阅读说明：本技术 铰链铆接机 (Hinge riveting machine ) 是由 薛凯 陆波 梁志发 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动化设备的技术领域,尤其是涉及一种铰链铆接机,其包括依次设置的输送装置、中间送料装置、铆接装置和收料装置,所述输送装置包括传送机构和用于抓取传送机构所传送工件的取料机构,所述取料机构位于传送机构运动方向的末端,传送机构包括用于传送工件的第一传送部,所述第一传送部上排列有至少两根相互平行设置的支杆,所述支杆沿第一传送部传送方向设置,相邻两根所述支杆之间留有用于通过工件的料道,所述第一传送部靠近取料机构一侧设有用于感应工件并向取料机构发出动作信号的第一传感器。本发明具有工作效率高,人工成本低、自动化程度高的效果。(The invention relates to the technical field of automatic equipment, in particular to a hinge riveting machine which comprises a conveying device, a middle feeding device, a riveting device and a material receiving device which are sequentially arranged, wherein the conveying device comprises a conveying mechanism and a material taking mechanism used for grabbing workpieces conveyed by the conveying mechanism, the material taking mechanism is positioned at the tail end of the movement direction of the conveying mechanism, the conveying mechanism comprises a first conveying part used for conveying the workpieces, at least two supporting rods which are parallel to each other are arranged on the first conveying part, the supporting rods are arranged along the conveying direction of the first conveying part, a material channel used for passing through the workpieces is reserved between every two adjacent supporting rods, and a first sensor used for sensing the workpieces and sending action signals to the material taking mechanism is arranged on one side, close to the material taking mechanism, of the first conveying part. The invention has the effects of high working efficiency, low labor cost and high automation degree.)

铰链铆接机

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机。

背景技术

铰链是一种可转动的家具部件，尤其是针对用于家具或家用电器的门体，铰链具有铰链板，安装孔位设置在铰链板处，安装孔位用于固定铰链与外框，固定轴设置在连接头处，门体与固定轴装配，并可沿固定轴轴心转动。现有上铰链结构多为两个钣金件铰链板和卷圆焊接而成，连接处强度较差，门体受力时上铰链容易变形。

如图1和2所示，目前有一种铰链1，包括铰链板2，铰链板2包括底板21和垂直设置底板21上的竖板22，竖板22上开设轴孔23，竖板22顶部设有伸出部24。

现需要在竖板22的轴孔23内安装铰链轴3，铰链轴3与竖板22通过增压油缸采用铆接的方式将铰链轴3与竖板22装配在一起，在实际生产中，由于产量较大，如果仅通过人工方式无法满足大批量的生产需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种铰链铆接机，其具有工作效率高，人工成本低的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铰链铆接机，包括依次设置的输送装置、中间送料装置、铆接装置和收料装置，

所述输送装置包括传送机构和用于抓取传送机构所传送工件的取料机构，所述取料机构位于传送机构运动方向的末端，

传送机构包括用于传送工件的第一传送部，所述第一传送部上排列有至少两根相互平行设置的支杆，所述支杆沿第一传送部传送方向设置，相邻两根所述支杆之间留有用于通过工件的料道，

所述第一传送部靠近取料机构一侧设有用于感应工件并向取料机构发出动作信号的第一传感器，

所述中间送料装置包括第一抓取机构、翻料机构、平移送料机构、第二抓取机构，

所述第一抓取机构用于将工件抓取至翻料机构上；

所述翻料机构用于将工件翻转90度；

所述第二抓取机构用于抓取翻料机构上的工件；

所述平移送料机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构平移，

所述铆接装置包括铆钉送料机构、转盘机构、铆合机构，所述铆钉送料机构将铆钉送至转盘机构中，

所述转盘机构将装配好的铰链板和铰链轴送至铆合机构下方，

所述铆合机构将铰链板和铰链轴铆合，

所述收料装置包括成品检测机构、成品抓取机构和分料机构，所述成品检测机构、成品抓取机构和分料机构依次环绕转盘设置，

所述成品检测机构用于检测成品，

所述成品抓取机构抓取成品至分料机构上，

所述分料机构用于将成品分为合格和不合格品收集。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两根所述支杆之间设有用于限制工件放反的防反杆，所述防反杆位于传送部上方，所述防反杆与支杆平行设置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料机构包括设置在第一传送部末端上方的取料组件，所述第一传送部末端的设有集料机构，所述取料组件用于将第一传送部上的工件运输至集料机构上，所述取料组件包括水平设置的平移气缸、由平移气缸驱动水平滑移的升降气缸、由升降气缸驱动竖直升降的夹爪气缸。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料机构还包括用于取料组件沿垂直于第一传送部传送方向的取料平移组件，所述取料平移组件包括水平设置的平移支架，所述平移支架上设有沿水平方向设置的传动部件，所述传动部件包括设置在平移支架两端的传动轮和驱动其中一个所述传动轮转动的动力件，两个所述传动轮之间设有传动件，所述传动件与取料组件固定连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述集料机构还包括位于第二传送部上方的限位部件，所述限位部件上开设有沿第二传送部传动方向设置的限位槽，所述第二传送部传送方向的末端设有用于对工件限位的格挡件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一抓取机构包括由平移送料机构驱动平移的第一升降气缸和由第一升降气缸驱动升降的第一夹爪气缸。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：：所述翻料机构包括翻转座和用于驱动翻转座翻转90度的翻转驱动件，所述翻转座上设有置物槽，所述置物槽上设有垂直于翻转座翻转方向的条形槽，所述翻料机构还包括平推组件，所述平推组件包括平推板和用于驱动平推板朝向置物槽方向运动的平推气缸。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二抓取机构包括由平移送料机构驱动平移的第二升降气缸和由第二升降气缸驱动升降的抓取组件，所述抓取组件包括由第二升降气缸驱动升降的抓取座，所述抓取座上设有竖直设置的非磁性套筒，所述非磁性套筒滑动设置的永磁体，所述抓取座上设有驱动永磁体在非磁性套筒进出的驱动气缸，所述抓取座上还设有定位组件，所述定位组件包括设置在抓取座上的定位轴。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆钉送料机构包括送料振动盘、设置在送料振动盘出口处的振动器、设置在振动器出口处的出料组件和用于抓取出料组件上的铰链轴并将其送至转盘机构上的铆钉抓取组件，所述振动器上设有条形料槽，所述振动器沿料槽长度方向向下倾斜设置，所述出料组件包括设置在料槽出口处的料座，所述料座上设有线性出料道，所述出料道内滑动设有沿出料道方向滑动的载料板，所述出料组件还包括用于驱动载料板在出料道内滑移的出料气缸，所述载料板上设有载料槽，所述料座上设有与振动器出口连通的缺口，所述料座上设有与载料槽同宽设置的取料槽。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成品检测机构包括产品检测架、设置在产品检测架上的检测气缸、由检测气缸驱动升降的检测头、用于检测检测头位置的行程传感器，所述成品抓取机构包括成品移送气缸、由成品移送气缸驱动水平移动的成品升降气缸、由成品升降气缸驱动升降的成品抓取组件，所述成品抓取组件包括由成品升降气缸驱动升降的成品座，所述成品座上设有竖直设置的非磁性筒，所述非磁性筒内设有滑动设有永磁体，所述成品座上设有驱动永磁体在非磁性筒内进出的成品驱动气缸。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用这种自动化方式输送铰链便于和后续工序结合，提高自动化程度，从而提高工作效率；

2.对于工人的要求较低，不需要培训即可工作；

3.本设备自动化程度高、工作效率高、大幅降低人工成本。

附图说明

图1是背景技术中铰链的结构示意图；

图2是实施例中铆接机的整体结构示意图；

图3是实施例中输送装置结构示意图；

图4是实施例中用于体现传送机构的结构示意图；

图5是实施例中用于体现集料机构的结构示意图；

图6是实施例中取料组件的结构示意图；

图7是实施例中铰链铆接机的中间送料装置的结构示意图；

图8是实施例中用于显示翻转驱动件的结构示意图；

图9是实施例中翻料机构的结构示意图；

图10是实施例中第二抓取机构的结构示意图；

图11是实施例中抓取组件的剖视图；

图12是实施例中铆接装置的结构示意图；

图13是实施例中铆钉送料机构的结构示意图；

图14是实施例中用于体现出料组件的结构示意图；

图15是实施例中用于体现转盘机构和铆合机构的结构示意图；

图16是实施例中放置夹具的结构示意图；

图17是实施例中分料装置的结构示意图

图18是实施例中成品检测机构的结构示意图；

图19是实施例中分料机构的示意图；

图20是实施例中成品抓取机构的结构示意图。

图中，1、铰链；2、铰链板；21、底板；22、竖板；23、轴孔；24、伸出部；3、铰链轴；100、输送装置；110、机架；120、传送机构；121、第一传送部；1211、撑架；1212、支撑板；1213、第一传动辊；1214、传送带；1215、动力组件；122、安装板；123、挡板；124、防反杆；125、第一传感器；126、支杆；127、料道；130、取料机构；131、取料平移组件；1311、平移支架；1312、传动部件；13121、传动轮；13122、传动件；13123、动力件；132、取料组件；1321、平移气缸；1322、升降气缸；1323、夹爪气缸；1324、夹板；1325、凸出部；133、底座；134、门型支架；140、集料机构；141、第二传送部；142、安装架；143、限位部件；1431、限位槽；144、格挡件；145、第二传感器；200、中间送料装置；210、第一抓取机构；211、第一升降气缸；212、第一夹爪气缸；220、翻料机构；221、翻转座；2211、置物槽；2212、条形槽；222、翻转驱动件；223、翻转支架；224、平推组件；2241、平推气缸；2242、平推板；230、平移送料机构；231、平移送料板；232、平移送料气缸；233、平移送料移动板；240、第二抓取机构；241、第二升降气缸；242、抓取组件；2421、抓取座；2422、非磁性套筒；2423、永磁体；2424、驱动气缸；243、定位组件；2431、定位筒；2432、定位轴；250、立柱；300、铆接装置；310、铆钉送料机构；311、送料振动盘；312、振动器；3121、料槽；313、出料组件；3131、料座；3132、出料道；3133、载料板；3134、载料槽；3135、缺口；3136、取料槽；3137、出料气缸；314、铆钉抓取组件；3141、送料气缸；3142、送料升降气缸；3143、抓取气缸；3144、夹爪；3145、轴槽；315、送料支架；320、转盘机构；321、转盘；322、分度器；323、放置夹具；3231、置板槽；3232、置轴孔；330、铆合机构；331、增压架；332、增压油缸；333、铆接头；340、产品检测组件；341、产品检测架；342、检测气缸；343、检测头；3431、检测杆；3432、安装架体；344、行程传感器；400、收料装置；410、成品检测机构；411、产品检测架；412、检测气缸；413、检测头；4131、检测杆；4132、安装架体；414、行程传感器；420、成品抓取机构；421、成品移送气缸；422、成品升降气缸；423、成品抓取组件；4231、成品座；4232、非磁性筒；4233、成品驱动气缸；430、分料机构；431、分料气缸；432、导料板；433、不合格品收集区。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参照图1和2，为本发明公开的一种铰链铆接机，包括依次设置的输送装置100、中间送料装置200、铆接装置300和收料装置400。

输送装置100用于输送铰链板2，中间送料装置200用于将铰链板2翻转90度，铆接装置用于将铰链板2与铰链轴3铆接在一起，收料装置100用于将铰链1收集。

参照图3-6，输送装置100包括机架110，机架110上设有传送机构120、取料机构130和集料机构140，工人将铰链1排放于传送机构120上，传送机构120将铰链1传送至靠近取料机构130的位置，取料机构130将铰链1抓取放置在集料机构140上。

参照图3和4，传送机构120包括第一传送部121，第一传送部121包括包括水平设置的撑架1211，机架110上设有支撑板1212，撑架1211通过支撑板1212安装在机架110上，撑架1211沿第一传送部121运动方向的两端均转动设有第一传动辊1213，两根第一传动辊1213之间设有传送带1214，第一传送部121还包括用于驱动其中位于其末端的第一传动辊1213转动的动力组件1215，动力组件1215采用带轮传动组件。

参照图3和4，撑架1211的进口侧设有安装板122，出口侧设有挡板123，安装板122与挡板123之间设有排列有多根支杆126，支杆126沿第一传送部121传送方向设置，支杆126的两端分别固定在安装板122和挡板123上，相邻两根支杆126留有用于排放铰链1的料道127，各条料道127的间距相等。

参照图3和4，两根支杆126之间设有用于限制工件放反的防反杆124，防反杆124位于第一传送部上方，防反杆124与支杆126平行设置。防反杆124位于工件上方，一方面与铰链1底板21与竖板22的连接处抵靠，避免工人在排放铰链1时将铰链1放反，从而影响下一步操作，另一方面防反杆124压在底板21上，防止铰链1在传送过程中抖动、翻倒。

防反杆124与挡板123之间留有一个铰链1的空间，这样取料机构130在抓取铰链1时，可避免被干涉。

第一传送部121靠近取料机构130一侧设有多个用于感应工件并向取料机构130发出动作信号的第一传感器125，每个料道127对应一个第一传感器125，第一传感器125采用光电传感器，第一传感器125通过支架安装在第一传送部121上方用于检测各个料道127上是否有铰链1，从而给取料机构130发送相应的信号抓取铰链1。

参照图4和5，取料机构130包括取料平移组件131和取料组件132，取料平移组件131驱动取料组件132沿垂直于第一传送部121传送方向。

参照图4和5，取料组件132用于将第一传送部121上的工件运输至集料机构140上，取料组件132包括水平设置的平移气缸1321、由平移气缸1321驱动水平滑移的升降气缸1322、由升降气缸1322驱动竖直升降的夹爪气缸1323。

夹爪气缸1323的两个夹爪上设有夹板1324，夹板1324采用塑料材质制成，避免刚性材料对铰链1造成损伤，夹板1324末端设有凸出部1325，夹爪气缸1323夹取铰链1时，铰链1的伸出部24勾住其凸出部1325。

参照图4和5，平移气缸1321与取料平移组件131之间设有底座133，平移气缸1321固定安装在底座133，平移气缸1321带动升降气缸1322和夹爪气缸1323在第一传送部121和集料机构140之间水平滑移。

参照图4和5，底座133通过导轨水平滑动装配在取料平移组件131上，机架110上设有门型支架134，第一传送部121的出口侧位于门型支架134所围成的区域内。

参照图4和5，取料平移组件131包括水平设置的平移支架1311，平移支架1311上设有沿水平方向设置的传动部件1312，传动部件1312包括设置在平移支架1311两端的传动轮13121和驱动其中一个传动轮13121转动的动力件13123，动力件13123采用电机，两个传动轮13121之间设有传动件13122，传动件13122采用传动带，传动带与底座133固定连接，传动带带动底座133以及位于其上的取料组件132沿垂直于第一传送部121方向运动。

参照图1-5，集料机构140包括第二传送部141，机架110上设有安装架142，第二传送部141安装在安装架142上，第二传送部141的传送方向垂直于第一传送部121的传送方向，第二传送部141采用皮带轮传送方式。

集料机构140还包括位于第二传送部141上方的限位部件143，限位部件143上开设有沿第二传送部141传动方向设置的限位槽1431。限位部件143采用两块水平设置的型材板架，两块型材板架设置在安装架142上，并且两块型材板架之间留有空间形成限位槽1431。限位槽1431对第二传送部141上的铰链1限位，避免铰链1在第二传送部141传送过程中抖动、翻倒。

第二传送部141传送方向的末端设有用于对工件限位的格挡件144，格挡件144采用一块板材，格挡件144位于限位槽1431和第二传送部141的末端，避免铰链1在第二传送部141上传送时从而第二传送部141上掉落，并对铰链1在第二传送部141的位置定位。

限位部件143上靠近格挡件144的位置还设有第二传感器145，第二传感器145采用光电传感器，第二传感器145用于感应第二传送部141上是否有工件，从而便于进行下一道工序。

参照图7-11，中间送料装置200包括第一抓取机构210、翻料机构220、平移送料机构230、第二抓取机构240。

第一抓取机构210抓取工件，平移送料机构230移动第一抓取机构210，第一抓取机构210将铰链放置于翻料机构220上，翻料机构220将铰链翻转90度便于第二抓取机构240抓取进行下一步操作，平移送料机构230将抓取铰链的第二抓取机构240移动至下一道工序上，从而便于下一步操作，提高自动化程度和提高工作效率。

第一抓取机构210包括由平移送料机构230驱动平移的第一升降气缸211和由第一升降气缸211驱动升降的第一夹爪气缸212。第一夹爪气缸212的输出轴上设有两块夹板，夹板采用塑料材质，避免刚性接触对铰链造成损坏。

平移送料机构230通过两根立柱250安装，平移送料机构230包括设置在两根立柱250上的平移送料板231，平移送料板231上设有水平设置的滑轨和水平滑动设置在平移送料板231上的平移送料移动板233，平移送料移动板233通过滑块与滑轨滑动连接，平移送料板231上还设有水平设置的平移送料气缸232，平移送料气缸232驱动平移送料移动板233在平移送料板231上水平滑移。

第一抓取机构210和第二抓取机构240同时安装在平移送料移动板233上，通过平移送料移动板233驱动水平滑移。

翻料机构220包括翻转座221和用于驱动翻转座221翻转90度的翻转驱动件222，翻转驱动件222为旋转气缸，翻转座221两端设有翻转支架223，翻转座221转动时设置在翻转支架223上，翻转气缸驱动翻转座221在翻转支架223上翻转。

翻转座221为水平设置的柱状结构，翻转座221上设有置物槽2211，置物槽2211截面呈L型，且沿翻转座221长度方向设置，置物槽2211上设有垂直于翻转座221翻转方向的条形槽2212，条形槽2212位于置物槽2211的夹角位置处。

在翻转铰链时，铰链的底板部分嵌入条形槽2212内，对铰链形成限制，从而防止铰链在翻转时，铰链随机改变状态，导致第二抓取机构240无法抓取铰链。

翻料机构220还包括平推组件224，平推组件224与翻转座221之间设有置物板，置物板与置物槽2211位于同一水平面，平推组件224包括平推板2242和用于驱动平推板2242朝向置物槽2211方向运动的平推气缸2241，平推气缸2241位于翻转座221下方通过板材架与平推板2242连接，从而带动平推板2242移动。

平推气缸2241驱动平推板2242平移，平推板2242将置物板上的铰链的底板推入条形槽2212内。

第二抓取机构240包括平移送料机构230驱动平移的第二升降气缸241和由第二升降气缸241驱动升降的抓取组件242。

抓取组件242包括由第二升降气缸241驱动升降的抓取座2421，抓取座2421上设有竖直设置的非磁性套筒2422，非磁性套筒2422滑动设置的永磁体2423，抓取座2421上设有驱动永磁体2423在非磁性套筒2422进出的驱动气缸2424，非磁性套筒2422和永磁体2423设有两组同时由驱动气缸2424驱动。

抓取座2421上还设有定位组件243，定位组件243包括设置在抓取座2421上的定位筒2431和定位轴2432，定位轴2432滑动设置在定位筒2431内，定位筒2431内设有压簧，压簧持续将定位轴2432顶出定位筒2431，当定位轴2432没有精准插入铰链的轴孔时，也可避免刚性接触对铰链造成损伤。

参照图12-16，铆接装置300包括安装在机架110上的铆钉送料机构310、转盘机构320、铆合机构330和产品检测组件340，铆钉送料机构310、铆合机构330环绕转盘机构320依次设置。

铆钉送料机构310将铆钉送至转盘机构320中，然后转盘机构320接收由上一道工序送过来的铰链板2，或者采用人工的方式将铰链板2并与铰链轴3装配在一起，转盘机构320再将装配好的铰链板2铰链板2和铰链轴3送至铆合机构330下方，由铆合机构330将两者铆合在一起，通过采用这种自动化的方式，降低了生产成本，也提高了工作效率。

铆钉送料机构310包括送料振动盘311、设置在送料振动盘311出口处的振动器312、设置在振动器312出口处的出料组件313和用于抓取出料组件313上铆钉并将其送至转盘机构320上的铆钉抓取组件314，振动器312上设有条形料槽3121，振动器312沿料槽3121长度方向向下倾斜设置。

送料振动盘311将铰链板2送至振动器312中，并排放在料槽3121中，当需要出料时，通过出料组件313将料槽3121中的铰链轴3放出，再通过铆钉抓取组件314将铰链轴3取放到转盘机构320中，通过转盘机构320送至铆合机构330中将两者铆合。

出料组件313包括设置在料槽3121出口处的料座3131，料座3131上设有线性出料道3132，出料道3132内滑动设有沿出料道3132方向滑动的载料板3133。出料组件313还包括用于驱动载料板3133在出料道3132内滑移的出料气缸3137，出料气缸3137水平设置，载料板3133上设有载料槽3134，料座3131上设有与振动器312出口连通的缺口3135，料座3131上设有与载料槽3134同宽设置的取料槽31363121。

当需要出料时，出料气缸3137驱动载料板3133移动使得载料板3133上的载料槽3134与缺口3135对接从而接收到振动器312送来的铰链轴3，再通过出料气缸3137驱动移动至取料槽31363121中以便等铆钉抓取组件314来抓取。

铆钉抓取组件314包括水平设置的送料气缸3141、由送料气缸3141驱动滑移的送料升降气缸3142和由送料升降气缸3142驱动升降的铆钉抓取气缸3143。机架110上设有送料支架315，送料气缸3141水平安装在送料支架315上。

送料气缸3141采用无杆气缸，通过无杆气缸驱动送料升降气缸3142和铆钉抓取气缸3143滑移。

铆钉抓取气缸3143的输出轴上设有两个相对设置的夹爪3144，两个夹爪3144之间形成竖直设置的轴槽3145。

当需要抓取铰链轴3时，送料气缸3141将送料升降气缸3142和铆钉抓取气缸3143送至铰链轴3上方，送料升降气缸3142驱动铆钉抓取气缸3143下降，铆钉抓取气缸3143抓取铰链轴3后由送料升降气缸3142驱动升起再通过送料气缸3141送至转盘机构320上。

转盘机构320包括水平设置的转盘321、用于驱动转盘321转动的分度器322和为分度器322提供动力的电机，电机与分度器322之间采用带轮传动，转盘321上设有多个环绕转盘321中心设置的放置夹具323，放置夹具323上开设有置板槽3231和置轴孔3232。

置轴孔3232用于放置铰链轴3，置板槽3231用于放置铰链板2，从而便于将两者装配在一起。

铆合机构330增压油缸332和由增压油缸332驱动升降的铆接头333，机架110上设有增压架331，增压油缸332竖直安装在增压架331上，增压油缸332驱动铆接头333升降将铰链轴3与铰链板2铆合在一起。

参照图17-20，收料装置400包括机架110上设有成品检测机构410、成品抓取机构420和分料机构430，成品检测机构410、成品抓取机构420和分料机构430依次环绕转盘321设置。

成品检测机构410检测转盘321上的铆合后的铰链1是否合格，并将是否合格的信号发送至分料机构430，成品抓取机构420抓取装配好的铰链1送至分料机构430上，分料机构430根据接收到是否合格的信号将铰链1分别送到不同的区域内，自动化程度高，高效收集成品，并提高成品率。

成品检测机构410包括产品检测架411、设置在产品检测架411上的检测气缸412、由检测气缸412驱动升降的检测头413、用于检测检测头413位置的行程传感器414。

检测头413包括竖直设置的检测杆4131和用于安装检测杆4131的安装架体4132，安装架体4132通过导轨滑动与产品检测架411滑动连接。

当装配好的铰链1随转盘321转到成品检测机构410下方时，检测气缸412驱动检测头413下降并抵靠到装配好的铰链1，行程传感器414检测检测头413的移动距离，并与控制器中预设高度的比较，从而判断是否属于合格品，同时将判断是否合格发送给分料机构430。

成品抓取机构420包括成品移送气缸421、由成品移送气缸421驱动水平移动的成品升降气缸422、由成品升降气缸422驱动升降的成品抓取组件423。成品移送气缸421采用无杆气缸。

成品抓取组件423包括由成品升降气缸422驱动升降的成品座4231，成品座4231上设有竖直设置的非磁性筒4232，非磁性筒4232内设有滑动设有永磁体，非磁性筒4232和永磁体设有两组，成品座4231上设有驱动永磁体在非磁性筒4232内进出的成品驱动气缸4233。

转盘321将检测好的铰链1，成品移送气缸421驱动成品升降气缸422和成品抓取组件423移动至转盘321上方，成品升降气缸422驱动成品抓取组件423下降，成品驱动气缸4233驱动永磁体伸出非磁性筒4232并吸住铰链1，成品升降气缸422再将成品抓取组件423升起，并由成品移送气缸421将移动至分料机构430上方，成品驱动气缸4233收缩其活塞杆将永磁体缩入非磁性筒4232内，铰链1脱离吸引便可掉入分料机构430中。

分料机构430包括倾斜设置的导料板432和驱动导料板432滑移的分料气缸431，导料板432下方设有不合格品收集区433，不合格品收集区433为敞口设置的箱体。当成品检测机构410发送过来的是合格品信号时，铰链1落到导料板432上送至合格收集区内。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。