具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1—图10所示，本发明一实施例中的一种行动不便人员辅助登车装置包括驱动装置、联动装置和承载箱体；所述驱动装置包括电机1、连接件和驱动件，所述电机1通过所述连接件与所述驱动件连接；所述联动装置包括丝杆、链轮组件和链条，所述链轮组件安装在所述丝杆上，所述链轮组件、所述驱动件通过所述链条相连接；所述承载箱体包括升降台19和安装板21，所述安装板21水平设置，所述驱动装置设置于所述安装板21上，所述安装板21上开有用于所述丝杆穿过的通孔，所述丝杆的一端位于所述安装板21上方并与所述链轮组件连接，所述丝杆的另一端穿过所述通孔与所述升降台19连接。当所述电机1启动时，所述电机1通过所述连接件带动所述驱动件转动，所述驱动件通过所述链条带动所述链轮组件同向、同速传动，从而带动所述丝杆同向传动，进而使所述升降台19进行升降动作。

在其中一个实施例中，所述连接件包括蜗杆2、立式轴承座3和短轴4，所述驱动件包括蜗轮5和第一链轮6，所述蜗杆2的一端与所述电机1相连接，所述蜗杆2的另一端与所述立式轴承座3相连接，所述短轴4竖直转动连接于所述安装板21上，所述蜗轮5以及所述第一链轮6分别套设于所述短轴4上，所述蜗轮5位于所述第一链轮6上方。所述电机1启动带动所述蜗杆2转动，所述蜗杆2带动所述短轴4转动，所述短轴4连接着所述蜗轮5、所述第一链轮6，所述短轴4转动则带动所述蜗轮5、所述第一链轮6同向、同速转动，从而启动所述驱动装置。

在其中一个实施例中，所述联动装置的丝杆包括第一丝杆15、第二丝杆16、第三丝杆17和第四丝杆18，所述第一丝杆15、所述第二丝杆16、所述第三丝杆17和所述第四丝杆18均垂直安装在所述安装板21上；所述链轮组件包括第二链轮7、第三链轮8、第四链轮9、第五链轮10、第六链轮11、第七链轮12、第八链轮13和第九链轮14；所述第二链轮7、所述第四链轮9、所述第六链轮11和所述第八链轮13在同一水平面上；所述第一链轮6、所述第三链轮8、所述第五链轮10、所述第七链轮12和所述第九链轮14在同一水平面上；所述第二链轮7在所述第三链轮8的上方并安装在所述第一丝杆15上；所述第四链轮9和所述第五链轮10安装在所述第二丝杆16上，所述第六链轮11和所述第七链轮12安装在所述第三丝杆17上，所述第八链轮13和所述第九链轮14安装在所述第四丝杆18上；所述链条包括第一链条、第二链条、第三链条和第四链条；所述第一链轮6、所述第三链轮8和所述第五链轮10通过所述第一链条相互连接，所述第二链轮7和所述第八链轮13通过所述第二链条相互连接，所述第四链轮9和所述第六链轮11通过所述第三链条相互连接，所述第七链轮12和所述第九链轮14通过所述第四链条相互连接。当所述驱动装置转动时，所述第一链轮6通过所述第一链条带动所述第三链轮8和所述第五链轮10单向传动，所述第三链轮8和所述第五链轮10通过所述链条带动所述其余链轮同向、同速传动，从而带动所述丝杆同向、同速传动，所述丝杆连接所述升降台19，从而实现所述升降台19的升降功能。

在其中一个实施例中，所述第一丝杆15、所述第二丝杆16、所述第三丝杆17和所述第四丝杆18的尺寸和参数相同，可确保所述电机1转动时各丝杆受力均匀，转向速度一致。

在其中一个实施例中，所述承载箱体还包括第一箱体23和第二箱体24，所述第一箱体23和所述第二箱体24的一端通过紧固件垂直安装在所述升降台19的两侧；所述第一箱体23和所述第二箱体24的另一端通过紧固件安装在所述安装板21上；所述第一箱体23包裹所述第一丝杆15和所述第四丝杆18，所述第二箱体24包裹所述第二丝杆16和所述第三丝杆17。通过设置所述第一箱体23和所述第二箱体24，既可增强升降台19的平稳性，又增加搭乘人员安全，避免倾斜跌落等风险。所述第一箱体23与所述第二箱体24的结构相同，保证受力均匀的同时也保持外观协调、美观。

在其中一个实施例中，所述行动不便人员辅助登车装置还可包括防护挡板20、扶手、斜坡25，所述防护挡板20连接于所述升降台19远离进出口的一侧。所述防护挡板20通过扭簧可转动地连接在所述升降台19上，所述扭簧能够防止所述防护挡板20快速掉落到过道上造成巨大响声，当所述升降台19位于公共交通工具(例如公交车)底盘同一高度时，所述防护挡板20在所述扭簧的作用下为平铺状态；当所述升降台19下降到地面时，所述防护挡板20变为竖直状态，通过设置所述防护挡板20可避免搭乘人员意外跌落的风险。所述扶手的设置方便搭乘人员确保平稳。所述斜坡25有利于轮椅等设施登陆升降台19。同时，所述第一箱体23和第二箱体24的外侧具有带第一安装孔的凸台，可使用螺栓等紧固件方式安装到公共交通工具(例如公交车)的相应结构中，无需过多改变公共交通工具内部结构便可完成安装，实施起来快捷、方便。

在其中一个实施例中，所述第一箱体23与所述第二箱体24上均开有防止与所述升降台19产生干涉的避空位，所述避空位的设置可有效限制所述升降台19升降高度，防止升降幅度太高导致重心不稳。

在其中一个实施例中，所述第一箱体23的底部设置有第一卧式轴承座28以及第二卧式轴承座29，所述第二箱体24的底部设置有所述第三卧式轴承座以及所述第四卧式轴承座；所述第一丝杆15以及所述第四丝杆18的下端分别通过第一向心推力轴承和第二向心推力轴承安装到所述第一卧式轴承座28以及第二卧式轴承座29中；所述第二丝杆16以及所述第三丝杆17的下端分别通过第三向心推力轴承和第四向心推力轴承安装到所述第三卧式轴承座以及第四卧式轴承座中；通过所述第一箱体23和所述第二箱体24底部的卧式轴承座的固定方式，增加连接的稳固性。

在其中一个实施例中，所述承载箱体还包括安装顶板22，所述安装顶板22位于所述安装板21的上方并通过支杆与所述安装板21固定连接，所述安装顶板22上开有与所述短轴4相适配的第二安装孔，所述安装孔上设置有第五卧式轴承安装座，所述第五卧式轴承安装座中设置有第五向心推力轴承，所述短轴4远离所述安装板21的一端与设置于所述第五向心推力轴承连接。

在其中一个实施例中，所述公共交通工具包括所述的行动不便人员辅助登车装置和公共交通工具底盘26，所述行动不便人员辅助登车装置的外侧具有带第一安装孔的凸台，可使用螺栓等紧固件方式安装到所述公共交通工具的所述公共交通工具底盘26上，实施起来快捷、方便。

在其中一个实施例中，所述公共交通工具底盘26对接所述防护挡板20的区域设有四个滚轮27，当所述升降台19下降时，所述防护挡板20在所述公共交通工具底盘上安装的四个所述滚轮27的挤压下变为竖直状态，从而实现自主收放防护挡板20。所述公共交通工具可以为公交车。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。