阅读说明：本技术 用于基站天线的操纵器组件 (Manipulator assembly for base station antenna ) 是由 李满坤 王小燕 刘朝辉 喻军峰 于 2019-01-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于基站天线的操纵器组件,其包括多个并排地安装的操纵器(20)；驱动轴(1)；驱动齿轮(2),所述驱动齿轮构造成相对于所述驱动轴是可轴向移动的；和移动装置(10),所述移动装置构造成用于使驱动齿轮相对于所述驱动轴轴向移动。每个操纵器具有从动齿轮(21)和与从动齿轮传动连接的操纵元件(25)。所述驱动齿轮构造成用于,相对于驱动轴轴向移动,以致与任意一个操纵器的从动齿轮接合或脱离接合；并且构造成用于驱动与驱动齿轮接合的这一个从动齿轮。这种操纵器组件结构简单、高度低、无源互调性能较好并且能够灵活地扩展。(The invention relates to a manipulator assembly for a base station antenna, comprising a plurality of manipulators (20) mounted side by side; a drive shaft (1); a drive gear (2) configured to be axially movable relative to the drive shaft; and a moving device (10) configured for axially moving the drive gear relative to the drive shaft. Each manipulator has a driven gear (21) and a manipulating element (25) in driving connection with the driven gear. The drive gear is configured for axial movement relative to the drive shaft so as to engage or disengage the driven gear of either manipulator; and is configured to drive the one driven gear in engagement with the drive gear. The manipulator assembly has the advantages of simple structure, low height, good passive intermodulation performance and flexible expansion.)

用于基站天线的操纵器组件

技术领域

本发明涉及无线通信领域，更具体地涉及一种用于基站天线的操纵器组件。

背景技术

在移动通信网络中包括大量的基站，各基站可以包括一个或多个基站天线，所述基站天线用于接收和发送射频信号。单个的基站天线可以包括许多辐射器组件，它们也称为天线元件或辐射元件。如今，移动电话运营商要求基站天线在两个、三个或更多个频带运行，而同时期待基站天线的尺寸更小或者不增大。因此，既要满足移动电话运营商对功能的要求又要满足其对尺寸的要求，在基站天线设计方面遇到越来越大的挑战。

天线罩的成本在基站天线的总成本中可以具有显著的比例。因此，天线罩的尺寸越小，意味着基站天线的成本越低。许多基站天线可以包括多个操纵器，它们构造成用于调整基站天线，例如，操纵器可以用来调整包含在天线中的一个或多个移相器，以便对由基站天线形成的一个或多个天线波束的倾角进行电调。操纵器可以用于调整基站天线的其他的各种特性，包括天线波束的方位角、波束宽度和/或功率分配，甚至包括基站天线的辐射元件的物理方位。具有扁平化设计的操纵器组件可以有利于降低基站天线的尺寸并且因此降低天线罩的尺寸。

在基站天线中的金属部件对于天线性能，特别是在无源互调、回波损耗和绝缘性能方面，会提高不确定性。可以采取屏蔽措施来降低金属部件的影响。然而，在天线内活动的金属部件可以是更复杂、更困难地适宜屏蔽的。

PCT申请文件WO2016/137567A1说明了一种用于基站天线的操纵器组件，其包括一个驱动马达和多个RET(远程电调倾角)操纵器以及丝杆传动装置，该丝杆传动装置能将驱动马达移动至与RET操纵器接合和脱离接合。驱动马达构造成沿着一条轴线往复运动。驱动马达连同与该驱动马达连接的线缆的运动对于基站天线的性能可能具有不利的影响。另外，安装在驱动马达的驱动轴上的驱动齿轮与RET操纵器的从动齿轮的接合过程和脱离接合过程需要对驱动马达的复杂控制，其中，驱动马达既需要直线移动，也需要与该直线移动相配合的旋转运动。

中国实用新型专利文件CN207634638U说明了一种用于基站天线的操纵器组件，其包括驱动马达、换挡马达、由换挡马达驱动的换挡器和多个操纵器，每个操纵器配设有一个离合器，所述离合器包括驱动元件和从动元件，驱动马达同时驱动所有离合器的驱动元件，在其中一个离合器被换挡器接合时，一个相应的操纵器起作用。这种操纵器组件零件数量众多、结构复杂、在运行时能量消耗高。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种结构简单的用于基站天线的操纵器组件，借此能克服现有技术中的至少一种缺陷。

为此，建议一种用于基站天线的操纵器组件，其包括多个操纵器，并且包括可旋转地安装的驱动轴，并且包括驱动齿轮，所述驱动齿轮构造成相对于所述驱动轴是可轴向移动的，以便与所选择的其中一个操纵器接合。

在这种操纵器组件中，在运行期间可以有较少的位置变化的部件。这对于基站天线的性能可以是有利的。

在一些实施方式中，每个操纵器可以包括从动齿条和操纵元件，所述驱动齿轮构造成用于驱动所选择的其中一个与该驱动齿轮接合的从动齿条。

在一些实施方式中，每个操纵器可以包括从动齿轮和与从动齿轮传动连接的操纵元件，并且所述驱动齿轮构造成用于驱动所选择的其中一个与该驱动齿轮接合的从动齿轮。

在一些实施方式中，所述驱动齿轮和所述从动齿轮可以是圆柱齿轮，例如直齿圆柱齿轮。

在一些实施方式中，所述操纵器组件可以还包括移动装置，所述移动装置构造成用于使驱动齿轮相对于所述驱动轴轴向移动。

在一些实施方式中，建议一种用于基站天线的操纵器组件，其包括：

-多个并排地安装的操纵器；

-可旋转地安装的驱动轴；

-驱动圆柱齿轮，所述驱动圆柱齿轮构造成相对于所述驱动轴是可轴向移动的；和

-移动装置，所述移动装置构造成用于使驱动圆柱齿轮相对于所述驱动轴轴向移动；

其中，每个操纵器具有从动圆柱齿轮和与从动圆柱齿轮传动连接的操纵元件；或者每个操纵器具有从动齿条，所述从动齿条具有操纵元件或者与操纵元件连接；

其中，所述驱动圆柱齿轮构造成用于，相对于驱动轴轴向移动，以致与任意一个操纵器的从动圆柱齿轮或齿条接合或脱离接合；并且

所述驱动圆柱齿轮构造成用于，驱动与驱动圆柱齿轮接合的这一个从动圆柱齿轮或齿条。

在该操纵器组件中，驱动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮的接合过程和脱离接合过程是较容易的。

在该操纵器组件中，在工作时位置变化部件可以是较少的。可能的是，除了驱动圆柱齿轮和用于轴向移动所述驱动圆柱齿轮的部件以及操纵器的操纵元件之外，其他部件都可以是位置固定的部件。这对于整个基站天线的性能可以是有利的。

另外，该操纵器组件可以形成扁平结构，其具有较小的高度，并且从而天线罩可以相应地具有较小的尺寸。

在一些实施方式中，所述驱动齿轮可轴向移动地安装在所述驱动轴上。

在一些实施方式中，所述驱动齿轮可轴向移动地并且无相对转动地安装在所述驱动轴上。

在一些实施方式中，所述驱动轴具有非圆横截面，并且所述驱动齿轮具有安装孔，所述安装孔具有互补的非圆横截面。作为替换，所述驱动轴可以具有圆形横截面并且具有滑槽，并且所述驱动齿轮可以具有嵌入到滑槽中的滑动件。

在一些实施方式中，所述驱动圆柱齿轮和所述从动圆柱齿轮可以是直齿圆柱齿轮。因此能够特别容易地实现所述驱动圆柱齿轮和所述从动圆柱齿轮的接合和脱离接合。作为替换，也可以采用斜齿圆柱齿轮。

在一些实施方式中，所述驱动齿轮和所述从动齿轮可以具有接合辅助结构。

在一些实施方式中，所述驱动齿轮和所述从动齿轮之中的至少一个可以具有至少一个齿，所述至少一个齿具有一个或两个沿轴向向外渐缩的端部区段，作为所述接合辅助结构。

例如可能的是，所述驱动圆柱齿轮的各齿和所述从动圆柱齿轮的各齿可以分别具有两个沿轴向向外渐缩的端部区段。也可能的是，所述驱动圆柱齿轮的各齿可以具有两个沿轴向向外渐缩的端部区段，而所述从动圆柱齿轮的仅一个齿或若干个齿可以在两侧具有沿轴向向外渐缩的延伸部分。

在一些实施方式中，所述移动装置可以构造成丝杆传动装置，该丝杆传动装置包括可旋转地安装的丝杆和与丝杆接合的沿着丝杆能平移地运动的螺母，所述螺母构造成用于带动所述驱动齿轮相对于驱动轴轴向移动。在此，“轴向移动”可以是参考驱动轴的轴线来定义的。

作为丝杆传动装置的替换，也可以采用齿轮齿条传动装置或者牵引元件传动装置。

在一些实施方式中，所述丝杆传动装置的丝杆的轴线与所述驱动轴的轴线可以彼此平行。因此能实现紧凑的结构。

在一些实施方式中，所述操纵器组件可以还包括构造成用于驱动所述驱动轴的驱动马达，所述驱动马达是位置固定地安装的。由于驱动马达是位置固定的，所以对驱动马达以及与驱动马达连接的缆线的屏蔽能够较容易地实现，这尤其是在无源互调性能方面是特别有利的。

在一些实施方式中，所述驱动马达可以是直流电机或步进电机。

在一些实施方式中，所述操纵器组件可以还包括构造成用于驱动所述丝杆传动装置的丝杆的定位马达，所述定位马达是位置固定地安装的。由于定位马达是位置固定的，所以对定位马达以及与定位马达连接的缆线的屏蔽能够较容易地实现，这尤其是在无源互调性能方面是特别有利的。

在一些实施方式中，所述定位马达可以是直流电机或者步进电机。

在一些实施方式中，所述移动装置可以包括与所述螺母固定地连接的滑动架。

在一些实施方式中，所述滑动架可以具有叉形部，所述叉形部构造成用于与驱动齿轮的两个端侧相互作用。

在一些实施方式中，所述滑动架可以设有线性导向装置。

在一些实施方式中，所述线性导向装置可以包括滑槽和构造在滑动架上的、能在滑槽中滑动的滑动件。

在一些实施方式中，所述滑动架可以包括滑动件，所述滑动件能在滑槽中滑动。

在一些实施方式中，所述操纵器组件可以包括位置传感器，所述位置传感器构造成用于直接地或间接地确定驱动齿轮相对于驱动轴的轴向位置。

例如在步进电机作为定位马达时，步进马达可以配设有编码计数器，步进电机的步数可以反映驱动齿轮相对于驱动轴的轴向位置。

在一些实施方式中，所述位置传感器可以包括两条导电膜带、一个与所述两条导电膜带接触的活动的电极部件以及两个分别与其中一个导电膜带连接的固定的电极部件，所述活动的电极部件跟随驱动齿轮相对于驱动轴的轴向移动。在两个固定的电极部件之间的电阻值可以反映驱动齿轮相对于驱动轴的轴向位置。

在一些实施方式中，所述滑动架可以具有所述电极部件。

在一些实施方式中，每个操纵器可以设有一个锁止装置，所述锁止装置能在锁止状态与解锁状态之间转换，在锁止装置的锁止状态中，所述操纵器是锁止在位置中的，在锁止装置的解锁状态中，所述操纵器是可运动的。

原则上锁止装置可以作用在操纵器的任意一个可运动的部件上，然而特别优选锁止装置可以与操纵器的从动齿轮或从动齿条共同作用。

在一些实施方式中，所述锁止装置可以包括爪，所述爪构造成用于与相应的操纵器的从动齿轮的齿部接合，所述爪被朝向其接合位置偏压，在所述驱动齿轮与相应的从动齿轮接合时，所述爪被从其接合位置运动到其脱离接合位置，并且在所述驱动齿轮与相应的从动齿轮脱离接合时，所述爪被复位到其接合位置上。

在一些实施方式中，所述滑动架可以具有与所述爪共同作用的部位，所述部位构造成用于：在所述驱动齿轮与相应的从动齿轮接合时，使得所述爪从其接合位置运动到其脱离接合位置，并且在所述驱动齿轮与相应的从动齿轮脱离接合时，离开所述爪，从而所述爪复位到其接合位置上。

在一些实施方式中，所述锁止装置可以包括复位弹簧，所述复位弹簧使得所述爪朝其接合位置偏压。也可能的是，所述爪与弹簧片构造成一体的，所述弹簧片起复位弹簧的作用。

在一些实施方式中，每个操纵器可以构成为线性操纵器，其中，该操纵器的操纵元件能线性地平移地运动。也可能的是，所述操纵器构成为旋转操纵器，其中，该操纵器的操纵元件能旋转运动。

在一些实施方式中，每个操纵器可以包括丝杆传动装置，所述操纵器的丝杆传动装置包括可旋转地安装的、与从动齿轮传动连接的丝杆和与该丝杆接合的能平移地运动的、与操纵元件固定地连接的螺母。丝杆传动装置可以具有相对高的传动精度。可选地，所述操纵器的丝杆传动装置的丝杆可以具有用于手动地转动该丝杆的操纵部位。例如，借助于与所述操纵部位接合的扳手，可以手动地转动相应的丝杆。

在一些实施方式中，所述操纵器可以包括从动齿条，所述从动齿条能被驱动齿轮直接地驱动。一般情况下，齿轮齿条传动装置的传动精度低于丝杆传动装置的传动精度，但结构可以更简单、零件数量可以更少。

在一些实施方式中，所述操纵器的丝杆传动装置的丝杆可以通过一对齿轮、例如一对圆锥齿轮与从动齿轮传动连接。

在一些实施方式中，每个操纵器可以包括丝杆传动装置，所述操纵器的丝杆传动装置包括可旋转地安装的、与驱动齿轮传动连接的丝杆和与该丝杆接合的能平移地运动的、与操纵元件固定地连接的螺母。

在一些实施方式中，所述操纵器的丝杆传动装置的丝杆可以通过一对齿轮与驱动齿轮传动连接。

在一些实施方式中，所述操纵器的丝杆传动装置的丝杆的轴线可以与驱动齿轮的轴线正交。

在一些实施方式中，所述操纵器的丝杆传动装置的丝杆的轴线可以与所述操纵器的从动齿轮的轴线正交。

在一些实施方式中，每个操纵器的操纵元件可以构造成用于与移相器组件的摆臂耦合。

在一些实施方式中，所有从动齿轮的轴线可以是重合的或者是彼此平行地错开的，并且所有从动齿轮的轴线可以与驱动轴的轴线平行。

在一些实施方式中，所有的操纵器可以彼此平行地布置在一个平面中，由此可以实现尽可能扁平的操纵器组件，当驱动马达连同相配的驱动轴以及定位马达连同相配的丝杆传动装置也布置在该平面中时，尤其如此。

作为替换，所有的操纵器也可以彼此平行地布置在两个平面中，在其中一个平面中的操纵器相对于在另一个平面中的操纵器错开。

在一些实施方式中，所述操纵器可以构造成RET操纵器。

在一些实施方式中，所述操纵器组件可以还包括面状的基板，所述驱动轴和所述操纵器安装在所述基板上。

在一些实施方式中，所述操纵器组件可以还包括面状的基板，所述移动装置、所述驱动轴和所述操纵器安装在所述基板上。

在一些实施方式中，所述操纵器组件的至少一部分部件可以由塑料制成。例如各丝杆传动装置、驱动轴、驱动齿轮、从动齿轮、滑动架、轴承等等可以由塑料制成，例如可以由玻璃纤维增强塑料制成。作为替换，承受较大载荷的齿轮例如驱动齿轮也可以部分地或完全地由金属制成。

在此还要指出的是，在本申请中提及的各个技术特征，即使它们在说明书的不同段落中记载或者在不同实施例中说明，可以任意相互组合，只要这些组合在技术上是可行的。所有这些组合都是在本申请中记载的技术内容。

附图说明

下面借助于实施例参照附图更详细地说明本发明。示意性的附图简要说明如下：

图1是按本发明的一种实施方式的操纵器组件的透视图；

图2是按图1的操纵器组件的滑动架以及相关的螺母和驱动齿轮的透视图；

图3是按图1的操纵器组件的局部放大透视图；

图4是按图1的操纵器组件的局部俯视图；

图5A和图5B是按一种实施方式的用于操纵器组件的驱动齿轮的两个透视图；

图6是按本发明的另一种实施方式的操纵器组件的局部示意图；并且

图7A和图7B分别是示例性的操纵器布置结构的示意图。

具体实施方式

图1是按本发明的一种实施方式的操纵器组件的透视图，并且图2是按图1的操纵器组件的滑动架以及相关的螺母和驱动齿轮的透视图。

该操纵器组件包括四个并排地平行地安装的处于同一个平面中的操纵器20。在操纵器组件中包含的操纵器20的数量可以根据实际需要来选择。操纵器20的数量可以容易地扩展。例如，简单地通过添加附加的操纵器20并且延长操纵器组件的驱动轴1以及丝杆传动装置6(下面还将说明)，可以设置六个或八个操纵器20。

每个操纵器20可以包括一个可以构成为圆柱齿轮、例如直齿圆柱齿轮的从动齿轮21和一个与从动齿轮21传动连接的操纵元件25。在此，每个操纵器20可以包括丝杆传动装置，该丝杆传动装置包括可旋转地安装的、与从动齿轮21传动连接的丝杆23和与该丝杆23接合的、能平移地运动的、与操纵元件25固定地连接的螺母24。在一些实施方式中，螺母24与操纵元件25的固定连接可以如下地实现：螺母24与操纵元件25一体地构成。在示例性的实施方式中，丝杆23可以通过一对齿轮22例如一对圆锥齿轮与从动齿轮21传动连接，丝杆23的纵轴线可以与从动齿轮21的纵轴线成90°。然而也可能的是，各个丝杆23的纵轴线也可以与相应的从动齿轮21的纵轴线形成其他角度，并且在一些实施方式中各丝杆23也可以不彼此平行。

在其他实施方式中，取代从动齿轮21、一对齿轮22和丝杆23以及螺母24，每个操纵器20也可以包括齿条。在这些实施方式中，操纵元件25可以与齿条固定地连接。下面还将参照图6进一步说明。

每个操纵器20的操纵元件25例如可以通过机械连杆(未示出)与一个移相器组件的摆臂(未示出)耦合。由基站天线的辐射元件形成的天线波束的特性，例如天线波束的方位角和/或倾角可以通过利用机电的移相器来调整，以便调整输送至辐射元件的射频信号的分量的相对相位。操纵器20可以用来调整机电的移相器，以便改变天线波束的特性。

如图1所示，操纵器20彼此平行地布置在一个共同的平面中。然而也可能的是，在其他实施方式中，操纵器20可以彼此平行地布置在两个平面中，在其中一个平面中的操纵器20相对于在另一个平面中的操纵器20错开。操纵器20可以是RET操纵器。对此例如可以参考在前面提及的专利申请文件WO2016/137567A1。在同一个平面中的各操纵器20的从动齿轮21的轴线可以重合，也可以彼此平行地错开。

在图示的实施方式中，所有操纵器20是彼此独立地起作用的。在其他实施方式中，两个操纵器20可以作为一对操纵器同步地起作用。在这种实施方式中，对于这一对的两个操纵器20可以省略两个从动齿轮21之一，并且通过一个唯一的从动齿轮21能运行这一对的两个操纵器20。

如图1所示的操纵器组件包括可旋转地安装的驱动轴1(即驱动轴安装成，使得驱动轴能绕自身的纵轴线旋转)和驱动齿轮2，所述驱动齿轮2可轴向移动地并且无相对转动地安装在驱动轴1上，并且可以构成为圆柱齿轮，例如直齿圆柱齿轮。因此，驱动齿轮2构造成，在驱动轴1的纵向方向上，沿着驱动轴1线性地移动，并且构造成使得其不与驱动轴1独立地转动。驱动轴1具有非圆横截面，并且驱动齿轮2具有安装孔26(请见图5B)，驱动齿轮2通过该安装孔26套装在驱动轴1上，该安装孔26具有与驱动轴1的非圆横截面互补的非圆横截面。在另一些实施方式中，驱动轴1可以具有圆形横截面并且具有滑槽，并且驱动齿轮2可以具有嵌入到滑槽中的滑动件。

在另一些实施方式中，驱动齿轮2可旋转地安装在驱动轴1上，并且配设有制动器，所述制动器在被激活时使得驱动齿轮2与驱动轴1无相对转动地连接。例如如图5B所示的驱动齿轮2可以分成内部部分和外部部分，这两个部分通过滚动轴承彼此支承，使得这两个部分能彼此相对转动。驱动齿轮的内部部分可以相对于驱动轴1无相对转动。在驱动齿轮2的内部部分与外部部分之间设有离合器，在离合器接合时，驱动齿轮的外部部分相对于驱动齿轮的内部部分变得无相对转动，使得整个驱动齿轮2相对于驱动轴1无相对转动。在离合器脱离接合时，驱动齿轮2的外部部分能自由地转动。这种结构可以有利于驱动齿轮2与从动齿轮21的接合过程和脱离接合过程。

在另一些实施方式中，驱动齿轮2的轴线可以与驱动轴1的轴线平行，但在横向上与之错开，驱动轴1经由传动机构、例如减速传动机构与驱动齿轮2传动连接。该传动机构连同驱动齿轮2作为一个整体，可相对于驱动轴1轴向移动，但不可相对于驱动轴1转动。例如，该传动机构连同驱动齿轮2可以构成为一个包括两个、三个或更多个齿轮的具有减速传动比的齿轮组。

在如图1所示的实施方式中，驱动齿轮2能在驱动轴1上轴向移动到任意位置上，能与任一个从动齿轮21接合或脱离接合。驱动齿轮2和从动齿轮21可以分别是直齿圆柱齿轮。

驱动齿轮2和从动齿轮21可以具有接合辅助结构，由此能够更容易地更平顺地实现在它们之间的接合，下面还将结合图5A和图5B更详细地说明。

驱动轴1与驱动马达3连接，驱动马达可以位置固定地安装。作为替换，驱动轴1可以具有用于与驱动马达3连接的接口，驱动马达3可以事后与驱动轴1连接，在此情况下，驱动马达3不是操纵器组件的固有的组成部分。驱动马达3例如可以是直流电机或步进电机，其能够在两个方向上旋转。

如图1所示的操纵器组件包括移动装置10，所述移动装置构造成用于使驱动齿轮2沿着驱动轴1轴向移动或平行于驱动轴1轴向移动。在此，所述移动装置10构造成丝杆传动装置，该丝杆传动装置包括可旋转地安装的丝杆6和与丝杆6接合的沿着丝杆6能平移地运动的螺母5，该螺母5构造成用于带动驱动齿轮2在驱动轴1上轴向移动。

在此，丝杆6的轴线与驱动轴1的轴线彼此平行。螺母5与滑动架7固定地连接(即螺母5和滑动架7可以是两个分开的部分并且彼此结合，或者它们可以构造成一体的)。

如在图2中更清楚地描述的，滑动架7可以具有叉形部7b，所述叉形部7b构造成用于与驱动齿轮2的相对的两个端侧相互作用。驱动齿轮2的旋转运动不受叉形部7b的妨碍。

所述滑动架7可以设有线性导向装置，使得滑动架7连同螺母5能够更平顺地进行直线平移运动。在此，所述线性导向装置可以包括设置在基板8中的滑槽9和构造在滑动架7上的、能在滑槽9中滑动的滑动件7a(请见图2)。

丝杆6与定位马达4连接，所述定位马达4是位置固定地安装的。作为替换，丝杆6可以具有用于与定位马达4连接的接口，定位马达4可以事后与丝杆6连接，在此情况下，定位马达4不是操纵器组件的固有的组成部分。定位马达4例如可以是直流电机或步进电机，其能够在两个方向上旋转。

操纵器组件可以还包括位置传感器，所述位置传感器构造成用于直接地或间接地确定驱动齿轮2在驱动轴1上的轴向位置。借助于由位置传感器确定的位置信息，可以控制定位马达4，使得驱动齿轮2在驱动轴1上精确地移动到预定的位置上。

图4是按图1的操纵器组件的局部俯视图，图4描述位置传感器的一种实施方式。所述位置传感器包括两条导电膜带14和一个可以与所述两条导电膜带14接触的活动的电极部件7c。所述电极部件7c跟随驱动齿轮2在驱动轴1上的轴向移动。在两条导电膜带14的端部区域上可以分别连接一个固定的电极部件7e，在两个电极部件7e之间的电阻值与驱动齿轮2在驱动轴1上的轴向位置相关，因此通过该电阻值能够确定该轴向位置。导电膜带14和电极部件7e例如可以安装在基板8上。电极部件7c例如可以设置在滑动架7上(请见图2)。

每个操纵器20可以设有一个锁止装置30，所述锁止装置30能在锁止状态与解锁状态之间转换，在锁止装置的锁止状态中，所述操纵器20的位置是固定的，在锁止装置的解锁状态中，所述操纵器20的位置是可调整的。在需要对操纵器20进行操纵时，可以将锁止装置30置于解锁状态。在对操纵器20的操纵完成以后，可以将锁止装置30置于锁止状态，以便防止操纵器20的无意的动作。

图3是按图1的操纵器组件的局部透视图，图3描述了锁止装置30的一种示例性的实施方式。在该实施方式中，所述锁止装置30包括爪11，所述爪构造成用于与相应的操纵器20的从动齿轮21的齿部接合，所述爪11被弹簧元件12朝向其接合位置偏压。在图3中描述其中两个锁止装置30。在图3上部中的驱动齿轮2与相应的从动齿轮21接合，锁止装置30处于解锁状态中，其中，所述爪11被从其接合位置挤压到其脱离接合位置。在图3下部中的锁止装置30处于锁止状态中，其中，所述爪11被弹簧元件12复位到其接合位置上。滑动架7可以具有与每个爪11共同作用的部位7d，该部位7d可以挤压与爪11连接的板片，板片可以为此具有坡面13，以便部位7d容易地滑动到板片上和从板片离开。该坡面可以具有中央的顶点。坡面的曲线形状与爪11的接合过程和脱离接合过程相关。

操纵器组件可以还包括面状的基板8，操纵器组件的其他部件，例如定位马达4、丝杆6、驱动马达3、驱动轴1和驱动齿轮2、操纵器20等等，可以安装在该基板8上。操纵器组件的部件可以尽可能由塑料制成，由此可以实现良好的稳定的无源互调性能。但是，承受较大载荷的部件也可以部分地或完全地由金属例如铝制成。

图5A和图5B是按一种实施方式的用于操纵器组件的一个驱动齿轮2的两个透视图。在此可见，驱动齿轮2的各个齿28可以分别具有两个沿轴向向外渐缩的端部区段28，作为接合辅助结构。从动齿轮21的各个齿也可以具有这样的结构，作为接合辅助结构。在从动齿条21a(请见图6)的情况下，从动齿条的齿也可以具有类似的结构。在驱动齿轮2与从动齿轮21或者从动齿条21a接合时，它们的沿轴向向外渐缩的端部区段可以引导平顺的接合过程。

所描述的实施方式包括分别构成为圆柱齿轮的驱动齿轮2和从动齿轮21，然而也可能的是，在其他实施方式中可以采用其他类型的齿轮。

图6是按本发明的另一种实施方式的操纵器组件的局部示意图。在图6中描述的实施方式与在图1中描述的实施方式的主要区别在于，操纵器20不同地构成。操纵器组件的其他部件可以与在图1中描述的实施方式相同地或不同地构成。图6描述其中一个操纵器20的细节,每个操纵器20包括一个从动齿条21a，操纵元件25固定在从动齿条21a的两侧。每个从动齿条21a配设有一个设置在基板8中的滑槽32。每个从动齿条21a能在相应的滑槽32中沿着相应的滑槽32滑动。为了减小在从动齿条21a与基板8之间的摩擦，每个从动齿条21a可以配设有多个滚动元件31。各从动齿条21a能被驱动齿轮2驱动，使得各从动齿条21a能在相应的滑槽32中滑动。

图7A和图7B分别是示例性的操纵器布置结构的示意图。在图7A中，用虚线示意性地表示驱动轴1的纵轴线，五个操纵器20分别用圆圈示意性地表示。各操纵器20彼此并排地设置在一个平面中并且能被能沿着驱动轴1的纵轴线移动的驱动齿轮驱动。驱动轴1也设置在该平面中，使得操纵器组件是尽可能扁平的。在图7B中，用虚线示意性地表示驱动轴1的纵轴线，九个操纵器20分别用圆圈示意性地表示。其中四个操纵器20彼此并排地设置在一个上方的平面中，另外五个操纵器20彼此并排地设置在一个下方的平面中，所有操纵器20能被能沿着驱动轴1的纵轴线移动的驱动齿轮驱动。驱动轴1在高度方向上处于上方的平面和下方的平面之间。

最后要指出的是，上述实施例仅仅用于理解本发明，而不对本发明的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出修改，这些修改都不脱离本发明的保护范围。