阅读说明：本技术 轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆 (Wheelchair lifter, method applied to wheelchair lifter and vehicle ) 是由 苏洋 杨含章 于 2020-03-23 设计创作，主要内容包括：本公开涉及轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆。该轮椅升降机包括升降台、抵顶件和驱动机构,所述升降台的上表面上相对设置有两个限位长槽,所述两个限位长槽分别用于容纳限位轮椅的两个轮椅车轮,所述驱动机构能够驱动所述抵顶件沿上下方向在所述限位长槽内移动,以使所述轮椅车轮从所述限位长槽中退出,所述升降台上还设置有供轮椅出入升降台的斜面,该斜面从所述上表面倾斜向下延伸。通过设置限位长槽,能够对轮椅起到锁定,避免轮椅在升降过程中发生移位,安全性高。而且,通过设置抵顶件和驱动机构,待升降台升降到位后,可及时、便捷地对轮椅进行解锁,且设置有斜面,方便轮椅从升降台上移走,提高了方便性。(The present disclosure relates to a wheelchair lift, a method and a vehicle applied to the wheelchair lift. The wheelchair lifter comprises a lifting platform, a supporting piece and a driving mechanism, wherein two limiting long grooves are oppositely formed in the upper surface of the lifting platform, the two limiting long grooves are respectively used for accommodating two wheelchair wheels of a limiting wheelchair, the driving mechanism can drive the supporting piece to move in the limiting long grooves along the vertical direction so that the wheelchair wheels can exit from the limiting long grooves, and an inclined surface for the wheelchair to enter and exit from the lifting platform is further arranged on the lifting platform and extends obliquely and downwards from the upper surface. The wheelchair can be locked by arranging the limiting long groove, so that the wheelchair is prevented from shifting in the lifting process, and the safety is high. Moreover, by arranging the abutting piece and the driving mechanism, the wheelchair can be unlocked timely and conveniently after the lifting platform is lifted in place, and the inclined plane is arranged, so that the wheelchair can be conveniently moved away from the lifting platform, and the convenience is improved.)

轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆

技术领域

本公开涉及车辆零部件技术领域，具体地，涉及一种轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆。

背景技术

随着社会的发展，车辆使用和服务人群越来越全面，尤其对残障人士开发的各种装置，使得车辆更加具方便性。这类车辆上通常设置有轮椅升降机，升降机具有与车门相连的升降台，以方便残障人士不下轮椅即可上下车，但此装置仍然存在一定风险，即升降时升降平台上对轮椅无固定结构，容易使残障人士产生恐惧、担忧。方便性及安全性均存在提升空间。

发明内容

本公开的目的是提供一种轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆，在该轮椅升降机中，能够将轮椅可靠固定在升降台上，使得在升降台升降过程中，避免轮椅晃动，安全性高。

为了实现上述目的，本公开提供一种轮椅升降机，包括升降台、抵顶件和驱动机构，所述升降台的上表面上相对设置有两个限位长槽，所述两个限位长槽分别用于容纳限位轮椅的两个轮椅车轮，所述驱动机构能够驱动所述抵顶件沿上下方向在所述限位长槽内移动，以使所述轮椅车轮从所述限位长槽中退出，所述升降台上还设置有供轮椅出入升降台的斜面，该斜面从所述上表面倾斜向下延伸。

可选地，所述抵顶件包括第一抵顶件和第二抵顶件，在每个所述限位长槽中，所述第一抵顶件和所述第二抵顶件沿所述限位长槽的长度方向间隔布置。

可选地，所述轮椅升降机具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一抵顶件的上端面高于所述第二抵顶件的上端面，所述第二抵顶件的上端面与所述升降台的上表面平齐；在所述第二工作模式，所述第一抵顶件的上端面与所述升降台的上表面平齐，所述第一抵顶件的上端面低于所述第二抵顶件的上端面。

可选地，述限位长槽构造为非贯通槽或贯通槽，当所述限位长槽构造为非贯通槽时，所述限位长槽的底壁上设置有供所述抵顶件通过的过孔，且所述限位长槽的底壁为构造为弧形，以与所述轮椅车轮的弧形表面适配。

可选地，所述两个限位长槽在所述升降台的宽度方向上的距离能够调节，以适应不同轮距的轮椅。

可选地，其中一个所述限位长槽的在其宽度方向上延伸至所述升降台的侧壁，以适应不同轮距的轮椅。

可选地，所述抵顶件包括顶杆部和设置于所述顶杆部上端的顶头，所述顶头为弹性顶头。

可选地，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机的推杆沿上下方向布置，所述推杆与所述抵顶件的下端相连。

可选地，所述抵顶件构造为多级液压油缸结构，所述驱动机构包括液压泵，所述液压泵向所述多级液压油缸结构提供压力油。

可选地，所述轮椅升降机还包括电连接的控制器和传感器，所述传感器用于检测所述升降台的高度位置，所述控制器根据所述传感器的检测结果，控制所述驱动机构工作。

可选地，根据本公开的另一方面，提供一种用于上述的轮椅升降机的方法，该方法包括：

下车方法：

确定所述升降台的位置；

当所述升降台下降至第一预设位置时，所述驱动机构驱动所述抵顶件在所述限位长槽内向上移动，以将所述轮椅车轮抵顶出所述限位长槽且使所述轮椅朝向远离车辆内部的方向移动；

上车方法：

确定所述升降台的位置；

当所述升降台升高至第二预设位置时，所述驱动机构驱动所述抵顶件在所述限位长槽内向上移动，以将所述轮椅车轮抵顶出所述限位长槽且使所述轮椅朝向进入车辆内部的方向移动。

可选地，所述抵顶件包括第一抵顶件和第二抵顶件，在每个所述限位长槽中，所述第一抵顶件和所述第二抵顶件沿所述限位长槽的长度方向间隔布置；所述将所述轮椅车轮抵顶出所述限位长槽且使所述轮椅朝向进入车辆内部的方向移动包括：

驱动所述第一抵顶件和所述第二抵顶件同时向上移动，当所述第一抵顶件和所述第二抵顶件的上端面均与所述升降台的上表面平齐时，停止所述第二抵顶件的上移动作，并继续使得所述第一抵顶件向上移动，以提供使得所述轮椅朝向进入所述车辆内部的方向移动的推动力；

所述将所述轮椅车轮抵顶出所述限位长槽且使所述轮椅朝向远离车辆内部的方向移动包括：

驱动所述第一抵顶件和所述第二抵顶件同时向上移动，当所述第一抵顶件和所述第二抵顶件的上端面均与所述升降台的上表面平齐时，停止所述第一抵顶件的上移动作，并继续使得所述第二抵顶件向上移动，以提供使得所述轮椅朝向远离所述车辆内部的方向移动的推动力。

根据本公开的又一方面，提供一种车辆，包括上述的轮椅升降机，所述轮椅升降机还包括连接部，所述升降台沿上下方向可移动地设在所述连接部上，所述连接部与车辆的车身相连。

在本公开提供的轮椅升降机中，通过设置限位长槽，能够对轮椅起到锁定，避免轮椅在升降过程中发生移位，安全性高，有利于消除残障人士的恐惧。而且，通过设置抵顶件和驱动机构，待升降台升降到位后，可及时、便捷地对轮椅进行解锁，且设置有斜面，方便轮椅从升降台上移走，提高了方便性。

本公开的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的轮椅升降机与轮椅车轮配合时的侧视示意图，其中，轮椅车轮容纳限位的限位长槽内；

图2是本公开一种实施方式的轮椅升降机的立体结构示意图；

图3是本公开一种实施方式的轮椅升降机的俯视结构示意图；

图4是本公开另一种实施方式的轮椅升降机的立体结构示意图；

图5是本公开一种实施方式的轮椅升降机在第一工作模式下的工作示意图；

图6是本公开一种实施方式的轮椅升降机在第二工作模式下的工作示意图。

附图标记说明

10-升降台；11-升降台的上表面；12-斜面；20-限位长槽；21-限位长槽的底壁；30-抵顶件；31-第一抵顶件；32-第二抵顶件；33-顶杆部；34-顶头；40-驱动机构；41-直线电机；411-推杆；42-联轴器；50-轮椅车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以附图的图面方向为基准定义的，其中，“上、下”与轮椅升降机安装到车辆上后，车辆的上、下方向一致。“内、外”是指相关零部件的内外。此外，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1至图6所示，本公开提供了一种轮椅升降机，该轮椅升降机包括升降台10、抵顶件30和驱动机构40，升降台10的上表面11上相对设置有两个限位长槽20，两个限位长槽20分别用于容纳限位轮椅的两个轮椅车轮50，抵顶件30能够沿上下方向在限位长槽20内移动，驱动机构40能够用于驱动抵顶件30在上下方向上移动，以使轮椅车轮50从限位长槽20中退出，升降台10上还设置有供轮椅出入升降台10的斜面12，该斜面12从升降台10的上表面11倾斜向下延伸。

安装轮椅升降机时，可使两个限位长槽20的长度方向与轮椅进出车辆内部的方向一致。这样，当残障人士准备上车时，可将升降台10下降到第一预设位置(即下预设位置)以便将轮椅从车外移动至升降台10上，这里，第一预设位置例如为升降台10与地面接触的位置，此时，可将轮椅行驶至升降台10上，并使得轮椅的两个轮椅车轮50分别限位在两个限位长槽20中，实现对轮椅的锁定。此时，抵顶件30在升降台10上可位于最低位置(也即初始位置)以避让轮椅车轮50。然后使得升降台10向上升高至第二预设位置(即上预设位置)，该第二预设位置例如为升降台10与车门门槛搭接的位置。之后，启动驱动机构40驱动抵顶件30上移抵顶轮椅车轮50以将轮椅车轮50从限位长槽20中抵顶出，实现对车轮的解锁。这样，轮椅即可顺利进入到车辆内部。反之，当残障人士准备下车时，也可借助限位长槽20的限位作用、以及抵顶件30和驱动机构40的解锁作用，实现轮椅的安全转移。

可见在本公开提供的轮椅升降机中，通过设置限位长槽20，能够对轮椅起到锁定，避免轮椅在升降过程中发生移位，安全性高，有利于消除残障人士的恐惧。而且，通过设置抵顶件30和驱动机构40，待升降台10升降到位后，可及时、便捷地对轮椅进行解锁，方便轮椅从升降台10上移走，提高了方便性。

如图1、图5和图6所示，在一种实施方式中，升降台10的侧壁构造为斜面12，以方便轮椅通过该斜面12在地面和升降台10的上表面11之间转移。在本公开的其他实施方式中，还可在升降台10上铰接搭接板，需要在地面和升降台10之间转移轮椅时，放下搭接板以构造出斜面12，不用时，可收起搭接板。

如图1所示，在本公开的一种实施方式中，升降台10车辆接触的一端可不设置上述斜面12，通过调节升降台10的高度使得升降台10的上表面11与车辆上搭接位置平齐即可。可选地，在本公开的其他实施方式中，升降台10车辆接触的一端也可设置上述斜面12。

需要说明的是，车辆仅仅是上述轮椅升降机众多应用对象中的其中一个，本公开提供的轮椅升降机可以应用于其他任意适当的对象，本公开对此不作限定。

在本公开中，对抵顶件30的数量不作限定，可为单个，也可为多个。当抵顶件30的数量为单个时，可适当增大抵顶件30与轮椅车轮50的接触面积，以便于平稳抵顶轮椅车轮50。如图1和图3所示，在本公开的一种实施方式中，抵顶件30可为两个，包括第一抵顶件31和第二抵顶件32，在每个限位长槽20中，第一抵顶件31和第二抵顶件32沿限位长槽20的长度方向间隔布置。这样，有利于增大抵顶件抵顶轮椅车轮50的平稳性，且设置两个抵顶件，有利于减小单个抵顶件的尺寸。

具体工作时，可使第一抵顶件31和第二抵顶件32同步运动，以进一步提升抵顶件30对轮椅车轮50抵顶的平稳性。另外，可选地，当第一抵顶件31和第二抵顶件32作用轮椅车轮50后，均可回复至各自的初始位置。本公开对第一抵顶件31和第二抵顶件32的初始位置不作限定，只要保证当两个抵顶件位于初始位置时，不对轮椅车轮50在限位长槽20内的限位起到干扰作用即可。可选地，在如图1和图2所示的限位长槽20为非贯通槽的实施方式中，当第一抵顶件31和第二抵顶件32位于初始位置时，两者的上端面大致与限位长槽20的底壁齐平。

其中，轮椅升降机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式，第一抵顶件31的上端面高于第二抵顶件32的上端面，第二抵顶件32的上端面与升降台10的上表面11平齐；在第二工作模式，第一抵顶件31的上端面低于第二抵顶件32的上端面，第一抵顶件31的上端面与升降台10的上表面11平齐。

安装时，如图1和图5所示，可使第二抵顶件32更为靠近车辆内部。这样，当残障人士准备上车时，可先将轮椅车轮50从地面行驶到踏板上的限位长槽20内以被固定，并随着升降台10上移。当轮椅随升降台10上升到位后，开启第一工作模式，即，启动驱动机构40，驱动第一抵顶件31和第二抵顶件32上移，可选地，两者可同步移动以提升平稳性，待第二抵顶件32的上端面与升降台10的上表面平齐时，可停止第二抵顶件32的上移动作，但继续驱动第一抵顶件31上移。这样，通过第一抵顶件31的作用，向轮椅施加一个朝向车内的启动力(推动力)，以将轮椅推向车内。

当残障人士准备下车时，可启动第二工作模式，当轮椅随着升降平下降到位后，启动驱动机构40，驱动第一抵顶件31和第二抵顶件32同时上移，如图6所示，待第一抵顶件31的上端面与升降台10的上表面11平齐时，可停止第一抵顶件31的上移动作，但继续驱动第二抵顶件32上移。这样，通过第二抵顶件32的作用，向轮椅施加一个背离车辆的启动力(推动力)，以将轮椅推向地面。

其中，第一抵顶件31和第二抵顶件32的位置可交换，相应的模式也可对应改变。

在本公开中，限位长槽20既可为贯通槽，也可为非贯通槽，即，可在升降台10的上下方向贯通或不贯通，如图2、图4至图6所示，在本公开的一种实施方式中，限位长槽20构造为非贯通槽，此时，限位长槽20的底壁上可设置有供抵顶件30(包括第一抵顶件31和第二抵顶件32)通过的过孔(未图示)，且限位长槽20的底壁可构造为弧形，以与轮椅车轮50的弧形表面适配。这样，当轮椅车轮50限位在该限位长槽20时，限位长槽20的弧形底壁能够与轮椅车轮50充分接触，增大接触面积，避免对轮椅车轮50造成过大的挤压。

在如图2和图3所示的实施方式中，两个限位长槽20结构相同，且限位长槽20完全落在升降台10的上表面11的周缘限定的区域内，在限位长槽的宽度方向上具有相对的两个侧壁。

如图4所示，在本公开中的另一种实施方式中，其中一个限位长槽20的结构与如图2和图3所示的实施方式的限位长槽20的结构一样，但另一个限位长槽20只具有一个侧壁，即，在本实施方中，该另一个限位长槽20的在宽度方向延伸至升降台10的侧壁。为了便于表述，记该限位长槽20为开放式限位长槽。通过将一个限位长槽20设置为如图4所示的开放式限位长槽，使得在本实施方式中，两个限位长槽20在升降台10的宽度方向上限定的距离是可调的，可以兼顾不同轮距的轮椅，从而有利于增大轮椅升降机的通用性。可以理解的是，在如图4所示的实施方式中，可将开放性限位长槽内的抵顶件30的顶头32的宽度尺寸适当扩大，可与该开放式限位长槽的宽度适配。这样，针对不同轮距的轮椅，位于开放式限位长槽内的抵顶件30均能正常工作。

在本公开中，为了适应不同轮距的轮椅，在其它实施方式中，可使得两个长槽20在升降台10的宽度方向上的距离能够调节。这样，根据不同的轮椅的轮距，可适当增大或减小两个限位长槽20的距离，从而使得不同轮距的轮椅的车轮均能限位在两个限位长槽20内。具体地，可沿升降台10的宽度方向将其分为两个滑动连接的模块，两个限位长槽20位于不同的模块上。同时，每个模块上对应设置有抵顶件30和驱动机构。这样，调节两个模块之间的距离，即可调节两个限位长槽20的距离，从而能够适应不同轮距的轮椅。

在本公开中，为了避免抵顶件30与轮椅车轮50接触对两者造成冲击，可在两者的接触部位设置缓冲结构。可选地，如图6所示，在本公开的一种实施方式中，抵顶件30包括顶杆部31和设置于顶杆部31上端的顶头32，顶头32为弹性顶头32，即，顶头32采用弹性材料制成，具体材料可为橡胶等，本公开对此不作限定。

在本公开的其他实施方式中，可仅在顶头32的与轮椅车轮50接触的表面设置弹性层即可，顶头32的其他部分可不由弹性材料制成。

在本公开中，对限位长槽20的深度及宽度不作具体限定，可以形成为任意适当的值。例如，限位长槽20的宽度可设计为略微大于轮椅车轮厚度，以在避免车轮在厚度方向摆动的同时保证车轮能够顺利从限位长槽20中退出。

本公开对升降台10的具体形状不作限定。可选地，在本公开的一种实施方式中，升降台10可形成为长方体结构，限位长槽20的长度方向与长方体结构的长度方向一致。

在本公开中，第一抵顶件31和第二抵顶件32既可以共用同一个驱动机构，也可各自对应一个驱动机构，当两者各采用一个驱动机构时，各自的驱动机构可为结构类型相同的驱动机构，也可采用不同结构类型的驱动机构，例如一者采用电机驱动，另一者采用液压驱动。如图1、图5和图6所示，在本公开的一种实施方式中，处于简化结构等因素的考虑，第一抵顶件31和第二抵顶件32可各自具有一个驱动机构40，且该两个驱动机构40的为相同的驱动机构40。

本公开对驱动机构40的具体结构不作限定。可选地，如图6所示，在本公开的一种实施方式中，驱动机构40为直线电机41，直线电机41的推杆411沿上下方向布置，推杆411与抵顶件30的下端相连。这样，通过直线电机41的推杆411在上下方向的伸缩，即可实现抵顶件30在上下方向的伸出和复位。

可选地，如图6所示，推杆411可采用联轴器42与抵顶件30相连。在本公开的其他实施方式中，推杆411与抵顶件30的顶杆部31之间可采用销键连接。

另外，在本公开的其他实施方式中，直线电机41的推杆411可直接构造为上述抵顶件30。

可选地，在本公开的另一种实施方式中，抵顶件30构造为多级液压油缸结构，驱动机构40包括液压泵，液压泵向多级液压油缸结构提供压力油，以实现多级液压油缸结构的伸缩，从而实现抵顶件30在上下方向上的移动。

具体地，抵顶件30的相邻两个套管中，位于后一级套管为前一级套管(未图示)的活塞杆，前一级套管为后一级套管的缸体，该多级液压缸结构的两端可以具有A油口和B油口(图中未示出)。在本实施方式中，当需要升高抵顶件30时，可从A口进油，B口回油时，先推动有效作用面积较大的一级活塞运动，然后推动较小的二级活塞运动，依次推动后面的套管，直至多级液压油缸结构伸出至需要的高度。当需要缩回抵顶件30时，可从B口进油，A口回油，这样，各级套管依次缩回，直至抵顶件30缩回到预设的位置。

多级液压油缸的特点是：工作行程可以很长，不工作时可以缩得较短。适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合。多级油缸的工作原理及结构为本领域人员所熟知，在此不再赘述。

在本公开中，轮椅升降可还包括电连接的控制器(未图示)和传感器(未图示)，传感器用于检测升降台10的高度位置，控制器根据传感器的检测结果，控制驱动机构40工作，从而驱动抵顶件30的上移或复位。这样，可以及时对轮椅进行解锁，方便快捷。

作为一种可选的实施方式，具体工作时，当传感器检测到升降台10升高到与车门的对接位置后，可在预设时间(例如5s)后启动驱动机构40工作，实现上述的第一工作模式，便于轮椅安全、顺利从升降台10进入到车内。当传感器检测到升降台10下降到与底面接触后，可在预设时间(例如5s)后启动驱动机构40工作，实现上述的第二工作模式，便于轮椅安全、顺利从升降台10移出至地面。

需要说明的是，在本公开的其他实施方式中，还可采用例如遥控器等控制终端启动控制器，根据需要时间灵活选择启动驱动机构40的时间。

根据本公开的另一方面，提供一种用于上述的轮椅升降机的方法，该方法包括：

下车方法：

确定升降台10的位置；

当升降台10下降至第一预设位置时，驱动机构40驱动抵顶件30在限位长槽20内向上移动，以将轮椅车轮50抵顶出限位长槽20且使轮椅朝向远离车辆内部的方向移动；

上车方法：

使升降台10位于第一预设位置；

将轮椅移动至升降台10，并使轮椅车轮50限位在限位长槽20内；

使确定升降台10的位置；

当升降台10升高至第二预设位置时，驱动机构40驱动抵顶件30在限位长槽20内向上移动，以将轮椅车轮50抵顶出限位长槽20且使轮椅朝向进入车辆内部的方向移动。

在上车过程中，首先，可使升降台10可位于第一预设位置(下预设位置)。这里，第一预设位置例如为使升降台10与地面接触的位置；

然后将轮椅移动至升降台10，并使轮椅车轮50限位在限位长槽20内。可选地，此时，可使第一抵顶件31和第二抵顶件32处于初始位置；之后，当升降台10升高至第二预设位置(上预设位置)时，这里，第二预设位置例如为升降台10与车门门槛搭接的位置；驱动机构40可驱动抵顶件30在限位长槽20内向上移动，以将轮椅车轮抵顶出限位长槽20且使轮椅朝向进入车辆内部的方向移动；

在下车过程中，首先，可使升降台10位于第二预设位置；然后，将轮椅从车辆内部移出至升降台10且限位在限位长槽20内。可选地，此时，可使第一抵顶件31和第二抵顶件32处于初始位置；当升降台10下降至第一预设位置时，驱动机构40可驱动抵顶件30在限位长槽20内向上移动，以将轮椅车轮50抵顶出限位长槽20且使轮椅朝向远离车辆内部的方向移动。

可以理解的是，在本公开中，确定升降台10的位置的方法可以具有多种，例如在车身和/或升降台10的对应位置设置位置传感器，以检测升降台10的位置。

另外，在本公开中，当轮椅限位在限位长槽20后，可以通过人工按下按钮的方式进行对升降台10的升降，也可采用控制器自动控制升降台10升降的方式。例如，可在限位长槽20内设置压力传感器，以感知轮椅车轮50，当控制器基于压力传感器的检测到的信息确定轮椅车轮50位于限位位置时，即可控制对应的执行机构对升降台10进行升降。

可选地，在本公开的一种实施方式中，当抵顶件30包括第一抵顶件31和第二抵顶件32，且在每个限位长槽20中，第一抵顶件31和第二抵顶件32沿限位长槽20的长度方向间隔布置时，将轮椅车轮50抵顶出限位长槽20且使轮椅朝向进入车辆内部的方向移动的方法可包括：

驱动第一抵顶件31和第二抵顶件32同时向上移动，当第一抵顶件31和第二抵顶件32的上端面均与升降台10的上表面11平齐时，停止第二抵顶件32的上移动作，并继续使得第一抵顶件31向上移动，以提供使得轮椅朝向进入车辆内部方向移动的推动力(即启动力)。

可选地，当抵顶件30包括第一抵顶件31和第二抵顶件32，且在每个限位长槽20中，第一抵顶件31和第二抵顶件32沿限位长槽20的长度方向间隔布置时，将轮椅车轮50抵顶出限位长槽20且使轮椅朝向远离车辆内部的方向移动的方法可包括：

驱动第一抵顶件31和第二抵顶件32同时向上移动，当第一抵顶件31和第二抵顶件32的上端面均与升降台10的上表面11平齐时，停止第一抵顶件31的上移动作，并继续使得第二抵顶件32向上移动，以提供使得轮椅朝向远离车辆内部的方向移动的推动力(即启动力)。

可以理解的是，在本公开的其它实施方式中，当驱动第一抵顶件31和第二抵顶件32在上下移动是，既可以同时驱动，也可以间隔一定的时间，两者既可以相同的速度移动，也可以不同变得速度移动，本公开对此并不做限定。

在本公开其它实施方式中，可以通过控制第一抵顶件31和第二抵顶件32的移动速度，来实现抵顶件对轮椅车轮50提供朝向车轮或远离车辆的推动力。例如，在将轮椅车轮50抵顶出限位长槽20且使轮椅朝向进入车辆内部的方向移动这一步骤中，可合理控制第一抵顶件31和第二抵顶件32的上移速度，使得第一抵顶件31的速度大于第二抵顶件32的速度，且当第二抵顶件32的上端面与升降台10的上表面11平齐时，第一抵顶件31正好位于凸出与升降台10的上表面11的最高位置。这样，第一抵顶件31也可给轮椅车轮50提供一个使其进入车辆内部的推动力。反正，通过合理设计第一抵顶件31和第二抵顶件32的速度，也可使得第二抵顶件32给轮椅车轮50提供一个使其远离车辆内部的推动力。

根据本公开的又一方面，提供一种车辆，该车辆包括上述的轮椅升降机，轮椅升降机还包括连接部，升降台10沿上下方向可移动地设置在连接部上，连接部与车辆的车身相连。这样，通过将轮椅升降机集成到车辆上，方便残障人士的上下车，增加了车辆的使用性能。

本公开对升降台10与连接部的具体连接关系不作限定。可选地，在一种实施方式中，可在连接部上设置导轨，升降台上设置滑槽，两者采用滑动配合，并设置用于驱动两者相对滑动的动力件传动机构。在本公开的另一种实施方式中，升降台10可采用连杆与连接部相连，连杆的两端分别与连接部和升降台10相连。在其他实施方式中，连接部与升降台10之间还可采用剪叉机构实现升降。

进一步地，可在车辆上设置收纳腔，不使用轮椅升降机时，将升级机收纳在该收纳腔内，需要使用时再将轮椅升降机从收纳腔内移出，这样，既不影响车辆的外形美观，也便于节省空间。可选地，可在车辆的底板的下侧设置一个收纳腔，该收纳腔位置与乘客上下车的位置对应，连接部可滑动地设置在容纳腔内。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。