具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，在一些实施例中，一种加工装置包括安装机构100、注液机构200、封装机构300和机台400，安装机构100用于将封口体安装在芯苞上，以得到第一中间体，注液机构200用于对第一中间体注入电解液，以实现对第一中间体含浸效果，进而得到第二中间体，封装机构300用于将第二中间体和外壳进行封装组合，以得到产品，安装机构100、注液机构200和封装机构300均设置于机台400上。加工装置可以是铝电解电容器的加工装置。

工作时，安装机构100将封口体安装在芯苞上，得到第一中间体，注液机构200对第一中间体注入电解液，实现对第一中间体的含浸效果，进而得到第二中间体，封装机构300将第二中间体和外壳进行封装组合，以得到产品。现对于现有技术中，需要将整个芯苞放入含有大量电解液的含浸机内进行浸泡，这样需要耗费大量的电解液才能实现芯苞的含浸效果，而本发明通过注液机构200直接对第一中间体注入电解液，就能实现含浸的效果，能够节省电解液，从而降低含浸的成本。

具体地，封口体可以但不限于为胶盖，外壳可以但不限于为铝壳。

在一些实施例中，安装机构100包括第一供料组件和安装组件120，第一供料组件用于输出封口体和芯苞，安装组件120用于将第一供料组件输出的封口体和芯苞进行安装，以得到第一中间体。

具体地，第一供料组件包括第一输送件111和第二输送件112，第一输送件111用于输出封口体，第二输送件112用于输出芯苞。

第一输送件111包括第一输送部1111和第一振动盘1112，第一振动盘1112通过振动将封口体移动至第一输送部1111，通过第一输送部1111将封口体输送至安装组件120上。具体地，第一输送部1111为凹槽结构。封口体容置于凹槽结构内，能够增加封口体在第一输送部1111中输送的稳定性。

第二输送件112包括第二输送部1121和第二振动盘1122，第二振动盘1122通过振动将芯苞移动至第二输送部1121。第二输送部1121为凹槽结构，且在凹槽的槽壁底部开设有缝隙，芯苞的导针容置于缝隙中，以限制在输送过程中导针的摆动，从而增加芯苞在第二输送部1121中输送的稳定性。

在一些实施例中，加工装置包括多个固定治具130和第一旋转盘140，第一旋转盘140设置于机台400上，多个固定治具130间隔设置于第一旋转盘140的外周上，注液机构200设置于第一旋转盘140的外侧或者上方，固定治具130用于固定第一中间体，第一旋转盘140能够绕自身的旋转中心线旋转，以带动固定治具130朝靠近或远离注液机构200的方向移动，以使多个固定治具130在注液机构200的下方或者内侧切换。具体地，固定治具130等距间隔设置于第一旋转盘140的外周上。固定治具130将芯苞固定时，芯苞的导针是向下的，封口体在芯苞的底部，注液机构200在远离封口体的一端(即是在芯苞的顶部)进行注液。进一步地，固定治具130的数量优选为六个。

如图4所示，安装组件包括输出主体121、第一夹持件122和第二夹持件123，输出主体121位于第一输送部1111和第一旋转盘140之间，并能够将第一输送部1111的封口体输出至第一旋转盘140的固定治具130上，转动第一旋转盘140，带动固定治具130上的封口体移动至第一夹持件121和第二夹持件122之间，第一夹持件121和第二夹持件122能够在朝相互靠近的方向移动，夹持固定第二输送部1121输送的芯苞，并将芯苞的导针穿设于封口体上。

更进一步地，固定治具130设置于注液机构200的正下方，以使注液机构200提供的电解液能够精准的注入固定治具130的芯苞上。在一些实施例中，第一旋转盘140能够沿着顺时针旋转。工作时，第一个固定治具130位于注液机构200的正下方时，注液机构200对第一个固定治具130上的芯苞注入电解液，注液机构200完成对第一个固定治具130的芯苞的注液后，会停止提供电解液，然后第一旋转盘140旋转，带动第二个固定治具130位于注液机构200的正下方，注液机构200对第二个固定治具130上的芯苞注入电解液，以此类推，完成芯苞的含浸处理。

在一些实施例中，加工装置还包括检测组件500，检测组件500设置于机台400上，检测组件500用于检测对注液机构200注入电解液的第一中间体是否符合含浸效果。检测组件500位于固定治具130的外侧或者上方，且检测组件500位于注液机构200邻近的工位。

进一步地，加工装置还包括控制器，控制器分别与检测组件500和机台400连接，检测组件500对注入电解液的第一中间体进行检测，采集第一中间体的注液信息，并将采集到的注液信息传输给控制器，控制器对检测组件500传输的注液信息进行判断，若采集到的注液信息为未注液电解液，则控制器将发出控制指令，控制机台400停止运行，排除未注入电解液的第一中间体后机台400继续运行。若检测组件500采集到的是已注入电解液的第一中间体的信息，则机台400保持正常运作。

在一些实施例中，注液机构200包括储液桶210、注液泵220和注液嘴230，注液泵220分别与储液桶210和注液嘴230管道连接，储液桶210用于存储电解液，注液泵220用于将储液桶210内的电解液输送至注液嘴230，并通过注液嘴230对第一中间体注入电解液。具体地，注液泵220为定量注液泵220。通过定量注液泵220能够实现对第一中间体进行定量注液，且注入的电解液的量均匀。

在一些实施例中，封装机构300包括第二供料组件310和第一机械手320，第二供料组件310用于输出外壳，外壳具有第一容置腔，且一端具有开口，第一机械手320用于将第二中间体从注液机构200中输送至第一容置腔内，并使得第二中间体密封开口。具体地，第一机械手320用于将第二中间体从固定治具130中输送至第一容置腔内。进一步地，经过注液机构200后芯苞已经实现了含浸效果，第一机械手320将芯苞放入外壳的第一容置腔内，通过封口体将芯苞密封于第一容置腔内，芯苞的导针部分伸出外壳外，从而实现芯苞的组立封装。

进一步地，加工装置包括束腰机构600，束腰机构600设置于机台400上，束腰机构600用于缩小产品的口径，以得到束腰后的产品，通过束腰机构600以增加芯苞在外壳内的密封效果。

具体地，束腰机构600包括固定组件、第一操作件620和第二操作件630，固定组件用于固定产品，第一操作件620和第二操作件630分别抵顶于产品的外周，第一操作件620和第二操作件630处于同一水平面上，第一操作件620和第二操作件630能够绕产品的中心线旋转，且朝相互靠近的方向移动，以使产品的口径发生弹性紧缩，进而以缩小产品的口径。第一操作件620和第二操作件630均为圆盘状。

更具体地，固定组件包括第二旋转盘611和多个固定件612，多个固定件612等距间隔设置于第二旋转盘611上。固定件612的数量优选为六个。在一些实施例中，固定件612可以是第二旋转盘611上开设的第二容置腔，产品容置于第二容置腔内，以限制产品在水平方向的自由度。

工作时，第二旋转盘611绕自身的旋转中心线旋转，以带动固定件612朝靠近或远离第一操作件620与第二操作件630的方向移动，以使多个固定件612在第一操作件620和第二操作件630的下方切换。

在一些实施例中，加工装置还包括收料机构，收料机构设置于机台400上，收料机构用于收集已经完成束腰的产品。

具体地，收料机构包括收料盒900和第二机械手910，第二机械手910用于将已经完成束腰的产品输送至收料盒900内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。