析区与车位区相邻；当检测到车辆停放在车位上时，定期拍摄车辆停放在车位上的至少一张停留图片，并将至少一张停留图片发送至中心平台402；当检测到车辆从车位驶入预定分析区时，拍摄车辆的驶出图片，并将驶出图片发送至中心平台402。

中心平台402，用于获取车辆的驶入信息，其中，驶入信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶入时间及图像采集设备401在检测到车辆从预定分析区驶入车位时拍摄的驶入图片；预定分析区与车位区相邻；获取车辆的停留信息，其中，停留信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息及车辆停放在车位上的至少一张停留图片，停留图片为图像采集设备401在检测到车辆停放在车位上时定期拍摄的图片；获取车辆的驶出信息，其中，驶出信息包括车辆身份信息、车辆停放车位的车位信息、驶出时间及图像采集设备401在检测到车辆从车位驶入预定分析区时拍摄的驶出图片；根据车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定车辆的停车信息。

本发明实施例中，由于获取了表征车辆驶入车位的驶入信息、表征车辆在车位上停留的停留信息以及表征车辆驶出车位的驶出信息，因此，可以完整地采集车辆在驶入车位、停留车位和驶出车位过程中的停车信息，即可以完整地采集车辆的停车信息。

可选地，所述停车信息包括停车证据链；

所述中心平台402根据所述车辆的驶入信息、停留信息及驶出信息，确定所述车辆的停车信息，具体为：

关联相同车辆身份信息的驶入图片、车辆停放在车位上的至少一张停留图片以及驶出图片，得到车辆停放在所述车位上的停车证据链。

可选地，所述中心平台402，还用于利用所述驶入时间和所述驶出时间，确定所述车辆在所述车位上的停车时长；判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

可选地，所述车辆的停留信息还包括停留时间，所述中心平台402，还用于当所述车辆的驶入信息为空信息，和/或所述车辆的驶出信息为空信息时，根据所述车辆的停留时间确定所述车辆在所述车位上的停车时长；判断所述停车时长是否超过免费停车时长；若超过，确定是否存在针对所述车辆本次停车的停车缴费记录；若存在，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息；若不存在，计算所述车辆本次停车的停车费用，并发出提示信息，以提示车主缴纳所述停车费用；当判断出所述车主缴纳所述停车费用后，经过预定时长后删除所述车辆的停车信息。

本发明实施例还提供了一种中心平台，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，

存储器503，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现上述实施例中任一的停车信息采集方法，以获得相同的技术效果。

上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述服务器与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一的停车信息采集方法，以获得相同的技术效果。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一的停车信息采集方法，以获得相同的技术效果。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/系统/中心平台/存储介质/计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。