阅读说明：本技术 警车的速度相关暗模式 (Speed dependent dark mode for police cars ) 是由 伊万格洛斯·福提斯 埃里克·莫戈利翁 托马斯·李·米勒 于 2020-02-03 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“警车的速度相关暗模式”。公开了用于警车的速度相关暗模式的方法和设备。一种示例性车辆包括用于测量车辆速度的速度传感器和车厢。所述车厢包括内灯和用于激活暗模式的暗模式开关。所述示例性车辆还包括控制器,所述控制器在所述暗模式活动时被配置成在所述车辆速度小于阈值时停用所述内灯,并且在所述车辆速度等于或大于所述阈值时以预定的最低亮度水平激活所述内灯。(The present disclosure provides a "speed dependent dark mode for police cars". Methods and apparatus for a speed dependent dark mode for a police vehicle are disclosed. An exemplary vehicle includes a speed sensor for measuring a speed of the vehicle and a cabin. The cabin includes interior lights and a dark mode switch for activating a dark mode. The exemplary vehicle further includes a controller, when the dark mode is active, configured to deactivate the interior light when the vehicle speed is less than a threshold and activate the interior light at a predetermined minimum brightness level when the vehicle speed is equal to or greater than the threshold.)

警车的速度相关暗模式

技术领域

本公开总体上涉及警车，并且更具体地，涉及警车的速度相关暗模式。

背景技术

通常，车辆包括前灯以照亮车辆前方的区域。通常，车辆包括近光前灯，所述近光前灯用于在弱光条件下照亮车辆行驶所沿的道路的一部分。车辆通常还包括尾灯，所述尾灯用于在弱光条件下识别车辆相对于其他尾随车辆的位置。前灯和尾灯通常用于警告车辆正在执行的驾驶操纵(例如，制动、转弯等)。此外，车辆通常在其车厢内包括内灯(例如，顶灯、背光灯、显示器等)，所述内灯供车辆操作员(例如，驾驶员)在弱光条件下使用以定位车辆车厢内的各种物体(例如，按钮、计量仪、显示器等)。

发明内容

所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。如本领域普通技术人员将在审查以下附图和

具体实施方式

之后所明白的，根据本文所述的技术可设想其他实施方式，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。

示出了针对警车的速度相关暗模式的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括用于测量车辆速度的速度传感器和车厢。所述车厢包括内灯和用于激活暗模式的暗模式开关。所公开的示例性车辆还包括控制器，所述控制器在暗模式活动时被配置成：在车辆速度小于阈值时停用内灯，并且在车辆速度等于或大于阈值时以预定的最低亮度水平激活内灯。

在一些示例中，内灯的暗模式被配置成促进车辆在弱光条件下不被路人观察到。在一些示例中，内灯包括显示器、顶灯和用于仪表组的背光灯中的至少一者。在一些示例中，预定的最低亮度水平具有大于零的发光强度值。在一些示例中，暗模式开关位于仪表板或中央控制台上。

一些示例包括用于测量环境光水平的环境光传感器。在一些这样的示例中，当暗模式不活动时，控制器被配置成基于环境光水平为内灯选择发出的亮度水平。在一些这样的示例中，由控制器选择的发出的亮度水平是多个预定义亮度水平中的一个。在一些这样的示例中，多个预定义亮度水平包括白天亮度水平和夜间亮度水平。在一些这样的示例中，白天亮度水平中的每一个大于夜间亮度水平中的每一个。此外，在一些这样的示例中，其中用于暗模式的预定的最低亮度水平是夜间亮度水平中最低的亮度水平。

一些示例还包括外灯和位于车厢内用于所述外灯的前灯开关。在一些这样的示例中，外灯包括前灯和尾灯中的至少一者。在一些这样的示例中，控制器被配置成在前灯开关处于断开位置时停用外灯。在一些这样的示例中，控制器被配置成基于环境光水平选择外灯将发出的光的亮度水平。在一些这样的示例中，控制器响应于确定暗模式活动并且车辆速度已经等于或大于阈值达预定持续时间而发出警报。

一种用于车辆的所公开的示例性方法包括经由速度传感器测量车辆速度。所公开的示例性方法还包括：响应于确定暗模式经由车厢内的暗模式开关被激活，而在车辆速度小于阈值时经由处理器停用车厢内的内灯，并且在车辆速度等于或大于阈值时经由处理器以预定的最低亮度水平激活内灯。

一些示例包括经由环境光传感器测量环境光水平。一些示例还包括当暗模式不活动时，经由内灯以基于环境光水平选择的亮度水平发光。一些示例包括响应于确定暗模式活动并且车辆速度已经等于或大于阈值达预定持续时间而发出警报。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，可以以不同的方式布置系统部件。此外，在附图中，相似附图标号贯穿若干视图指定对应的零件。

图1示出了根据本文中的教导的示例性车辆的外部。

图2示出了图1的车辆的内部车厢。

图3描绘了其中图1的车辆利用暗模式的示例性环境。

图4是图1的车辆的电子部件的框图。

图5是根据本文中的教导的用于操作车辆的暗模式的示例性流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解本公开被认为是对本发明的示例而不是旨在将本发明限于所示的特定实施例。

通常，车辆包括前灯以照亮车辆前方的区域。通常，车辆包括近光前灯，所述近光前灯用于在弱光条件下照亮车辆行驶所沿的道路的一部分。车辆通常还包括尾灯，所述尾灯用于在弱光条件下识别车辆相对于其他尾随车辆的位置。前灯和尾灯通常用于警告车辆正在执行的驾驶操纵(例如，制动、转弯等)。此外，车辆通常在其车厢内包括内灯(例如，顶灯、背光灯、显示器等)，所述内灯由车辆操作员(例如，驾驶员)在弱光条件下使用以定位车辆的车厢内的各种物体(例如，按钮、计量仪、显示器等)。

通常，警车(有时称为巡逻车)可以沿着道路的一侧或另一个位置定位以用于监视目的。例如，警车可能沿着道路的所述侧定位以进行盯梢、识别超速车辆和/或其他监视用途。在一些情况下，出于监视目的而操作警车的警员可以选择关闭警车的前灯、尾灯和/或其他外灯，以帮助警车对路人和/或其他附近的人保持隐蔽。在这种情况下，警车内任何起作用的内部照明都可能会不合意地使路人和/或其他附近的人看见警车。

本文公开的示例性方法和设备包括用于警车和/或另一车辆在弱光条件下的车厢照明的暗模式。所述警车在其车厢内包括暗模式开关以使操作员(例如，驾驶员、警员等)能够激活和/或停用车辆照明的暗模式。如本文所用，“暗模式”和“警察暗模式”是指车辆(例如警车)的以下模式：在所述模式下，当车辆在弱光条件下启动时车辆的车厢内的灯被停用和/或设置为最低活动亮度水平以阻止车辆被路人和/或其他附近的人观察到。如本文所使用的，“亮度”是指沿特定方向传播的每单位面积的光的发光强度的量。如本文所使用的，“发光强度”是指由光源在特定方向上发出的功率量。如本文所使用的，“明亮度”是指如观察者视觉感知到的从光源辐射或反射的光的特性。

在本文公开的示例中，当暗模式活动并且警车以低于预定速度阈值(例如，每小时15英里)的速度行驶时，警车的控制器关闭车厢照明，以促进车辆在弱光条件下不被路人和/或其他附近的人观察到。当暗模式活动并且警车以等于或大于预定速度阈值的速度行驶时，警车的控制器打开车厢照明，并且警察暗系统激活内灯到预定的最低活动亮度水平以(1)继续促进车辆在弱光条件下不被路人和/或其他人观察到以及(2)促进操作员定位车辆的车厢内的物体(例如，促进操作员定位暗模式开关以关闭暗模式)。

例如，为了在不被看到的情况下监视感兴趣的特定区域，警员可以关闭警车的外灯并激活警车的内灯的暗模式。当警车保持静止时，车厢照明在暗模式下关闭，以防止警车在弱光条件下被路人和/或其他人看到。当警员观察到感兴趣的活动时，警员可能会开始将车辆驶向感兴趣的活动。当最初驶向感兴趣的活动时，车厢照明在暗模式下保持关闭，以保持警车不被看到。当警车的速度增加到预定义阈值时，内灯在暗模式下被激活到预定的最低活动亮度水平。当警车以增加的速度行驶时，暗模式利用预定的最低活动亮度水平，以使操作员能够定位暗模式开关以最终关闭暗模式，同时继续促进车辆不被路人和/或其他附近的人观察到。

参考附图，图1示出了根据本文的教导的示例性车辆100。在所示示例中，车辆100是警车。在其他示例中，车辆100是消防车(有时称为救火车)、救护车、另一种紧急车辆类型和/或任何其他类型的车辆。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动性实施类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的零件，诸如动力传动系统，其具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规运动功能由车辆100控制)或自主的(例如，运动功能由车辆100控制，而无需直接的驾驶员输入)。

所示示例的车辆100包括位于车辆100的前部的前灯102和位于车辆100的后部的尾灯104。当被激活时，前灯102发出照亮车辆100前方的道路的一部分的前照光，以使得车辆操作员(例如，驾驶员)能够在弱光条件下(例如，夜间)看到车辆100的前方。在一些示例中，每个前灯102包括(i)近光前灯，所述近光前灯用于照亮车辆100行驶所沿的道路的一侧；以及(ii)远光前灯，其用于照亮道路的较大部分。此外，当车辆100正在制动、转弯等时，尾灯104被激活以警告其他人。另外或替代地，前灯102和尾灯104被激活以促进另一车辆(例如，尾随车辆、迎面驶来的车辆等)在弱光条件下看到车辆100。

在所示示例中，车辆100是包括长排警示灯106的警车。如图1所示，长排警示灯106位于车辆100的车顶上。长排警示灯106包括多个灯(例如，彩色灯)以发出紧急光信号(例如，频闪照明、旋转照明、交替照明等)。另外或替代地，车辆100在车辆100上的不同位置处包括其他应急照明。

所示示例的车辆100还包括照明控制器108。例如，照明控制器108被配置成控制车辆100的照明。例如，照明控制器108控制车辆100的外灯，诸如前灯102、尾灯104和长排警示灯106的灯。此外，所示示例的照明控制器108控制车辆100的车厢(例如，图2的车厢200)内的内灯，以控制车辆100的车厢照明。例如，照明控制器108在车辆100的暗模式活动和/或不活动时控制内灯。

图2示出了车辆100的车厢200。如图2所示，车辆100的操作员204(例如，驾驶员、警员等)的座椅202位于车厢200中。此外，仪表板206、中央控制台208和/或其他控制面板位于车辆100的车厢200中。

在所示示例中，仪表板206位于操作员204的座椅202的正前方。仪表板206包括输出和/或输入装置，以促进操作员204操作车辆100。例如，仪表板206包括一组仪表输出(例如，图4的仪表组输出422)，诸如刻度盘、仪表等，以使得操作员204能够在操作车辆100的同时监视车辆100的各种特性。另外或替代地，仪表板206包括输入装置，诸如开关、按钮等，以使操作员204能够在操作车辆100时控制车辆100的各种特征。此外，在一些示例中，仪表板206包括被配置成在弱光条件下照亮仪表板206的输出和/或输入装置的背光灯。

所示示例的中央控制台208沿着车辆100的车厢200的前部居中定位。例如，中央控制台208邻近仪表板206定位在操作员204的座椅202(例如，驾驶员座椅)和前排乘客座椅之间。中央控制台208还包括输出和/或输入装置，以促进操作员204操作车辆100。例如，中央控制台208包括显示器210和控制台输入装置212。控制台输入装置212包括诸如开关、按钮等输入装置，以使操作员204和/或乘客能够控制车辆100的各种特征。在一些示例中，中央控制台208包括被配置成在弱光条件下照亮中央控制台208的控制台输入装置212和/或输出装置的背光灯。此外，显示器210(也被称为中央控制台显示器)包括液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器和/或另一类型的显示器。在一些示例中，显示器210是触摸屏。另外或替代地，显示器210被配置成呈现车辆100的信息娱乐系统(诸如的和MyFord)。

在所示示例中，车辆100包括前灯开关214和暗模式开关216。前灯开关214和暗模式开关216中的每一者是按钮、拨动开关、旋转开关、摇臂开关和/或被配置成从操作员204接收输入的任何其他类型的开关。在所示示例中，前灯开关214和暗模式开关216位于仪表板206和/或中央控制台208上和/或邻近仪表板206和/或中央控制台208之处。在其他示例中，前灯开关214和/或暗模式开关216可以定位在车厢200内操作员204坐在座椅202上时可以容易地够到的任何其他位置。

所示示例的前灯开关214被配置成使操作员204能够针对弱光条件控制前灯102、尾灯104和/或车辆100的其他外灯的激活。例如，当操作员204将前灯开关214定位在断开位置时，照明控制器108使前灯102和/或其他外灯不发出前照光。当操作员204将前灯开关214定位在接通位置时，照明控制器108使前灯102和/或其他外灯以预设亮度水平发出前照光。此外，当操作员204将前灯开关214定位在自动位置时，照明控制器108使前灯102和/或其他外灯以基于车辆100的测量的环境光水平(例如，由图4的一个或多个环境光传感器430测量的)的亮度水平发出前照光。也就是说，当前灯开关214处于自动位置时，照明控制器108被配置成基于所测量的环境光水平选择前灯102和/或其他外灯发出的光的亮度水平。例如，当检测到弱的环境光水平时，照明控制器108使前灯102和/或其他外灯以预设的亮度水平发出前照光，并且当检测到强的环境光水平时，照明控制器108使前灯102和/或其他外灯不发出前照光。

暗模式开关216(也称为调光器开关)被配置成使操作员204能够激活和/或停用车辆100的车厢200内的内部照明的暗模式。例如，发出内部照明的内灯包括显示器210的灯、背光灯(例如，图4的背光灯428)、顶灯(例如，图4的顶灯426)和/或位于车辆100的车厢200内的其他灯。在一些示例中，内灯包括多个发光二极管(LED)。LED可能被完全点亮、完全调暗和/或部分点亮以产生用于车辆100的内部照明的多个亮度水平设置。在所示示例中，暗模式开关216包括接通位置和断开位置。当暗模式开关216处于接通位置时，车辆的暗模式活动，并且当暗模式开关216处于断开位置时，车辆的暗模式不活动。

当暗模式不活动时，照明控制器108被配置成基于车辆100的车厢200内的所测量的环境光水平使内灯发光。例如，照明控制器108被配置成基于所测量的环境光水平来选择用于内部照明的多个预定义亮度水平中的一个。在一些示例中，所述预定义亮度水平包括多个预定义白天亮度水平(例如，十四个白天水平)和多个预定义夜间亮度水平(例如，六个夜间水平)。所述白天亮度水平中的每一个大于所述夜间亮度水平中的每一个。也就是说，相对于强光条件，在弱光条件(例如，夜间)下使照明显得明亮需要较少的亮度。继而，照明控制器108(i)随着环境光从强光条件过渡到弱光条件降低内部照明的亮度和/或(ii)随着环境光从弱光条件过渡到强光条件增加内部照明的亮度。

此外，当暗模式活动时，照明控制器108被配置成在车辆100的速度(例如，如图4的车辆速度传感器432所测量的)小于预定速度阈值(例如，每小时15英里)时停用内灯。也就是说，当暗模式活动时，照明控制器108关闭车辆100的车厢200内的内部照明，以促进车辆100在弱光条件下不被路人观察到。例如，当内灯关闭时，内部照明的亮度强度为零和/或基本上为零(例如，人眼不能察觉的)。另外，当暗模式活动时，照明控制器108被配置成当车辆100的速度大于或等于预定速度阈值时，以预定最低亮度水平(例如，夜间亮度水平中的最低水平)激活内灯，以同样促进车辆100在弱光条件下不被路人观察到。

图3描绘了其中车辆100的暗模式活动的示例性环境。在所示示例中，车辆100沿着道路300停放以使车辆100的操作员204能够监视道路300的邻近部分。例如，车辆100沿着道路300的一侧停放以使操作员204能够监视沿着道路300行驶的其他车辆302。此外，在所示示例中，车辆100位于物体304旁边，所述物体304遮蔽车辆100使其不被车辆302的操作员看见。例如，物体304可以是墙、篱笆、柱子、树和/或促进车辆100不被路人观察到的任何其他物体。在弱光条件下，车辆100的暗模式被激活并且外灯(例如，前灯102、尾灯104)被关闭，以进一步促进车辆100不被路人观察到。当暗模式活动时，照明控制器108在车辆100静止时停用内灯。

在操作中，车辆100可以沿着道路300的侧保持静止，直到车辆100的操作员204观察到感兴趣的活动(例如，车辆302中的一辆正在超速行驶)。继而，操作员204可以使车辆100驶向感兴趣的活动。照明控制器108保持内灯停用，直到车辆100的车辆速度达到预定速度阈值(例如每小时15英里)，以继续促进车辆100不被观察到。一旦车辆100的车辆速度达到预定速度阈值，照明控制器118就以预定的最低亮度水平(例如，夜间亮度水平中的最低水平)激活内灯，以(i)继续促进车辆100不被路人观察到以及(ii)促进操作员204定位车辆100的车厢200内的暗模式开关216、前灯开关214和/或任何其他装置。一旦操作员将暗模式开关216致动到断开位置，照明控制器118就以基于环境光水平确定的亮度水平来激活车辆100的内灯。此外，一旦操作员将前灯开关214致动到接通位置和/或自动位置，照明控制器118就激活车辆100的外灯。在一些示例中，照明控制器118被配置成当暗模式活动和/或外灯关闭时响应于确定车辆速度已经等于或超过预定速度阈值达至少预定持续时间而在车辆100的车厢200内发出警报(例如，音频警报、视觉警报)，以提醒操作员204最终打开内部照明和/或在朝向感兴趣的活动行驶时打开外部照明。

此外，在一些示例中，车辆100的暗模式停用车辆100的一个或多个音频特征。例如，车辆100的信息娱乐系统(诸如的和MyFord)可以通信地耦合到操作员204的移动装置以执行与移动装置相关联的电话呼叫。在这种情况下，操作员利用车辆100的车厢200内的扬声器和传声器来执行电话呼叫。在一些示例中，暗模式阻止传入的电话呼叫经由车厢200内的扬声器和传声器执行，以防止车辆100由于信息娱乐系统执行传入的电话呼叫而被可听地检测到。在一些这样的示例中，任何传入的电话呼叫都被直接发送到语音消息。此外，在一些示例中，暗模式阻止信息娱乐系统大声读出任何传入的文本消息、电子邮件等。另外或替代地，当车辆100处于暗模式时，照明控制器118使信息娱乐系统能够执行车辆100的去电。

图4是车辆100的电子部件400的框图。在所示示例中，电子部件400包括车载计算平台402、输入装置404、输出装置406、灯408、传感器410、电子控制单元(ECU)412和车辆数据总线414。

车载计算平台402包括处理器416(也称为微控制器单元和控制器)和存储器418。在所示示例中，车载计算平台402的处理器416被结构化成包括照明控制器108。在其他示例中，照明控制器108结合到具有其自己的处理器和存储器的另一个ECU中。处理器416可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如(但不限于)：微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器418可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器418包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器418是计算机可读介质，所述计算机可读介质上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。所述指令可以体现如本文所描述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，指令在指令的执行期间完全或至少部分地驻留在存储器418、计算机可读介质的任何一者或多者内和/或在处理器416内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单介质或多介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联的高速缓存和服务器。另外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括任何有形介质，所述有形介质能够存储、编码或携带指令的集合以供处理器执行或使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且不包括传播信号。

输入装置404提供车辆100与用户(例如，操作员204)之间的接口，以从用户收集输入信息。输入装置404可以包括位于仪表板206、中央控制台208、另一控制面板和/或车辆100的车厢200内的任何其他位置上的数字接口和/或模拟接口。例如，输入装置404包括控制旋钮、按钮、开关、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数码相机、触摸屏(例如显示器210、(一个或多个)触摸板)。在所示示例中，输入装置404包括控制台输入装置212、前灯开关214、暗模式开关216和传声器420。例如，传声器420位于车辆100的车厢200内，以收集包括来自车辆100的操作员204的语音命令的音频信号。

输出装置406也在车辆100与其用户(例如，操作员204)之间提供接口以向用户提供输出信息。输出装置406可以包括位于仪表板206、中央控制台208、另一控制面板和/或车辆100的车厢200内的任何其他位置上的数字接口和/或模拟接口。例如，输出装置406包括中央控制台208的显示器210、其他显示器(例如，抬头显示器)、仪表组输出422(例如刻度盘、计量仪等)、扬声器424等。

所示示例的灯408在车辆100的车厢200内和/或外部发光。例如，灯408包括外灯，所述外灯被配置成从车辆100的车厢200的外部发光以使得操作员204能够在弱光条件下看到和/或向其他车辆的操作员警示车辆100的移动。示例性外灯包括前灯102、尾灯104和长排警示灯106的灯。

所示示例的灯408还包括被配置成从车辆100的车厢200内发光的内灯。示例性内灯包括顶灯426、背光灯428和显示器210的灯。例如，顶灯426朝向车厢200的顶部定位，并且促进操作员204在弱光条件下观察车厢200内的物体。背光灯428向一个或多个输出装置406提供背光，以促进操作员204在弱光条件下观察输出装置406中的那些装置。

传感器410布置在车辆100中和/或周围以监视车辆100的性质和/或车辆100所在的环境。可以安装一个或多个传感器410以测量车辆100外部周围的性质。此外或替代地，传感器410中的一个或多个可以安装在车辆100的车厢内或车辆100的车身(例如，发动机舱、轮室等)中以测量车辆100内部的性质。例如，传感器410包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、传声器、轮胎压力传感器、生物标识传感器和/或任何其他合适类型的传感器。

在所示示例中，传感器410包括一个或多个环境光传感器430和车辆速度传感器432。环境光传感器430测量车辆100的车厢200内的环境光水平和/或车辆100的周围区域。例如，环境光传感器430测量收集的光束的光强度以确定环境光水平。在一些示例中，环境光传感器430中的一个或多个位于车辆100的车厢200内，以测量车厢200内的环境光水平。另外或替代地，环境光传感器430中的一个或多个沿着车辆100的外部定位，以测量车辆100的周围区域外部的环境光水平。此外，车辆速度传感器432测量车辆100行驶的速度。在一些示例中，车辆速度传感器432用于确定车辆100的加速度和/或减速度。

ECU 412监视和控制车辆100的子系统。例如，ECU 412是离散的电子器件集，其包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU 412经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线414)传送和交换信息。另外，ECU 412可以将性质(例如，ECU 412的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆100可以具有几十个ECU412，所述ECU 412被定位在车辆100周围的各个位置中并且由车辆数据总线414通信地耦合。

在所示示例中，ECU 412包括车身控制模块434、中央控制台模块436和仪表板模块438。车身控制模块434控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如电动车窗、电动锁、防盗系统、电动视镜等。例如，车身控制模块434包括驱动继电器(例如，用于控制雨刷液等)、有刷直流(DC)马达(例如，用于控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷等)、步进马达、LED等中的一者或多者的电路。中央控制台模块436控制一个或多个子系统以操作中央控制台208的输入装置404(例如，控制台输入装置212)和/或输出装置406(例如，显示器210)。仪表板模块438控制一个或多个子系统以操作仪表板206的输入装置404(例如，前灯开关214、暗模式开关216)和/或输出装置406(例如，仪表组输出422)。

车辆数据总线414通信地耦合车载计算平台402、输入装置404、输出装置406、灯408、传感器410和ECU 412。在一些示例中，车辆数据总线414包括一根或多根数据总线。车辆数据总线414可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网^TM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实施。

图5是操作车辆的暗模式的示例性方法500的流程图。图5的流程图表示机器可读指令，所述机器可读指令存储在存储器(诸如图4的存储器418)中并且包括一个或多个程序，所述一个或多个程序在由处理器(诸如4的处理器416)执行时，使车辆100实施图1和图4的示例性照明控制器108。尽管参考图5示出的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用实施示例性照明控制器108的许多其他方法。例如，框的执行顺序可以被重新排列、改变、消除和/或组合来执行方法500。此外，因为结合图1至图4的部件公开了方法500，所以那些部件的一些功能将不在下文进行详细描述。

最初，在框502处，一个或多个环境光传感器430测量环境光水平。例如，环境光传感器430中的一个或多个测量车辆100外部的环境光水平，并且环境光传感器430中的一个或多个测量车辆100的车厢200内的环境光水平。此外，照明控制器108从环境光传感器430收集环境光水平测量值。在框504处，车辆速度传感器432测量车辆100的车辆速度。此外，照明控制器108从车辆速度传感器432收集车辆速度测量值。

在框506处，照明控制器108确定前灯开关214的位置。例如，照明控制器108检测前灯开关214是否处于断开位置、接通位置或自动位置。在框508处，前灯102基于前灯开关214的位置来发出前照光。例如，照明控制器108(i)响应于确定前灯开关214处于断开位置，使前灯102不发出前照光，(ii)响应于确定前灯开关214处于接通位置，使前灯102以预设亮度水平发出前照光，或者(iii)响应于确定前灯开关214处于自动位置，使前灯102以基于所测量的环境光水平的亮度水平发出前照光。

在框510处，照明控制器108确定暗模式开关216是否处于接通位置。响应于照明控制器108确定暗模式开关216未处于接通位置(即，暗模式开关216处于断开位置)，方法500前进至框512，在框512处，照明控制器108将车辆100的车厢200内的内灯设置为暗模式。在暗模式下，照明控制器108使车厢200内的内灯以基于所测量的环境光水平的亮度水平发出车厢照明。例如，响应于确定环境光水平与白天相对应，照明控制器108使内灯以预定义白天亮度水平发光。此外，响应于确定环境光水平与夜间和/或其他弱光条件相对应，照明控制器108使内灯以预定义夜间亮度水平发光。在完成框512之后，方法500前进至框520。

返回框510，响应于照明控制器108确定暗模式开关216处于接通位置，所述方法前进至框514，在框514处，照明控制器108将所测量的车辆速度与预定速度阈值(例如，每小时15英里)进行比较。响应于照明控制器108确定车辆速度小于预定速度阈值，方法500前进至框516，在框516处，照明控制器108停用车厢200内的内灯以关闭车厢照明。也就是说，照明控制器108使内灯的亮度强度值为零和/或基本上为零。在完成框516之后，方法500返回到框502。

返回到框514，响应于照明控制器108确定车辆速度不小于(即，大于或等于)预定速度阈值，方法500前进至框518，在框518处，照明控制器108使车厢200内的内灯以预定的最低亮度水平(例如，具有大于零的亮度强度的较低亮度水平)发出车厢照明。例如，在暗模式活动并且车辆100以大于预定速度阈值的速度行驶时，照明控制器108使内灯以预定的最低亮度水平发出车厢照明，以同时(1)促进车辆100在弱光条件下不被路人和/或其他人观察到以及(2)促进操作员204定位车辆100的车厢200内的物体(例如，显示器210、前灯开关214、暗模式开关216等)。在完成框516之后，方法500前进至框520。

在框520处，照明控制器108确定在车辆100已经在弱光条件下移动时前灯102是否已经关闭了预定时间段。响应于照明控制器108确定在这种条件下前灯102尚未关闭，方法500返回到框502。否则，响应于照明控制器108确定在这种条件下前灯102已经关闭，方法500前进至框522，在框522处，照明控制器108在车辆100的车厢200内发出警报(例如，音频警报、视觉警报)以提醒操作员204打开前灯102。

在本申请中，反义连词的使用意图包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不意图表示基数。特定地，对“所述”物体或“一”和“一个”物体的引用也意图表示可能的多个此类物体中的一个。此外，连词“或”可以用来传达同时存在的特征而非相互排斥的替代例。换句话说，连接词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含性的，并且相应地具有与“包含”相同的范围。另外，如本文所使用的，“模块”是指具有用于提供通信、控制和/或监视能力的电路的硬件。“模块”还可以包括在电路上执行的固件。

上述实施例，特别是任何“优选的”实施例，是实施方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上未脱离本文中描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。本文中所有修改都意图包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。

在本发明的一个方面，控制器响应于确定以下情况而发出警报：暗模式活动；以及车辆速度已经等于或大于阈值达预定持续时间。

根据本发明，提供了一种用于车辆的方法，所述方法具有以下步骤：经由速度传感器测量车辆速度；以及响应于确定暗模式经由车厢内的暗模式开关被激活：当车辆速度小于阈值时经由处理器停用车厢内的内灯；以及当车辆速度等于或大于阈值时经由处理器以预定的最低亮度水平激活内灯。

根据一个实施例，本发明的特征还在于经由环境光传感器测量环境光水平。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，当暗模式不活动时，经由内灯以基于环境光水平选择的亮度水平发光。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于确定以下情况而发出警报：暗模式活动；以及车辆速度已经等于或大于阈值达预定持续时间。