阅读说明：本技术 手机摄像头金属支架自动化加工装置及其加工方法 (Automatic processing device and method for metal support of mobile phone camera ) 是由 杨钰 曾立兴 苏德鑫 杨杰 于 2020-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及轧辊技术领域,尤其涉及手机摄像头金属支架自动化加工装置及其加工方法,解决现有技术中存在生产成本高、生产效率低下、使用寿命短的缺点,包括上辊和下辊,所述上辊与下辊对称设置,所述上辊和下辊均包括辊体,所述辊体的两端均固定设置有辊颈,所述辊颈另一端固定设置有传动部,改变了传统焊管轧辊锻造的方式,采用铸代锻的创新工艺,在工艺浇注时就将轧辊的圆弧孔型设计好,节约了生产成本和材料,加快了生产的效率,使生产周期缩短,浇注时对模型用电磁振动器轻度振动,能提高轧辊凝固结晶的致密度,消除轧辊的组织疏松区,使轧辊的耐磨性、冲击韧性以及抗拉强度低有显著地提升,延长了轧辊的使用寿命。(The invention relates to the technical field of rollers, in particular to an automatic processing device of a metal bracket of a mobile phone camera and a processing method thereof, which solve the defects of high production cost, low production efficiency and short service life in the prior art, and comprise an upper roller and a lower roller, wherein the upper roller and the lower roller are symmetrically arranged, the upper roller and the lower roller both comprise roller bodies, two ends of each roller body are fixedly provided with a roller neck, and the other end of each roller neck is fixedly provided with a transmission part, so that the traditional mode of forging a welded pipe roller is changed, an innovative process of casting instead of forging is adopted, the circular hole pattern of the roller is well designed during process pouring, the production cost and materials are saved, the production efficiency is accelerated, the production period is shortened, the electromagnetic vibrator for the model slightly vibrates during pouring, the density of solidification and crystallization of the roller can be improved, the tissue loosening area of the roller is eliminated, and the wear, The impact toughness and the tensile strength are low, so that the service life of the roller is prolonged.)

手机摄像头金属支架自动化加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及手机部件加工技术领域，尤其涉及手机摄像头金属支架自动化 加工装置及其加工方法。

背景技术

目前，智能型手机摄像头镜头数越来越多，如双摄像头、三摄像头、四摄 像头其一般是采用压铸模具压铸加工后，再经过数控加工，抛光等加工工艺来 完成，这种加工工艺不仅加工过程复查繁琐，而且数控加工时也存在以下问题： 一是产能底，远远达不到批量连续生产的目的，数控机床有限产品无法正常量 产；二是制造成本高，复杂的形状要采用工装夹具稳定性差，极大的浪费制造 成本。而且根据手机摄像头的数量不同，其对加工的形状尺寸的精度要求也不 同，对于精度要求较高的金属支架来说，通过数控工装夹具装夹在加工难以达 到其精度要求。因此，本发明提出了手机摄像头金属支架自动化加工装置用以 解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在生产成本高、生产效率低下、使 用寿命短的缺点，而提出的手机摄像头金属支架自动化加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

手机摄像头金属支架自动化加工装置，包括机架和设置于机架上的控制 器，所述机架上分别设置有上料机构、运料机构、伺服滑台装置、推料机构、 夹料机构、加工装置以及卸料机构；

所述上料机构包括震动盘，震动盘通过螺丝与机架固定连接；

所述运料机构包括支架，所述震动盘的一侧开设有上料口，且震动盘的内 部设有轨道，所述支架与上料口固定连接，且支架的顶部安装有输送带；

所述伺服滑台装置包括第一伺服电机和相对设置的支撑板，第一伺服电机 通过螺栓固定安装在机架上，第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杠， 丝杠转动安装在两个支撑板之间，且丝杠的外部滑动设置有滑台所述滑台的顶 部通过沉头螺栓固定有安装板，安装板的一侧设有接料工位，所述支架的另一 端延伸至接料工位；

所述推料机构包括推料气缸，推料气缸内部的活塞杆通过螺栓连接有推料 干；

所述夹料机构包括夹料气缸，夹料气缸内部的活塞杆通过螺栓连接有夹料 杆；

所述加工装置包括对称布置在机架上的滑动座和调节气缸，所述滑动座滑 动设置在机架上，两个滑动座的顶部均通过螺栓固定安装有第二伺服电机，所 述第二伺服电机的输出端均通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过螺丝装配 有刀具，所述调节气缸内部的活塞杆通过螺栓与所述滑动座的一侧固定连接；

所述卸料机构包括卸料口和卸料管道，所述卸料口开设在机架上，卸料管 道的一端与卸料口固定连接。

优选的，所述机架上通过螺丝固定有收料盒，所述卸料管道的另一端位于 收料盒的上方。

优选的，所述机架上分别通过沉头螺栓固定有第一导轨和第二导轨，所述 滑台与第一导轨滑动连接，所述滑动座与第二导轨滑动连接。

优选的，所述推料气缸和夹料气缸分别通过螺栓固定安装在所述安装板的 一侧和顶部，所述夹料气缸位于夹料工位的正上方。

优选的，所述上料机构、运料机构、伺服滑台装置、推料机构、夹料机构、 加工装置均与所述控制器电性连接。

手机摄像头金属支架自动化加工装置的加工方法，包括如下步骤：

S1、手机摄像头金属支架放入所述震动盘中震动上料，经过轨道从出料口 出料送入支架，经输送带输送至接料工位；

S2、所述夹料气缸动作夹取产品，伺服滑台装置作用滑台滑移，带动产品 送至加工工位进行加工；

S3、所述调节气缸推动滑动座滑移，同时第二伺服电机启动带动刀具转动， 两组刀具对产品进行切削加工；

S4、产品切削处理完成，所述夹料气缸复位，推料气缸推动推料杆移动将 产品顶出，产品通过所述卸料口进入卸料管道，经卸料管道滑至收料盒中收集。

优选的，所述S1步骤中，产品经过轨道时自动选择加工方向。

优选的，所述S3步骤中，两组刀具均为匀速转动。

本发明的有益效果是：

1、本发明中通过上料机构、运料机构、加工装置等结构的设置，手机金 属支架在压铸成型后可直接放入震动盘中，经上料机构和运行机构自动上料， 送至加工装置后自动加工，替代了传统的数控加工方式，可以进行连续生产， 工作效率大大提升，提高了产能，可确保产品的正常量产，设备自动化运行， 加工精度比传统的工装装夹方式高。

2、本发明中通过伺服滑台装置、夹料机构、推料机构等结构的设置，在 产品运输至接料工位后，由夹料机构自动地对产品进行夹取，免去了工装夹具 的使用，同时可适用于复杂的产品形状，无需更换不同规格的工装，降低了制 造成本。

附图说明

图1为本发明提出的手机摄像头金属支架自动化加工装置的结构示意图；

图2为本发明提出的手机摄像头金属支架自动化加工装置去掉支架的结构 示意图；

图3为本发明提出的手机摄像头金属支架自动化加工装置的A处放大示意 图；

图4为本发明提出的震动盘的结构示意图。

图中：1机架、2上料机构、21震动盘、22上料口、23轨道、3运料机构、 31支架、32输送带、4伺服滑台装置、41第一伺服电机、42丝杠、43第一导 轨、5推料机构、51推料气缸、52推料杆、6夹料机构、61夹料气缸、62夹 料杆、7加工装置、71滑动座、72调节气缸、73第二伺服电机、74第二导轨、 75刀具、8卸料机构、81卸料口、82卸料管道、9收料盒、10滑台、11安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。

参照图1-4，手机摄像头金属支架自动化加工装置，包括机架1和设置于 机架1上的控制器，所述机架1上分别设置有上料机构2、运料机构3、伺服 滑台装置4、推料机构5、夹料机构6、加工装置7以及卸料机构8；上料机构 2包括震动盘21，震动盘21通过螺丝与机架1固定连接；运料机构3包括支 架31，震动盘21的一侧开设有上料口22，且震动盘21的内部设有轨道23， 支架31与上料口22固定连接，且支架31的顶部安装有输送带32；伺服滑台 装置4包括第一伺服电机41和相对设置的支撑板，第一伺服电机41通过螺栓 固定安装在机架1上，第一伺服电机41的输出端通过联轴器连接有丝杠42， 丝杠42转动安装在两个支撑板之间，且丝杠42的外部滑动设置有滑台10滑 台10的顶部通过沉头螺栓固定有安装板11，安装板11的一侧设有接料工位， 支架31的另一端延伸至接料工位；推料机构5包括推料气缸51，推料气缸51 内部的活塞杆通过螺栓连接有推料干52；夹料机构6包括夹料气缸61，夹料 气缸61内部的活塞杆通过螺栓连接有夹料杆62；加工装置7包括对称布置在 机架1上的滑动座71和调节气缸72，滑动座71滑动设置在机架1上，两个滑 动座71的顶部均通过螺栓固定安装有第二伺服电机73，第二伺服电机73的输 出端均通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过螺丝装配有刀具75，调节气缸 72内部的活塞杆通过螺栓与滑动座71的一侧固定连接；卸料机构8包括卸料 口81和卸料管道82，卸料口81开设在机架1上，卸料管道82的一端与卸料 口81固定连接。

进一步的，机架1上通过螺丝固定有收料盒9，卸料管道82的另一端位于 收料盒9的上方。

进一步的，机架1上分别通过沉头螺栓固定有第一导轨43和第二导轨74， 滑台10与第一导轨43滑动连接，滑动座71与第二导轨74滑动连接。

进一步的，推料气缸51和夹料气缸61分别通过螺栓固定安装在安装板11 的一侧和顶部，夹料气缸61位于夹料工位的正上方。

进一步的，上料机构2、运料机构3、伺服滑台装置4、推料机构5、夹料 机构6、加工装置7均与控制器电性连接。

手机摄像头金属支架自动化加工装置的加工方法，包括如下步骤：

S1、手机摄像头金属支架放入震动盘21中震动上料，经过轨道23从出料 口22出料送入支架31，轨道23与产品形状相匹配，在产品上料过程中不断地 调整产品方向，产品经过轨道23时自动选择加工方向，经输送带32输送至接 料工位，输送带32由马达带动(马达在图中未表示出)；

S2、夹料气缸61使夹料杆62动作夹取产品，伺服滑台装置4作用滑台10 滑移，滑台10使安装板11和安装在安装板11上的夹料机构6以及推料机构5 同时移动，并带动夹取的产品送至加工工位进行加工，加工工位位于两个加工 装置7之间；

S3、调节气缸72推动滑动座71滑移，滑动座71使两组第二伺服电机73 带动刀具75向待加工产品靠近，同时第二伺服电机73启动带动刀具75转动 (两组刀具75均为匀速转动)，两组刀具75对产品进行切削加工；

S4、产品切削处理完成，夹料气缸61使夹料杆62复位，对产品的夹持力 消失，推料气缸51推动推料杆52移动将产品从安装板11的一侧顶出，此时 安装板11的边缘位于卸料口81的正上方，产品掉落后通过卸料口81进入卸 料管道82，经卸料管道82滑至收料盒9中收集，加工步骤完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本 发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护 范围之内。