电动工具保护罩的自动焊接装置

文档序号:1318609 发布日期:2020-07-14 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 电动工具保护罩的自动焊接装置 (Automatic welding device for electric tool protective cover ) 是由 周行建 林军 李开强 于 2020-05-17 设计创作,主要内容包括:一种电动工具保护罩的自动焊接装置,包括机座,机座上端为操作平台,操作平台下方为电气柜,操作平台上设置工件定位工装,工件定位工装包括固定座,固定座上固定连接工件的定位块,一电极安装柱位于定位块中心,电极安装柱下端穿过固定座与电气柜中的焊接变压器电连接,电极安装柱的上端连接下电极,操作平台上设有多个上电极机构,上电极机构包括驱动气缸、上电极,驱动气缸的活塞通过连接轴与上电极固定连接,各上电极均与焊接变压器电连接;操作平台上设有安装支架,安装支架设有导轨,该导轨滑动配合一滑动座,滑动座固定连接压头,该压头位于定位块上方,安装支架上端固定安装顶压气缸,顶压气缸的活塞与滑动座固定连接。(An automatic welding device for a protective cover of an electric tool comprises a base, wherein an operating platform is arranged at the upper end of the base, an electric cabinet is arranged below the operating platform, a workpiece positioning tool is arranged on the operating platform and comprises a fixed seat, a positioning block of a workpiece is fixedly connected to the fixed seat, an electrode mounting column is positioned in the center of the positioning block, the lower end of the electrode mounting column penetrates through the fixed seat and is electrically connected with a welding transformer in the electric cabinet, a lower electrode is connected to the upper end of the electrode mounting column, a plurality of upper electrode mechanisms are arranged on the operating platform, each upper electrode mechanism comprises a driving cylinder and an upper electrode, a piston of the driving cylinder is fixedly connected with the upper electrode through a connecting shaft, and each; the operating platform is provided with a mounting bracket, the mounting bracket is provided with a guide rail, the guide rail is in sliding fit with a sliding seat, the sliding seat is fixedly connected with a pressure head, the pressure head is positioned above the positioning block, the upper end of the mounting bracket is fixedly provided with a jacking cylinder, and a piston of the jacking cylinder is fixedly connected with the sliding seat.)

电动工具保护罩的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接领域,特别涉及一种电动工具保护罩的自动焊接装置。

背景技术

通常电动工具在使用时都会安装一个保护罩,例如手持式电动角磨机为防止切割时切屑、粉尘飞溅,会利用安装的保护罩防止切屑、粉尘飞溅。这种保护罩由罩体、卡箍组成,保护罩的赵体一般为半圆形,卡箍需焊接固定在保护罩的罩体上,卡箍与罩体配装后通常要进行三处焊接才能保证固定牢固,目前将卡箍与罩体焊接一般是采用人工将罩体和卡箍用胎具定位,放在凸焊机电极上依次对三个焊点进行焊接,然后从胎具上取下产品。这种工艺存在诸多不足:保护罩与卡箍是人工用胎具进行定位,装配的位置、尺寸精度不能保证,产品的一致性差、可靠性差、质量非常不稳定;而且,需要人工将保护罩和卡箍安放到胎具上再依次在凸焊机上依次对三个焊点进行焊接,再从胎具上取下产品,生产节拍为40~45秒/件,生产效率极低。

发明内容

本发明为了解决以上现有技术存在的问题,提供一种电动工具保护罩的自动焊接装置,可以对电动工具保护罩进行定位,并且可以在电动工具保护罩上进行多点同时自动焊接,本发明的技术方案如下:

一种电动工具保护罩的自动焊接装置,包括机座,所述机座的上端为操作平台,所述操作平台的下方为电气柜,所述操作平台上设置工件定位工装,所述工件定位工装包括固定座,所述固定座上固定连接工件的定位块,一电极安装柱位于定位块中心,电极安装柱的下端穿过固定座与设置在电气柜中的焊接变压器电连接,所述电极安装柱的上端固定连接下电极,所述操作平台上设有多个上电极机构,多个上电极机构位于下电极周边呈圆弧分布,各上电极机构均包括驱动气缸、上电极,所述驱动气缸的活塞通过连接轴与上电极固定连接,各上电极的延长线均对应下电极中心,各上电极均与电气柜中的焊接变压器电连接;所述操作平台上设有一安装支架,所述安装支架侧面设有向下延伸的导轨,该导轨滑动配合一滑动座,所述滑动座的下端固定连接一用于压紧工件的压头,该压头位于定位块上方,所述安装支架的上端固定安装顶压气缸,所述顶压气缸的活塞通过一连接杆与滑动座固定连接,用于驱动滑动座沿导轨上下运动。

所述定位块上端设有罩体侧定位台阶,罩体侧定位台阶台阶上端设有卡箍定心凸台和卡箍角度定位凸台,定位块圆心设有罩体定心柱,所述下电极位于罩体定心柱中。

所述安装支架下部设有为让位开口供一个上电极通过。

还包括冷却装置,所述冷却装置包括一台工业冷水机、一台循环冷冻机,所述冷却装置通过管道分别与上电极、电气柜设置的循环水道连接。

所述驱动气缸、顶压气缸均采用双层气缸。

所述操作平台上端固定安装有一防护框罩。

所述防护框罩的顶部设置一吸烟口,该吸烟口通过管道连接一烟雾净化器。

所述防护框罩上设置焊接控制器和PLC控制器。

采用上述技术方案:包括机座,所述机座的上端为操作平台,所述操作平台的下方为电气柜,所述操作平台上设置工件定位工装,所述工件定位工装包括固定座,所述固定座上固定连接工件的定位块,一电极安装柱位于定位块中心,电极安装柱的下端穿过固定座与设置在电气柜中的焊接变压器电连接,所述电极安装柱的上端固定连接下电极,所述操作平台上设有多个上电极机构,多个上电极机构位于下电极周边呈圆弧分布,各上电极机构均包括驱动气缸、上电极,所述驱动气缸的活塞通过连接轴与上电极固定连接,各上电极的延长线均对应下电极中心,各上电极均与电气柜中的焊接变压器电连接;所述操作平台上设有一安装支架,所述安装支架侧面设有向下延伸的导轨,该导轨滑动配合一滑动座,所述滑动座的下端固定连接一用于压紧工件的压头,该压头位于定位块上方,所述安装支架的上端固定安装顶压气缸,所述顶压气缸的活塞通过一连接杆与滑动座固定连接,用于驱动滑动座沿导轨上下运动。由此,通过工件定位工装的定位块可以将卡箍与罩体定位,再通过顶压气缸的活塞带动压头就可以将卡箍与罩体压紧,以避免焊接的时候卡箍和罩体发生移动;通过下电极和其周边呈圆弧分布的上电极机构,可以实现电动工具保护罩的多点同时自动焊接。本发明可以实现对卡箍与罩体的快速定位,卡箍与罩体装配的位置、尺寸精度能够得到保证,成品的位置尺寸一致性能得到显著提高,质量稳定、可靠性高、报废率低,并且还能够实现多点同时自动焊接,生产效率也大大提高。

所述定位块上端设有罩体侧定位台阶,罩体侧定位台阶台阶上端设有卡箍定心凸台和卡箍角度定位凸台,定位块圆心设有罩体定心柱,所述下电极位于罩体定心柱中,以便于对卡箍和罩体进行定位,使卡箍和罩体都不发生周向转动。

所述安装支架下部设有为让位开口供一个上电极通过,使操作平台上各装置布置紧凑,节省空间。

还包括冷却装置,所述冷却装置包括一台工业冷水机、一台循环冷冻机,所述冷却装置通过管道分别与上电极、电气柜设置的循环水道连接,可以及时对上电极和电气柜中的焊接变压器进行冷却,防止设备过热,保证正常工作温度。

所述操作平台上端固定安装有一防护框罩,可以挡住焊接时的飞溅物,提高生产现场的安全性。

所述防护框罩的顶部设置一吸烟口,该吸烟口通过管道连接一烟雾净化器,可将焊接时产生的烟尘吸走,既避免了生产现场的环境被污染,又保护了操作人员的身体健康。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为机座、操作平台以及操作平台上的装置的结构示意图;

图3为图2的剖面图;

图4为操作平台、工件定位工装、上电极机构的结构示意图;

图5为电动工具保护罩的结构示意图;

图6为定位块结构图。

具体实施方式

本发明电动工具保护罩的自动焊接装置的一种实施例:

参见图1-图6,一种电动工具保护罩的自动焊接装置,包括机座3、焊接控制器10、PLC控制器,本实施例包括三组焊接控制器10、一套PLC控制器,所述焊接控制器10采用KD3-08B微机焊接控制器,所述机座3的上端为操作平台5,所述操作平台5的下方为电气柜2,所述操作平台5上设置工件定位工装,所述工件定位工装包括固定座6,所述固定座6上固定连接工件的定位块7,所述定位块7上端设有罩体侧定位台阶7-3,罩体侧定位台阶7-3台阶上端设有卡箍定心凸台7-4和卡箍角度定位凸台7-1,定位块7圆心设有罩体定心柱7-2,所述下电极31位于罩体定心柱7-2中,以便于对卡箍1-1和罩体1-2进行定位,使卡箍1-1和罩体1-2都不发生周向转动。一电极安装柱30位于定位块7中心,电极安装柱30的下端穿过固定座6与设置在电气柜2中的焊接变压器4电连接,所述电极安装柱30的上端固定连接下电极31,所述操作平台5上设有多个上电极机构,多个上电极机构位于下电极31周边呈圆弧分布,各上电极机构均包括驱动气缸17、上电极20,所述驱动气缸17的活塞通过连接轴19与上电极20固定连接,各上电极20的延长线均对应下电极31中心,各上电极20均与电气柜2中的焊接变压器4电连接,本实施例设有3个上电极机构,相应的焊接变压器4也有3个,且均为单相工频变压器,接在50Hz、380V的线路中,初级和次级线圈均为盘形绕组,变压器次级线圈为矩形铜管,内部通水冷却,整个变压器浇注环氧树脂,内置温度继电器,防止水温过高烧毁变压器;所述操作平台5上设有一安装支架8,所述安装支架8侧面设有向下延伸的导轨12,该导轨12滑动配合一滑动座13,所述滑动座13的下端固定连接一用于压紧工件的压头14,该压头14位于定位块7上方,所述安装支架8的上端固定安装顶压气缸28,所述顶压气缸28的活塞通过一连接杆15与滑动座13固定连接,用于驱动滑动座13沿导轨12上下运动;所述安装支架8下部设有为让位开口8-1供一个上电极20通过,使操作平台5上各装置布置紧凑,节省空间。所述操作平台5上端固定安装有一防护框罩11,可以挡住焊接时的飞溅物,提高生产现场的安全性。所述防护罩11内壁还设置一安装柜用于安装PLC控制器,三组焊接控制器10也均安装在防护罩11侧壁上,没有防护罩11时,可在操作平台5上设置一个控制柜用于安装焊接控制器10和PLC控制器;防护罩11的操作口处安装有红外光栅25,可以防止操作者手在防护罩11内部时焊机动作造成操作者受伤;防护罩11外还设有一个运行状态显示屏21、一个手动/自动切换按钮22,运行状态显示屏21可以显示实时运行状态,手动/自动切换按钮22可以切换手动、自动模式。所述防护框罩11的顶部设置一吸烟口11-1,该吸烟口11-1通过管道连接一烟雾净化器16,可将焊接时产生的烟尘吸走,既避免了生产现场的环境被污染,又保护了操作人员的身体健康,本实施例的烟雾净化器16采用LCT脉冲反吹式高效烟尘净化器,具有多级过滤的功能,排烟、净化效果好、噪音低,自带脚轮方便移动、安装布置灵活。还包括冷却装置,所述冷却装置包括一台工业冷水机、一台循环冷冻机9,所述冷却装置通过管道分别与上电极20、电气柜2设置的循环水道连接,可以及时对上电极20和电气柜2中的焊接变压器4进行冷却,防止设备过热,保证正常工作温度。所述驱动气缸17、顶压气缸28均采用双层气缸。本装置上还设有双手按钮23、急停按钮24,以保障操作人员的安全。由此,通过工件定位工装的定位块7可以将卡箍1-1与罩体1-2定位,再通过顶压气缸28的活塞带动压头14就可以将卡箍1-1与罩体1-2压紧,以避免焊接的时候卡箍1-1和罩体1-2发生移动;通过下电极31和其周边呈圆弧分布的上电极机构,可以实现电动工具保护罩的多点同时自动焊接。本发明可以实现对卡箍1-1与罩体1-2的快速定位,卡箍1-1与罩体1-2装配的位置、尺寸精度能够得到保证,成品的位置尺寸一致性能得到显著提高,质量稳定、可靠性高、报废率低,并且还能够实现多点同时自动焊接,生产效率也大大提高。

本装置的操作步骤是,先开启装置电源,启动循环冷冻机9、烟雾净化器16,待防护罩11上的运行状态显示屏21显示运行状态正常后,先将罩体1-2放在工件定位工装的定位块7上,使罩体1-2的侧边被定位块7上的罩体侧定位台阶7-3限位形成周向固定,耗时2s;再将卡箍1-1套在卡箍定心凸台7-4上并通过卡箍角度定位凸台7-1周向固定,耗时2s;然后启动两个双手按钮23,耗时1s;通过焊接控制器10和PLC控制器的控制,顶压气缸28的活塞带动压头14压紧已定位好的待焊工件,耗时1s;接着驱动气缸17的活塞通过连接轴19带动上电极20对待焊工件进行焊接,耗时1s;然后驱动气缸17、顶压气缸28复位松开工件,耗时1s;再手工取出工件,耗时2s。完成一次焊接操作所消耗的时间为:2+2+1+1+1+1+2=10s,涉及人工操作的熟悉程度,实际的节拍为10~14s,相比现有的工艺大大缩短了时间,提高了生产效率。

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