阅读说明：本技术 一种车辆油门控制装置及控制方法 (Vehicle accelerator control device and control method ) 是由 乔双梁 于 2019-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆油门控制装置及油门控制方法,包括：主控制器、图像采集模块、油门控制单元；主控制器内部预先存储有碰撞时间阈值,所述图像采集模块通过第一输入接口与所述主控制器连接,油门控制单元通过第一输出接口与所述主控制器连接；本发明能够有效解决即将有可能发生危险碰撞的情况下司机误踩油门的情况。(The invention discloses a vehicle accelerator control device and an accelerator control method, which comprise the following steps: the system comprises a main controller, an image acquisition module and an accelerator control unit; the collision time threshold is prestored in the main controller, the image acquisition module is connected with the main controller through a first input interface, and the accelerator control unit is connected with the main controller through a first output interface; the invention can effectively solve the problem that a driver mistakenly steps on the accelerator under the condition that dangerous collision is likely to happen.)

一种车辆油门控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体的说是涉及一种车辆油门控制装置及控制方法。

背景技术

目前，随着中国经济的高速发展，汽车已经越来越普遍，随之而来的是交通事故的频发。

但是，在日常汽车驾驶中，有时候会发生由于误踩加速油门脚踏而发生交通事故的情况，一般多发生于驾驶新手，例如在将要发生撞上前方车辆、行人、建筑物或其他障碍物的时候，一般人的第一反应是刹车，但是对于未对各踏板位置熟悉的驾驶新手来说，尤其在危急的时候，容易误判断刹车踏板的位置，从而把本应该为刹车的操作变为加速，进而让本应可以避免的撞击伤害发生或加重，并且如果直接进行刹车，由于惯性的存在加上道路上车辆较多，急停非常容易导致后车与前车发生碰撞。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的油门控制装置及控制方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆油门控制装置及控制方法，能够有效解决即将有可能发生危险碰撞的情况下司机误踩油门的情况。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车辆油门控制装置，包括：

主控制器，所述主控制器内部预先存储有碰撞时间阈值以及油门踏板开度阈值；

图像采集模块，所述图像采集模块通过第一输入接口与所述主控制器连接，所述图像采集模块用于采集前车的图像；

油门控制单元，所述油门控制单元通过第一输出接口与所述主控制器连接，所述油门控制单元用于控制油门踏板的动作。

采用上述装置的有益效果为：

优选的，还包括：警报模块，所述警报模块通过第二输出接口与所述主控制器连接。

一种利用上述任一项所述的车辆油门控制装置控制油门动作的方法，包括：

S1：利用所述图像采集模块获取前车的图像，得到连续的图像信息P和P’以及所述图像信息P和P’分别对应的时间戳T和T’；

S2：所述主控制器利用视觉分析算法处理所述P和P’得到本车与前车的距离S和S’，得到本车与前车的相对速度V_相对；

S3：判断V_相对的值，若V_相对的值为零则不进行任何操作，若V_相对的值大于零则获取碰撞时间T_碰撞；

S4：将碰撞时间T_碰撞与碰撞时间阈值进行比较，如果所述碰撞时间T_碰撞小于等于所述碰撞时间阈值，则发送控制信号至所述油门控制单元对油门踏板的开度进行控制。

优选的，所述步骤S4还包括：

S41：所述油门控制单元收到所述控制信号后，采集当前油门踏板的开度并调节油门踏板的开度值至当前值的一半；

S42：若监测到司机继续踩油门的动作，则继续调节油门踏板的开度至当前值的一半，直到降至所述油门踏板开度阈值。

优选的，所述步骤S42中，当调节过程中相对距离符合要求时，逐步恢复油门踏板的开度至之前原始记录值。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种车辆油门控制装置及控制方法，防止驾驶员在差不多要撞上前方障碍物时，由于紧张误踩加速油门踏板，从而降低可能发生的撞击的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明实施例1提供的结构原理框图；

图2附图为本发明实施例2方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见附图1所示，本发明实施例1公开了一种车辆油门控制装置，包括：

主控制器1，主控制器1内部预先存储有碰撞时间阈值以及油门踏板开度阈值；

图像采集模块2，图像采集模块2通过第一输入接口与主控制器1连接，图像采集模块2用于采集前车的图像；

油门控制单元3，油门控制单元3通过第一输出接口与主控制器1连接，油门控制单元3用于控制油门踏板的动作。

在一个具体的实施例中，还包括：警报模块4，警报模块4通过第二输出接口与主控制器1连接。

在一个具体的实施例中，还可以设置测距传感器，通过测距传感器的数据与图像处理的数据进行多传感器数据融合，提高测量精度。

实施例2

参见附图2所示，本发明实施例1公开了一种利用实施例1任一项的车辆油门控制装置控制油门动作的方法，包括：

S1：利用图像采集模块2获取前车的图像，得到连续的图像信息P和P’以及图像信息P和P’分别对应的时间戳T和T’；

S2：主控制器1利用视觉分析算法处理P和P’得到本车与前车的距离S和S’，得到本车与前车的相对速度V_相对；

其中，相对速度V_相对的表达式为：

S3：判断V_相对的值，若V_相对的值为零则不进行任何操作，若V_相对的值大于零则获取碰撞时间T_碰撞；

其中，碰撞时间T_碰撞表达式为：

S4：将碰撞时间T_碰撞与碰撞时间阈值进行比较，如果碰撞时间T_碰撞小于等于碰撞时间阈值，则发送控制信号至油门控制单元3对油门踏板的开度进行控制。

在一个具体的实施例中，步骤S4还包括：

S41：油门控制单元3收到控制信号后，采集当前油门踏板的开度并调节油门踏板的开度值至当前值的一半；

S42：若监测到司机继续踩油门的动作，则继续调节油门踏板的开度至当前值的一半，直到降至油门踏板开度阈值。

在一个具体的实施例中，步骤S42中，当调节过程中相对距离符合要求时，逐步恢复油门踏板的开度至原始记录值。

具体的，油门控制单元接收主控制器的控制信号，恢复调节油门的踏板开合度水平为2倍，直至恢复至之前记录的油门踏板开度值。

在一个具体的实施例中，视觉分析算法可以采用单目视觉方法，根据摄像机的内部参数和透视投影的几何关系，利用移动设备摄像头参数，只需提供摄像头高度即可得到本车与前车车距的估算值。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。