阅读说明：本技术 一种电容器自动化生产控制系统及生产方法 (Capacitor automatic production control system and production method ) 是由 眭柏林 邓从敏 于 2020-02-21 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种电容器自动化生产控制系统及生产方法。所述系统应用于电容器生产设备,包括：穿胶控制模块,用于获取穿胶参数,接收穿胶装置发送的穿胶状态数据,显示穿胶参数及穿胶状态数据；含浸控制模块,用于获取含浸参数,接收含浸装置发送的含浸状态数据,显示含浸参数及含浸状态数据；封装控制模块,用于获取封装参数,接收封装装置发送的封装状态数据,显示封装参数及封装状态数据；主控模块,用于根据穿胶参数、含浸参数、封装参数确定生产控制指令,根据生产控制指令控制穿胶装置、含浸装置及封装装置进行自动化穿胶、含浸、封装及阶段性质量检测。因此本发明实现了整个生产流程全自动化生产,提高了生产效率,降低了生产成本。(The embodiment of the invention discloses a capacitor automatic production control system and a production method. The system is applied to capacitor production equipment and comprises: the glue penetration control module is used for acquiring glue penetration parameters, receiving glue penetration state data sent by the glue penetration device and displaying the glue penetration parameters and the glue penetration state data; the impregnation control module is used for acquiring impregnation parameters, receiving impregnation state data sent by the impregnation device and displaying the impregnation parameters and the impregnation state data; the packaging control module is used for acquiring the packaging parameters, receiving the packaging state data sent by the packaging device and displaying the packaging parameters and the packaging state data; and the main control module is used for determining a production control instruction according to the glue penetration parameter, the impregnation parameter and the packaging parameter, and controlling the glue penetration device, the impregnation device and the packaging device to perform automatic glue penetration, impregnation, packaging and staged quality detection according to the production control instruction. Therefore, the invention realizes the full-automatic production of the whole production flow, improves the production efficiency and reduces the production cost.)

一种电容器自动化生产控制系统及生产方法

技术领域

本发明涉及自动化控制系统技术领域，尤其涉及一种电容器自动化生产控制系统及生产方法。

背景技术

电容器在制作时，需要经过穿胶、含浸以及与壳体封装等工艺，但是现有的电容器加工中，整个生产流程距离全自动化生产较远，穿胶、含浸以及与壳体封装等工艺均需要人工介入，严重影响了生产效率。因此，提出一种自动化的电容器自动化生产控制系统显得尤为重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种电容器自动化生产控制系统及生产方法，用于解决现有技术中整个生产流程距离全自动化生产较远的技术问题。

第一方面，本发明提出了一种电容器自动化生产控制系统，应用于电容器生产设备，所述电容器生产设备包括用于将胶粒设置在芯包上的穿胶装置、用于接收所述穿胶装置上的设置有胶粒的芯包并进行含浸作业的含浸装置、用于接收所述含浸装置含浸后的芯包并与壳体封装在一起封装装置，包括：

穿胶控制模块，用于获取穿胶参数，接收所述穿胶装置发送的穿胶状态数据，显示所述穿胶参数及所述穿胶状态数据；

含浸控制模块，用于获取含浸参数，接收所述含浸装置发送的含浸状态数据，显示所述含浸参数及所述含浸状态数据；

封装控制模块，用于获取封装参数，接收所述封装装置发送的封装状态数据，显示所述封装参数及所述封装状态数据；

主控模块，用于根据所述穿胶参数、所述含浸参数、所述封装参数确定生产控制指令，根据所述生产控制指令控制所述穿胶装置、所述含浸装置及所述封装装置进行自动化穿胶、含浸、封装及阶段性质量检测。

第二方面，本发明还提出了一种电容器自动化生产方法，应用于电容器生产设备，所述电容器生产设备包括用于将胶粒设置在芯包上的穿胶装置、用于接收所述穿胶装置上的设置有胶粒的芯包并进行含浸作业的含浸装置、用于接收所述含浸装置含浸后的芯包并与壳体封装在一起封装装置，所述电容器生产设备设有第一方面任一项所述的自动化生产控制系统；

所述方法包括：

获取穿胶参数、含浸参数、封装参数；

根据所述穿胶参数、所述含浸参数、所述封装参数确定生产控制指令，所述生产控制指令包括：穿胶生产控制指令、含浸生产控制指令及封装生产控制指令；

根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对待穿胶胶粒、待穿胶芯包依次进行导针穿胶及质量检测，得到已检测穿胶芯包，所述已检测穿胶芯包包括：合格穿胶芯包、不合格穿胶芯包，将所述合格穿胶芯包传送给所述含浸装置；

根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包依次进行含浸及质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包，所述已检测含浸穿胶芯包包括：合格含浸穿胶芯包、不合格含浸穿胶芯包，将所述合格含浸穿胶芯包传送给所述封装装置；

根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包、合格铝壳依次进行入壳组立及质量检测，得到已检测电容器，所述已检测电容器包括合格电容器、不合格电容器。

在一个实施例中，所述根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对待穿胶胶粒、待穿胶芯包依次进行导针穿胶及质量检测，得到已检测穿胶芯包，包括：

根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置将所述待穿胶芯包的导针穿入所述待穿胶胶粒，得到待处理穿胶芯包；

根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述待处理穿胶芯包进行芯包拉脚，得到待检测穿胶芯包；

根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述待检测穿胶芯包进行质量检测，得到已检测穿胶芯包；

所述根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包依次进行含浸及质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包，包括：

根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包进行真空含浸，得到待脱液含浸穿胶芯包；

根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述待脱液含浸穿胶芯包进行芯包脱液，得到待检测含浸穿胶芯包；

根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述待检测含浸穿胶芯包进行质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包；

所述根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包、合格铝壳依次进行入壳组立及质量检测，得到已检测电容器，包括：

根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包入壳组立到所述合格铝壳中，得到待处理电容器；

根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述待处理电容器依次进行封口及束腰，得到待检测电容器；

根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述待检测电容器进行质量检测，得到已检测电容器。

在一个实施例中，在所述根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对待穿胶胶粒、待穿胶芯包依次进行导针穿胶及质量检测之前，还包括：

将胶粒放在所述穿胶装置上；

根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述胶粒依次进行选孔及角度调整，得到所述待穿胶胶粒；

将芯包放在所述穿胶装置上；

根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对芯包进行导针整形，得到所述待穿胶芯包；

在所述根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包、合格铝壳依次进行入壳组立及质量检测之前，还包括：

将铝壳放在所述封装装置上；

根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置对所述铝壳进行质量检测，得到所述合格铝壳。

综上所述，本发明的电容器自动化生产控制系统应用于电容器生产设备，通过穿胶控制模块获取穿胶参数、含浸控制模块获取含浸参数、封装控制模块获取封装参数，主控模块根据穿胶参数、含浸参数、封装参数确定生产控制指令，根据生产控制指令控制穿胶装置、含浸装置及封装装置进行自动化穿胶、含浸、封装及阶段性质量检测，穿胶、含浸以及与壳体封装等工艺不需要人工介入，从而实现了整个生产流程全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。因此，本发明实现了整个生产流程全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中电容器自动化生产控制系统的结构框图；

图2为一个实施例中电容器生产设备的结构示意图；

图3为一个实施例中电容器自动化生产方法的流程图；

图4为图3的电容器自动化生产方法的详细流程图；

图5为另一个实施例中电容器自动化生产方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，在一个实施例中，提出了一种电容器自动化生产控制系统，应用于电容器生产设备，所述电容器生产设备包括用于将胶粒设置在芯包上的穿胶装置21、用于接收所述穿胶装置21上的设置有胶粒的芯包并进行含浸作业的含浸装置22、用于接收所述含浸装置22含浸后的芯包并与壳体封装在一起封装装置23，包括：

穿胶控制模块11，用于获取穿胶参数，接收所述穿胶装置21发送的穿胶状态数据，显示所述穿胶参数及所述穿胶状态数据；

含浸控制模块12，用于获取含浸参数，接收所述含浸装置22发送的含浸状态数据，显示所述含浸参数及所述含浸状态数据；

封装控制模块13，用于获取封装参数，接收所述封装装置23发送的封装状态数据，显示所述封装参数及所述封装状态数据；

主控模块10，用于根据所述穿胶参数、所述含浸参数、所述封装参数确定生产控制指令，根据所述生产控制指令控制所述穿胶装置21、所述含浸装置22及所述封装装置23进行自动化穿胶、含浸、封装及阶段性质量检测。

本实施例的电容器自动化生产控制系统应用于电容器生产设备，通过穿胶控制模块11获取穿胶参数、含浸控制模块12获取含浸参数、封装控制模块13获取封装参数，主控模块10根据穿胶参数、含浸参数、封装参数确定生产控制指令，根据生产控制指令控制穿胶装置21、含浸装置22及封装装置23进行自动化穿胶、含浸、封装及阶段性质量检测，穿胶、含浸以及与壳体封装等工艺不需要人工介入，从而实现了整个生产流程全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

所述穿胶装置21包括穿胶控制器，穿胶控制器与所述电容器自动化生产控制系统通信连接，通过穿胶控制器接收所述生产控制指令、控制所述穿胶装置21的工作、发送穿胶状态数据。比如，所述穿胶控制器控制所述穿胶装置21的主马达运动，通过主马达运动带动所述穿胶装置21的机械部件连动。所述穿胶控制器可以从现有技术中选择PLC，在此举例不做具体限定。

所述含浸装置22包括含浸控制器，含浸控制器与所述电容器自动化生产控制系统通信连接，通过含浸控制器接收所述生产控制指令、控制所述含浸装置22的工作、发送含浸状态数据。比如，所述含浸控制器控制所述含浸装置22的电磁阀，通过电磁阀控制所述含浸装置22的气缸和/或逻辑阀工作。所述含浸控制器可以从现有技术中选择PLC(可编程逻辑控制器)，在此举例不做具体限定。

所述封装装置23包括封装控制器，封装控制器与所述电容器自动化生产控制系统通信连接，通过封装控制器接收所述生产控制指令、控制所述封装装置23的工作、发送封装状态数据。比如，所述封装控制器依次通过所述封装装置23的继电器、光纤放大器、电磁铁控制铝壳送料马达、入壳组立马达运动，通过送料马达运动、入壳组立马达运动实现所述封装装置23将合格含浸穿胶芯包入壳组立到合格铝壳中，得到待处理电容器。所述封装控制器可以从现有技术中选择PLC，在此举例不做具体限定。

在一个实施例中，所述电容器自动化生产控制系统设在主控制器中。其中，所述主控制器可以是PLC，也可以是PC(个人计算机)、服务器、工控机，在此举例不做具体限定。

所述获取穿胶参数可以是用户输入的，也可以是存储在系统中的穿胶参数；所述获取含浸参数可以是用户输入的，也可以是存储在系统中的含浸参数；所述获取封装参数可以是用户输入的，也可以是存储在系统中的封装参数。

所述穿胶参数包括：选孔控制参数、角度调整控制参数、导针整形控制参数、导针穿胶控制参数、芯包拉脚控制参数、穿胶质量检测控制参数，在此举例不做具体限定。选孔控制参数用于穿胶装置21根据电容器的型号选择合适孔径的胶粒，角度调整控制参数用于穿胶装置21调整胶粒的角度，导针整形控制参数用于穿胶装置21对芯包的导针进行整形，导针穿胶控制参数用于穿胶装置21将待穿胶芯包的导针穿入待穿胶胶粒，芯包拉脚控制参数用于穿胶装置21对待处理穿胶芯包进行芯包拉脚，穿胶质量检测控制参数用于穿胶装置21对待检测穿胶芯包进行质量检测。

所述含浸参数包括：含浸控制参数、含浸质量检测控制参数；含浸控制参数用于含浸装置22对合格穿胶芯包进行真空含浸，含浸质量检测控制参数用于含浸装置22对待检测含浸穿胶芯包进行质量检测。含浸控制参数包括含浸次数、回液时间、真空时间、加压时间，在此举例不做具体限定。

所述封装参数包括：入壳组立控制参数、封口控制参数、束腰控制参数、封装质量检测参数、铝壳质量检测控制参数，入壳组立控制参数用于封装装置23将合格含浸穿胶芯包入壳组立到合格铝壳中，封口控制参数用于封装装置23将待处理电容器进行封口，束腰控制参数用于封装装置23将待处理电容器进行束腰，封装质量检测参数用于封装装置23对待检测电容器进行质量检测，铝壳质量检测控制参数用于封装装置23将待检测电容器进行质量检测。入壳组立控制参数包括起停角度设定参数、组立预设参数，在此举例不做具体限定。

起停角度设定参数包括胶盖检测光电起停角度、挡素子气缸起停角度、第一导针检测起停角度、拉脚气缸动作起停角度、退胶盖气缸动作起停角度、第二导针检测起停角度、挡铝壳电磁铁起停角度、铝壳有无检测起停角度、组立不良检测起停角度、停机位置起停角度、封腰伺服启动起停角度、检测胶盖束腰起停角度、裸品不良退料起停角度、走料马达角度起停角度、反铝壳检测角度起停角度、退素子气缸角度起停角度中的至少一种，在此举例不做具体限定。起停角度包括起始角度和停止角度两个数值。在封装控制模块13，可以对封装参数进行角度读取、起始角度修改、角度保存操作。

组立预设参数包括：批次预设数量、封口针预设数量、不良盒预设数量、主马达快速、主马达慢速、封口马达圈数。主马达快速是指预设的封装装置23的主马达连动速度。主马达慢速是指预设的封装装置23的主马达寸动速度。

封装状态数据包括：当前起停角度、批次计数、封口针计数、不良盒计数、主马达当前速度、封口马达当前速度。

批次预设数量是预设的本批次所需生产数量，当批次计数与批次预设数量的数值相同时主控模块10发送生产控制指令控制穿胶装置21、含浸装置22及封装装置23同时停止工作，且发送报警信号；其中，报警信号可以是主控模块10控制电容器生产设备发送声音信号和/或光信号报警，也可以是主控模块10发送报警手机短信、拨打报警电话、在电容器自动化生产控制系统中发送报警通知信息中的至少一种。

封口针预设数量是预设的本封口针所需生产数量，当封口针计数与封口针预设数量的数值相同时主控模块10发送生产控制指令控制穿胶装置21、含浸装置22及封装装置23同时停止工作，且发送报警信号；其中，报警信号可以是主控模块10控制电容器生产设备发送声音信号和/或光信号报警，也可以是主控模块10发送报警手机短信、拨打报警电话、在电容器自动化生产控制系统中发送报警通知信息中的至少一种。

不良盒预设数量是预设的不良盒满料时不合格电容器的数量，当不良盒计数与不良盒预设数量的数值相同时主控模块10发送生产控制指令控制穿胶装置21、含浸装置22及封装装置23同时停止工作，且发送报警信号；其中，报警信号可以是主控模块10控制电容器生产设备发送声音信号和/或光信号报警，也可以是主控模块10发送报警手机短信、拨打报警电话、在电容器自动化生产控制系统中发送报警通知信息中的至少一种。

在一个实施例中，所述主控模块10还用于获取启动流程请求，根据所述启动流程请求启动所述电容器自动化生产控制系统发送所述生产控制指令控制所述穿胶装置21、所述含浸装置22及所述封装装置23进行自动化穿胶、含浸、封装及阶段性质量检测，获取停止流程请求，根据所述停止流程请求发送所述生产控制指令控制所述穿胶装置21、所述含浸装置22及所述封装装置23同时停止工作。通过一键式的启动或停止流程，简化了用户操作，提高了所述电容器自动化生产控制系统的用户体验。

在一个实施例中，所述电容器自动化生产控制系统还包括I/O模块14；

所述I/O模块14用于接收所述电容器生产设备的控制器的输入输出信号，获取I/O显示请求，根据所述I/O显示请求显示所述输入输出信号。通过显示所述输入输出信号可以了解所述电容器生产设备的控制器的工作状态，从而有利于对设备的调试和维修。

所述电容器生产设备的控制器可以包括穿胶控制器、含浸控制器、封装控制器，还可以包括用于所述电容器生产设备工作状态监控的状态监控控制器，在此举例不做具体限定。所述电容器生产设备的控制器可以从现有技术中选择PLC，在此举例不做具体限定。

所述输入输出信号包括：A相、B相、Z相、前导针检测光纤、后导针检测光纤、平送反铝壳检测、平送素子有无检测光纤、胶盖有无检测光电、组立不良检测、胶盖凸起检测、上铝壳前有无检测中的至少一种，在此举例不做具体限定。

在一个实施例中，所述电容器自动化生产控制系统还包括生产进度显示模块15；

所述生产进度显示模块15用于显示所述封装参数及所述含浸状态数据，显示的所述封装参数包括当前角度、生产速度、良品计数、不良品计数，显示的所述含浸状态数据包括泄压当前状态数据、回液当前状态数据、加液当前状态数据、抽真空当前状态数据、上升及入扣当前状态数据、真空保持当前状态数据、泄负压当前状态数据、加压当前状态数据、加压保持当前状态数据、泄正压当前状态数据、脱扣当前状态数据、下降当前状态数据、含浸完成当前状态数据、开缸当前状态数据；

所述生产进度显示模块15还用于获取良品清理数据请求，根据所述良品清理数据请求对所述良品计数进行清零，获取不良品清理数据请求，根据所述不良品清理数据请求对所述不良品计数进行清零。通过生产进度显示模块15可以让用户可视化了解所述封装参数及所述含浸状态数据，有利于用户安排生产，提高了用户体验。

在一个实施例中，所述电容器自动化生产控制系统还包括报警模块16；

所述报警模块16用于获取报警显示请求，根据所述报警显示请求显示当前报警信息且在电容器生产设备的俯视图上采用故障标识出与所述当前报警信息对应的报警位置，获取查询历史报警请求，根据所述查询历史报警请求显示历史报警信息且在电容器生产设备的俯视图上采用故障标识出与所述历史报警信息对应的报警位置。通过报警模块16可以可视化的确定当前报警信息及与所述当前报警信息对应的报警位置、历史报警信息及与所述历史报警信息对应的报警位置，有利于用户快速定位问题，提高了用户维修调试的效率，进一步提高了用户体验。

所述故障标识可以选择红灯，在此举例不做具体限定。

在一个实施例中，所述电容器自动化生产控制系统还包括手动控制模块17；

所述手动控制模块17用于获取手动控制请求，根据所述手动控制请求控制所述电容器生产设备工作，所述手动控制请求包括：手动抽真空请求、手动加压请求、手动储液罐抽液请求、手动泄压请求、手动加压锁扣请求、手动内缸补液请求、手动开缸请求、手动内缸回液请求、手动进出原点请求、手动内缸升请求、手动内缸降请求；

其中，当加压锁扣未归位时用户不能输入所述手动开缸请求、所述手动进出原点请求、所述手动加压请求中任一请求；当含浸入料马达定位异常或含浸出料马达定位异常，且加压锁扣归位时用户才能输入所述手动进出原点请求；当含浸缸未关闭或含浸缸中的真空未达到预设真空值时用户不能输入所述手动内缸补液请求。所述手动控制模块17用于对含浸装置22进行手动操作，方便用户进行调试与维修，提高了用户维修调试的效率，进一步提高了用户体验。

所述手动抽真空请求用于手动把含浸缸抽真空；所述手动加压请求用于手动对含浸缸进行加压；所述手动储液罐抽液请求用于手动对含浸缸进行抽液；所述手动泄压请求用于手动释放含浸缸的正负压；所述手动加压锁扣请求用于对含浸缸进行手动加扣，以为加压做准备；所述手动内缸补液请求用于手动对含浸缸进行补液，为了方便调试，也为超过检测探针时也不会停止；所述手动开缸请求是用于手动对含浸缸进行开缸；所述手动内缸回液请求用于手动对含浸缸进行内缸回液；所述手动进出原点请求用于含浸进出料步进马达复位；所述手动内缸升请求用于手动升高对含浸缸进行的内缸高度并实时显示；所述手动内缸降请求用于手动降低对含浸缸进行的内缸高度并实时显示。

在一个实施例中，所述穿胶控制模块11包括导针穿胶控制子模块、芯包拉脚控制子模块、穿胶质量检测控制子模块；

所述含浸控制模块12包括含浸控制子模块、含浸质量检测控制子模块；

所述封装控制模块13包括入壳组立控制子模块、封口控制子模块、束腰控制子模块、封装质量检测控制子模块；

其中，所述导针穿胶控制子模块用于获取导针穿胶控制参数、接收所述穿胶装置21发送的导针穿胶状态数据，所述芯包拉脚控制子模块获取芯包拉脚控制参数、接收所述穿胶装置21发送的芯包拉脚状态数据，所述穿胶质量检测控制子模块获取穿胶质量检测控制参数、接收所述穿胶装置21发送的穿胶质量检测状态数据；

所述含浸控制子模块用于获取含浸控制参数、接收所述含浸装置22发送的含浸状态数据，所述含浸质量检测控制子模块用于获取含浸质量检测控制参数、接收所述含浸装置22发送的含浸质量检测状态数据；

所述入壳组立控制子模块用于获取入壳组立控制参数、接收所述封装装置23发送的入壳组立状态数据，所述封口控制子模块用于获取封口控制参数、接收所述封装装置23发送的封口状态数据，所述束腰控制子模块用于获取束腰控制参数、接收所述封装装置23发送的束腰状态数据，所述封装质量检测控制子模块用于获取封装质量检测参数、接收所述封装装置23发送的封装质量检测状态数据。

在一个实施例中，所述穿胶控制模块11还包括选孔控制子模块、角度调整子模块、导针整形控制子模块；

所述封装控制模块13还包括铝壳质量检测子模块；

其中，所述选孔控制子模块用于获取选孔控制参数、接收所述穿胶装置21发送的选孔状态数据，所述角度调整子模块用于获取角度调整控制参数、接收所述穿胶装置21发送的角度调整状态数据，所述导针整形控制子模块用于获取导针整形控制参数、接收所述穿胶装置21发送的导针整形状态数据；

所述铝壳质量检测子模块用于获取铝壳质量检测控制参数、接收所述封装装置23发送的铝壳质量检测状态数据。通过自动化对胶粒进行选孔、角度调整，对芯包进行导针整形，对铝壳进行质量检测，提高了电容器自动化生产控制系统控制电容器生产设备生产的电容器的合格率，降低了生产成本，而且进一步提升了电容器自动化生产控制系统的自动化。

在一个实施例中，所述电容器自动化生产控制系统还包括胶粒自动上料控制模块、芯包自动上料控制模块、铝壳自动上料控制模块、自动下料控制模块；

所述胶粒自动上料控制模块用于获取胶粒自动上料控制参数、接收所述穿胶装置21发送的胶粒自动上料状态数据；

所述芯包自动上料控制模块用于获取芯包自动上料控制参数、接收所述穿胶装置21发送的芯包自动上料状态数据；

所述铝壳自动上料控制模块用于获取铝壳自动上料控制参数、接收所述含浸装置22发送的铝壳自动上料状态数据；

所述自动下料控制模块模块用于获取自动下料控制控制参数、接收所述封装装置23发送的自动下料控制状态数据；

所述主控模块10还用于根据所述胶粒自动上料控制参数、所述芯包自动上料控制参数、所述铝壳自动上料控制参数、所述自动下料控制控制参数控制所述电容器生产设备实现自动上料及自动下料，从而进一步提升了电容器自动化生产控制系统的自动化。

在一个实施例中，所述电容器自动化生产控制系统还包括模板管理模块，所述模板管理模块用于获取电容器生产参数模板，接收查阅模板请求，根据所述查阅模板请求显示电容器生产参数模板。通过模板管理模块，使减少用户设置频率，提高了电容器生产效率，降低了生产成本。所述电容器生产参数模板包括电容器标识、穿胶参数、含浸参数、封装参数，在此举例不做具体限定。所述电容器标识用于唯一标识电容器，可以是电容器名称，也可以是电容器编号，在此举例不做具体限定。

如图3所示，在一个实施例中，提出了一种电容器自动化生产方法，应用于电容器生产设备，所述电容器生产设备包括用于将胶粒设置在芯包上的穿胶装置、用于接收所述穿胶装置上的设置有胶粒的芯包并进行含浸作业的含浸装置、用于接收所述含浸装置含浸后的芯包并与壳体封装在一起封装装置，所述电容器生产设备设有上述任一项所述的自动化生产控制系统，所述方法包括：

S302、获取穿胶参数、含浸参数、封装参数；

具体而言，穿胶参数、含浸参数、封装参数可以是用户输入的，也可以是存储在自动化生产控制系统中。

S304、根据所述穿胶参数、所述含浸参数、所述封装参数确定生产控制指令，所述生产控制指令包括：穿胶生产控制指令、含浸生产控制指令及封装生产控制指令；

具体而言，主控模块根据所述穿胶参数、所述含浸参数、所述封装参数确定生产控制指令。

S306、根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对待穿胶胶粒、待穿胶芯包依次进行导针穿胶及质量检测，得到已检测穿胶芯包，所述已检测穿胶芯包包括：合格穿胶芯包、不合格穿胶芯包，将所述合格穿胶芯包传送给所述含浸装置；

具体而言，主控模块将所述穿胶生产控制指令发送给所述穿胶装置的穿胶控制器，穿胶控制器根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对待穿胶胶粒、待穿胶芯包依次进行导针穿胶及质量检测，得到已检测穿胶芯包，所述已检测穿胶芯包包括：合格穿胶芯包、不合格穿胶芯包，穿胶控制器控制所述穿胶装置将所述合格穿胶芯包传送给所述含浸装置。

S308、根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包依次进行含浸及质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包，所述已检测含浸穿胶芯包包括：合格含浸穿胶芯包、不合格含浸穿胶芯包，将所述合格含浸穿胶芯包传送给所述封装装置；

具体而言，主控模块将所述含浸生产控制指令发送给所述含浸装置的含浸控制器，含浸控制器根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包依次进行含浸及质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包，所述已检测含浸穿胶芯包包括：合格含浸穿胶芯包、不合格含浸穿胶芯包，含浸控制器控制所述含浸装置将所述合格含浸穿胶芯包传送给所述封装装置。

S310、根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包、合格铝壳依次进行入壳组立及质量检测，得到已检测电容器，所述已检测电容器包括合格电容器、不合格电容器。

具体而言，主控模块将所述封装生产控制指令发送给所述封装装置的封装控制器，封装控制器根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包、合格铝壳依次进行入壳组立及质量检测，得到已检测电容器，所述已检测电容器包括合格电容器、不合格电容器。

本实施例的电容器自动化生产方法应用于电容器生产设备，通过穿胶控制模块获取穿胶参数、含浸控制模块获取含浸参数、封装控制模块获取封装参数，主控模块根据穿胶参数、含浸参数、封装参数确定生产控制指令，根据生产控制指令控制穿胶装置、含浸装置及封装装置进行自动化穿胶、含浸、封装及阶段性质量检测，穿胶、含浸以及与壳体封装等工艺不需要人工介入，从而实现了整个生产流程全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

如图4所示，在一个实施例中，提出了一种电容器自动化生产方法，所述方法包括：

S402、获取穿胶参数、含浸参数、封装参数；

S404、根据所述穿胶参数、所述含浸参数、所述封装参数确定生产控制指令，所述生产控制指令包括：穿胶生产控制指令、含浸生产控制指令及封装生产控制指令；

S406、根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置将所述待穿胶芯包的导针穿入所述待穿胶胶粒，得到待处理穿胶芯包；

具体而言，穿胶控制器根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置将所述待穿胶芯包的导针穿入所述待穿胶胶粒，得到待处理穿胶芯包。

S408、根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述待处理穿胶芯包进行芯包拉脚，得到待检测穿胶芯包；

具体而言，穿胶控制器根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述待处理穿胶芯包进行芯包拉脚，得到待检测穿胶芯包。

S410、根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述待检测穿胶芯包进行质量检测，得到已检测穿胶芯包，所述已检测穿胶芯包包括：合格穿胶芯包、不合格穿胶芯包，将所述合格穿胶芯包传送给所述含浸装置；

具体而言，穿胶控制器根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述待检测穿胶芯包进行质量检测，得到已检测穿胶芯包，所述已检测穿胶芯包包括：合格穿胶芯包、不合格穿胶芯包，穿胶控制器控制所述穿胶装置将所述合格穿胶芯包传送给所述含浸装置。

可选的，所述待检测穿胶芯包的导针偏歪则为不合格穿胶芯包，所述待检测穿胶芯包的导针未偏歪则为合格穿胶芯包。

S412、根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包进行真空含浸，得到待脱液含浸穿胶芯包；

具体而言，含浸控制器根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包进行真空含浸，得到待脱液含浸穿胶芯包。

S414、根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述待脱液含浸穿胶芯包进行芯包脱液，得到待检测含浸穿胶芯包；

具体而言，含浸控制器根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述待脱液含浸穿胶芯包进行芯包脱液，得到待检测含浸穿胶芯包。

S416、根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述待检测含浸穿胶芯包进行质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包，所述已检测含浸穿胶芯包包括：合格含浸穿胶芯包、不合格含浸穿胶芯包，将所述合格含浸穿胶芯包传送给所述封装装置；

具体而言，含浸控制器根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述待检测含浸穿胶芯包进行质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包，所述已检测含浸穿胶芯包包括：合格含浸穿胶芯包、不合格含浸穿胶芯包，含浸控制器控制所述含浸装置将所述合格含浸穿胶芯包传送给所述封装装置。

可选的，所述待检测含浸穿胶芯包的导针偏歪则为不合格穿胶芯包，所述待检测穿胶芯包的导针未偏歪则为合格穿胶芯包。

S418、根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包入壳组立到所述合格铝壳中，得到待处理电容器；

具体而言，封装控制器根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包入壳组立到所述合格铝壳中，得到待处理电容器。

S420、根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述待处理电容器依次进行封口及束腰，得到待检测电容器；

具体而言，封装控制器根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述待处理电容器依次进行封口及束腰，得到待检测电容器。

S422、根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述待检测电容器进行质量检测，得到已检测电容器，所述已检测电容器包括合格电容器、不合格电容器。

具体而言，根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述待检测电容器进行质量检测，得到已检测电容器，所述已检测电容器包括合格电容器、不合格电容器。

本实施例实现了全自动化将待穿胶芯包的导针穿入待穿胶胶粒、芯包拉脚、对待检测穿胶芯包进行质量检测、将合格穿胶芯包传送给含浸装置、真空含浸、芯包脱液、对待检测含浸穿胶芯包进行质量检测、入壳组立、封口、束腰、将待检测电容器进行质量检测，使穿胶、含浸以及与壳体封装等工艺不需要人工介入，从而实现了整个生产流程全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

如图5所示，在另一个实施例中，提出了一种电容器自动化生产方法，所述方法包括：

S502、获取穿胶参数、含浸参数、封装参数；

S504、根据所述穿胶参数、所述含浸参数、所述封装参数确定生产控制指令，所述生产控制指令包括：穿胶生产控制指令、含浸生产控制指令及封装生产控制指令；

S506、将胶粒放在所述穿胶装置上；

可选的，手动将胶粒依次放在所述穿胶装置上。

可选的，所述穿胶装置设有胶粒料斗211、胶粒震动机构、胶粒传送轨道，将多颗胶粒放在胶粒料斗211，穿胶控制器控制胶粒震动机构震动以使胶粒依次进入胶粒传送轨道。从而实现了自动化的上料，进一步提升了电容器自动化生产控制系统的自动化程度，提升了生产效率。

S508、根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述胶粒依次进行选孔及角度调整，得到所述待穿胶胶粒；

具体而言，穿胶控制器根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对所述胶粒依次进行选孔及角度调整，得到所述待穿胶胶粒。

S510、将芯包放在所述穿胶装置上；

可选的，手动将芯包依次放在所述穿胶装置上。

可选的，所述穿胶装置设有芯包料斗212、芯包震动机构、芯包传送轨道214，将多颗芯包放在芯包料斗212，穿胶控制器控制芯包震动机构震动以使芯包依次进入芯包传送轨道214。从而实现了自动化的上料，进一步提升了电容器自动化生产控制系统的自动化程度，提升了生产效率。

S512、根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对芯包进行导针整形，得到所述待穿胶芯包；

具体而言，穿胶控制器根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对芯包进行导针整形，得到所述待穿胶芯包。

S514、根据所述穿胶生产控制指令控制所述穿胶装置对待穿胶胶粒、待穿胶芯包依次进行导针穿胶及质量检测，得到已检测穿胶芯包，所述已检测穿胶芯包包括：合格穿胶芯包、不合格穿胶芯包，将所述合格穿胶芯包传送给所述含浸装置；

S516、根据所述含浸生产控制指令控制所述含浸装置对所述合格穿胶芯包依次进行含浸及质量检测，得到已检测含浸穿胶芯包，所述已检测含浸穿胶芯包包括：合格含浸穿胶芯包、不合格含浸穿胶芯包，将所述合格含浸穿胶芯包传送给所述封装装置；

S518、将铝壳放在所述封装装置上；

可选的，手动将铝壳依次放在所述封装装置上。

可选的，所述封装装置设有铝壳料斗213、铝壳震动机构、铝壳传送轨道，将多颗铝壳放在铝壳料斗213，封装控制器控制铝壳震动机构震动以使铝壳依次进入铝壳传送轨道。从而实现了自动化的上料，进一步提升了电容器自动化生产控制系统的自动化程度，提升了生产效率。

S520、根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置对所述铝壳进行质量检测，得到所述合格铝壳；

具体而言，封装控制器根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置对所述铝壳进行质量检测，得到所述合格铝壳。

S522、根据所述封装生产控制指令控制所述封装装置将所述合格含浸穿胶芯包、合格铝壳依次进行入壳组立及质量检测，得到已检测电容器，所述已检测电容器包括合格电容器、不合格电容器。

本实施例通过自动化对胶粒进行选孔、角度调整，对芯包进行导针整形，对铝壳进行质量检测，提高了电容器自动化生产控制系统控制电容器生产设备生产的电容器的合格率，降低了生产成本，而且进一步提升了电容器自动化生产控制系统的自动化。

需要说明的是，上述一种电容器自动化生产控制系统、一种电容器自动化生产方法属于一个总的发明构思，一种电容器自动化生产控制系统、一种电容器自动化生产方法实施例中的内容可相互适用。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。