阅读说明：本技术 一种两挡三级行星减速非轴电桥 (Two-gear three-stage planetary speed reduction non-shaft bridge ) 是由 林志强 毛正松 张松 吴苾曜 陈涛 高阿鹏 欧阳石坤 谭长珅 邓玉胜 刘健华 翚 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种两挡三级行星减速非轴电桥,包括：与驱动轮上的轴承固接的承载架以及通过输出轴与驱动轮的轴承传动连接的致动器,所述致动器包括托森差速器、布置在第一外壳中的三级行星减速齿轮组以及布置在第二外壳中的电机；本发明提供的两挡三级行星减速非轴电桥,取消了常规车传动系统中的变速箱和传动轴,动力源由发动机更换为电机,通过减速器连接进行动力传送,具有装配简单、传动效率高的优点,克服了传统传动方式存在的传动效率低、结构复杂、零部件多、装配效率低等缺点。(The invention provides a two-gear three-stage planetary deceleration non-shaft bridge, which comprises: a carrier fixedly connected with a bearing on the driving wheel and an actuator in transmission connection with the bearing of the driving wheel through an output shaft, wherein the actuator comprises a Torsen differential, a three-stage planetary reduction gear set arranged in a first shell and a motor arranged in a second shell; the two-gear three-level planetary speed reduction non-shaft electric bridge provided by the invention cancels a gearbox and a transmission shaft in a transmission system of a conventional vehicle, the power source is replaced by a motor, and power transmission is carried out through the connection of a speed reducer.)

一种两挡三级行星减速非轴电桥

技术领域

本发明属于车桥传动技术领域，具体涉及一种两挡三级行星减速非轴电桥。

背景技术

现有技术的驱动电桥包括后桥、电机和减速器，所述电机的输出轴连接所述减速器的输入轴，所述后桥包括桥壳和驱动轴，所述电机和减速器安装在所述桥壳上，所述电机的输出轴与所述后桥的驱动轴平行，所述桥壳上设置有桥包，所述桥包中设置有差速器，所述减速器与所述差速器连接，所述差速器与所述驱动轴连接，实现扭矩传递。

如公开号为CN208812880U的实用新型专利申请公开了一种电驱动桥总成，包括驱动电机、后桥和差速器，驱动电机与后桥上的减速器连接，驱动电机与后桥为直连式结构，差速器与后桥内的半轴连接。驱动电机的安装面与减速器上的法兰面通过紧固件连接，驱动电机上远离安装面的一端通过支架连接在后桥的桥壳上。减速器为二级减速，包括一级减速齿轮和二级减速齿轮，一级减速齿轮的主动齿轮Ⅰ连接在输入轴上，二级减速齿轮的主动齿轮Ⅱ与一级减速齿轮的从动齿轮Ⅰ同轴均连接中间轴上，二级减速齿轮的从动齿轮Ⅱ连接在差速器上。

可以看出，现有技术中的电驱动桥主要采用的直齿差速器，在高转速下，直齿差速器与减速器的啮合、与输出轴的配合、与壳体的配合、行星轮与壳体的配合误差所造成的影响都将被放大，造成齿轮的磨损、轴孔配合面的磨损、噪音的增大、寿命的减短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两挡三级行星减速非轴电桥，旨在解决现有技术中差速器与减速器、输出轴的具有配合误差造成齿轮磨损的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种两挡三级行星减速非轴电桥，包括：与驱动轮上的轴承固接的承载架以及通过输出轴与驱动轮的轴承传动连接的致动器，所述致动器包括托森差速器、布置在第一外壳中的三级行星减速齿轮组以及布置在第二外壳中的电机；

所述三级行星减速齿轮组由前排行星轮、前排太阳轮、前排行星架、第一空心轴、第二空心轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第一变速齿轮、第二变速齿轮、同步器、轴套和齿圈组成；

所述电机与第一空心轴传动连接，所述第一空心轴与前排太阳轮传动连接，所述前排太阳轮与前排行星轮啮合，所述前排行星轮还与齿圈啮合，所述齿圈与第一外壳固接，所述前排行星架与前排行星轮传动连接,所述前排行星架还通过第二空心轴与第一减速齿轮传动连接，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合，所述第二减速齿轮与第三减速齿轮同轴传动连接，所述第二减速齿轮还与第一变速齿轮啮合，所述第三减速齿轮还与第二变速齿轮啮合，所述同步器布置在第一变速齿轮和第二变速齿轮之间；

所述同步器还与托森差速器的轴套传动连接，所述输出轴由第一输出轴和第二输出轴组成，所述托森差速器分别与第一输出轴和第二输出轴传动连接。

优选地，所述托森差速器与三级行星减速齿轮组布置在第一外壳中。

优选地，所述电机、三级行星减速齿轮组与托森差速器位于同一轴线上。

本发明的优点：

1.本发明的两挡三级行星减速非轴电桥，与现有技术相比，本申请采用电机与后桥直框架安装结构，取消了常规车传动系统中的变速箱和传动轴，动力源由发动机更换为电机，通过减速器连接进行动力传送，具有装配简单、传动效率高的优点，克服了传统传动方式存在的传动效率低、结构复杂、零部件多、装配效率低等缺点，满足国家对能耗与排放的要求，推动了电动车的发展；因取消变速箱，减少了对动力源的降速增扭，为解决此问题，本申请中后桥上的减速器由传统的一级减速变更设计为三级行星减速，以便达到整车动力性要求的降速增扭。

2.本发明的两挡三级行星减速非轴电桥，采用托森差速器，能够实现恒时、连续扭矩控制管理，它持续工作，没有时间上的延迟，但不介入总扭矩输出的调整，也不存在着扭矩的损失；因为没有传统的自锁差速器所配备的多片式离合器，也就不存在着磨损，并实现了免维护。

3.本发明的两挡三级行星减速非轴电桥，采用行星减速，其结构紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，在降速的同时能提高它的输出扭矩。

附图说明

图1为本发明所述的两挡三级行星减速非轴电桥的结构示意图；

图2为本发明所述的致动器的内部结构示意图。

图中，100为驱动轮，200为承载架，300为输出轴，400为致动器，401为第一外壳，402为第二外壳，403为电机，404为托森差速器，405为前排太阳轮，406为前排行星轮，407为前排行星架，408为第一空心轴，409为第二空心轴，410为第一减速齿轮，411为第二减速齿轮，412为第三减速齿轮，413为第一变速齿轮，414为第二变速齿轮，415为同步器，416为轴套，417为齿圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种两挡三级行星减速非轴电桥，如图1所示，包括：与驱动轮100上的轴承固接的承载架200以及通过输出轴300与驱动轮100的轴承传动连接的致动器400，如图2所示，所述致动器400包括托森差速器404、布置在第一外壳401中的三级行星减速齿轮组以及布置在第二外壳402中的电机403；承载架200的结构布置提升动力输出稳定性与承载能力；

所述三级行星减速齿轮组由前排太阳轮405、前排行星轮406、前排行星架407、第一空心轴408、第二空心轴409、第一减速齿轮410、第二减速齿轮411、第三减速齿轮412、第一变速齿轮413、第二变速齿轮414、同步器415、轴套416和齿圈417组成；三级行星减速齿轮组由于采用两挡三级行星减速，能够实现减速增扭；

所述电机403与第一空心轴408传动连接，所述第一空心轴408与前排太阳轮405传动连接用于将电机403的动力传输到前排太阳轮405上，所述前排太阳轮405与前排行星轮406啮合，所述前排行星轮406还与齿圈417啮合，所述齿圈417与第一外壳401固接，所述前排行星架407与前排行星轮406传动连接,所述前排行星架407还通过第二空心轴409与第一减速齿轮410传动连接实现一级减速，所述第一减速齿轮410与第二减速齿轮411啮合实现二级减速，所述第二减速齿轮411与第三减速齿轮412同轴传动连接，所述第二减速齿轮411还与第一变速齿轮413啮合，所述第三减速齿轮412还与第二变速齿轮414啮合，所述同步器415布置在第一变速齿轮413和第二变速齿轮414之间；当同步器415接入第一变速齿轮413时，第二空心轴409的动力输出经过第一减速齿轮410、第二减速齿轮411然后接入第一变速齿轮413实现二级减速；当同步器415接入第二变速齿轮414时，第二空心轴409的动力输出经过第一减速齿轮410、第二减速齿轮411、第三减速齿轮412然后接入第二变速齿轮414实现三级减速；

所述同步器415还与托森差速器404的轴套416传动连接，所述输出轴300由第一输出轴301和第二输出轴302组成，所述托森差速器404分别与第一输出轴301和第二输出轴302传动连接用于向驱动轮100输出动力。

在一个实施例中，所述托森差速器404与三级行星减速齿轮组布置在第一外壳401中，托森差速器404与三级行星减速齿轮组布置在第一外壳401中，可以提高集成度，减少占用体积。

在一些实施例中，所述电机403、三级行星减速齿轮组与托森差速器404位于同一轴线上。

本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合所述实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是非逻辑性的或不能工作。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。

由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。