阅读说明：本技术 一种定型机机尾在线式自动验布机及验布方法 (Online automatic cloth inspecting machine and cloth inspecting method for tail of setting machine ) 是由 李鹏飞 王宗银 殷晓平 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种定型机机尾在线式自动验布机及验布方法,包括展布系统、验布系统、高速贴标系统、出布机构,所述展布系统由张力架、展布辊、导向辊以及吹风除尘装置构成；本发明通过设置的光电感应器与设置的验布系统的组合,能够有效的帮助设置的验布系统更加稳定的对布匹进行查验,具有检测速度快、且由于安装在定型机尾、减少了工厂作业流程、提供验布的效率,而设置的吹风除尘装置,通过风机从中间管进气,再通过下端开的狭缝,风从中间向两边扩散,将布面上的灰尘等杂质进行剔除,减少了环境中其他杂质带入造成的机器视觉疵点检测误判的问题,使得装置能够更加稳定的进行运行。(The invention discloses an online automatic cloth inspecting machine and a cloth inspecting method for the tail of a setting machine, which comprises a cloth spreading system, a cloth inspecting system, a high-speed labeling system and a cloth discharging mechanism, wherein the cloth spreading system consists of a tension frame, a cloth spreading roller, a guide roller and a blowing and dust removing device; the cloth inspection device can effectively help the arranged cloth inspection system to inspect cloth more stably through the combination of the arranged photoelectric sensor and the arranged cloth inspection system, has high detection speed, reduces the operation flow of a factory and provides cloth inspection efficiency due to the fact that the cloth inspection system is arranged at the tail of a setting machine, and is provided with the air blowing and dust removing device, air is fed from the middle pipe through the fan and then diffused from the middle to two sides through the slit formed at the lower end, so that impurities such as dust on the cloth surface are removed, the problem of machine vision defect point detection misjudgment caused by the introduction of other impurities in the environment is reduced, and the device can operate more stably.)

一种定型机机尾在线式自动验布机及验布方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种定型机机尾在线式自动验布机及验布方法。

背景技术

定型机指的是将未定型布匹由剥边器平幅送入机器，机器自动将布幅两端挂接在针板上，针板两端随机械运行牵带步幅进入烘箱，烘箱由电加热，风机鼓风，经过连续的几个不同温段的恒温烘箱，进到尾端经过冷却去静电后，得到整齐美观的布匹。

现有的纺织车间的人工验布机和自动验布机按工艺流程分主要对三大类布匹进行检测，一类是对小车收料的布匹进行检测，一类是对打卷后的布匹进行放卷后检测，还有一类是对定型机尾后的U型小车（做布匹缓存用）上的布匹进行检测。

其中人工验布机会受验布员的影响，一般检测速度不能太快，自动验布机是采用机器视觉代替人工视觉，对布匹上的疵点进行自动检测的技术，其中检测效果会受采集图像质量的影响，在上述三种情境下布匹或多或少会受环境和中间工序过程的影响，带入杂质和布匹折叠时产生的褶皱，最终布匹采集到的图像中带入了噪点，让自动验布系统误认为是疵点，因此，我们提出一种定型机机尾在线式自动验布机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种定型机机尾在线式自动验布机，具备通过采用特殊的结构，直接对定型机机尾出布进行检测，在进行检测之前不做缓冲，消除了布匹褶皱和杂质，使得自动验布系统检测跟实际更接近的优点，解决了现有的装置在进行使用时，会出现的布匹或受环境和中间工序过程的影响，带入杂质和布匹折叠时产生的褶皱，最终布匹采集到的图像中带入了噪点，让自动验布系统误认为是疵点的问题。

本发明的定型机机尾在线式自动验布机，包括展布系统、验布系统、高速贴标系统、出布机构，所述展布系统由张力架、展布辊、导向辊以及吹风除尘装置构成，

张力架，位于所述展布系统的内侧，且所述张力架的两端均与展布系统的内侧转动相连，所述张力架的表面光滑，且与所述展布系统的位置相对平行；

展布辊，位于所述张力架的斜向平行位置，所述展布辊与展布系统的内侧转动相连，且所述展布辊有两根，两根所述展布辊的位置互相平行；

导向辊，位于展布辊的左侧斜上方，且所述导向辊与展布系统固定相连；

吹风除尘装置，位于所述展布辊的左侧，且所述吹风除尘装置的内侧靠近验布系统的右侧，且与验布系统保持有1mm缝隙，通过设置的张力架、展布辊、导向辊以及吹风除尘装置，能够在进行使用时，对布匹进行处理，布匹褶皱造成的机器视觉疵点检测误判的可能，有利于布匹的检测。

本发明的定型机机尾在线式自动验布机，其中所述验布系统包括线扫相机、线扫光源组件和图像检测系统组成，且所述线扫相机、线扫光源组件和图像检测系统均位于验布系统的内侧顶部，通过设置的验布系统，能够对布匹的表面进行检测与标记。

本发明的定型机机尾在线式自动验布机，其中验布系统的内侧固定连接有两个三角支撑板，所述三角支撑板的右端面下方设有弧形支撑架，且所述弧形支撑架呈左下方倾斜，通过设置的三角支撑板与设置的弧形支撑架，能够方便的对输送进来的布匹进行处理，使得验布系统，可以更好的进行连接使用。

本发明的定型机机尾在线式自动验布机，其中高速贴标系统包括高速贴标机以及旋转辊，所述高速贴标机有三个，且呈纵向等距离排布，所述高速贴标机的外侧设有固定架，所述固定架的内侧固定连接有固定辊，所述旋转辊位于弧形支撑架的底部，所述旋转辊的材质与展布辊的材质相同，通过设置的高速贴标机以及旋转辊，在接收基于机器视觉的验布系统发送的贴标信号，进行贴标，标签被运动中的布匹带走，可以对布匹横向的左中右区域分别进行贴标，方便制衣厂根据对应的位置进行裁剪。

本发明的定型机机尾在线式自动验布机，其中出布机构包括上拉马达，旋转辊筒和光电感应器，所述上拉马达的输出轴与旋转辊筒转动相连，所述光电感应器位于出布机构的外侧中部，且所述光电感应器与展布系统电连接，通过利用出布机构上的上拉马达，可以带着设置的旋转辊筒转动，从而配合设置的光电感应器，能够控制卷布机停机。

本发明公开了一种自动验布机的验布方法，首先将布匹送入设置的展布系统，通过展布系统中的张力架，调整机速瞬间不匹配时整个布匹的松紧程度、维持微张力状态；

展布辊配合设置的导向辊，对布匹的两面两端边缘布边进行展平，配合设置的吹风除尘装置，使得吹风除尘装置在风机的作用下，从中间管进气，通过下端开有的Xmm的缝隙，风可以从中间向两边扩散，将布面上的杂质进行剔除；

此时设置的验布系统，利用验布系统中的线扫相机、线扫光源组件和图像检测系统，对布匹进行检测，通过图像的信息采集对比，将布匹中的瑕疵进行检测与标记；

然后配合设置的高速贴标系统，在接收基于机器视觉的验布系统发送的贴标信号，进行贴标，标签被运动中的布匹带走，对布匹横向的左中右区域分别进行贴标，根据对应的位置进行裁剪；

最后通过设置的出布机构，利用出布机构上的上拉马达带动旋转辊筒转动，实现出布。

更进一步，出布到用于缓冲的U型小车内。

更进一步，当光电感应器感应到后续工序，带裁切功能的卷布机卷布速度过快，将布匹拉平，将控制卷布机停机，延迟n秒后再开启，保证整理在线检测流程顺畅，不堵料，不拉料。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置的光电感应器与设置的验布系统的组合，能够有效的帮助设置的验布系统更加稳定的对布匹进行查验，具有检测速度快、且由于安装在定型机尾、减少了工厂作业流程、提供验布的效率，而设置的吹风除尘装置，通过风机从中间管进气，再通过下端开的狭缝，风从中间向两边扩散，将布面上的灰尘等杂质进行剔除，减少了环境中其他杂质带入造成的机器视觉疵点检测误判的问题，使得装置能够更加稳定的进行运行。

2、本发明通过设置的高速贴标系统，能够与设置的出布机构进行配合，贴标机接收基于机器视觉的验布系统发送的贴标信号，进行贴标，标签被运动中的布匹带走，可以对布匹横向的左中右区域分别进行贴标，方便制衣厂根据对应的位置进行裁剪，而设置的验布系统可采集布匹的整体图像并对其中的疵点进行检测和标记。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明验布系统侧视立体结构示意图；

图2为本发明三角支撑板侧视立体结构示意图；

图3为本发明张力架立体结构示意图；

图4为本发明高速贴标机竖直方向立体结构示意图。

图中：01、展布系统；02、验布系统；03、高速贴标系统；04、出布机构；05、张力架；06、展布辊；07、导向辊；08、吹风除尘装置；09、高速贴标机；10、固定架；11、固定辊；12、旋转辊；13、上拉马达；14、旋转辊筒；15、光电感应器；16、三角支撑板；17、弧形支撑架。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

如图1，本发明的定型机机尾在线式自动验布机，包括展布系统01、验布系统02、高速贴标系统03、出布机构04，展布系统01由张力架05、展布辊06、导向辊07以及吹风除尘装置08构成，

张力架05，位于展布系统01的内侧，且张力架05的两端均与展布系统01的内侧转动相连，张力架05的表面光滑，且与展布系统01的位置相对平行；

展布辊06，位于张力架05的斜向平行位置，展布辊06与展布系统01的内侧转动相连，且展布辊06有两根，两根展布辊06的位置互相平行；

导向辊07，位于展布辊06的左侧斜上方，且导向辊07与展布系统01固定相连；

吹风除尘装置08，位于展布辊06的左侧，且吹风除尘装置08的内侧靠近验布系统02的右侧，且与验布系统02保持有1mm缝隙，通过设置的张力架05、展布辊06、导向辊07以及吹风除尘装置08，能够在进行使用时，对布匹进行处理，布匹褶皱造成的机器视觉疵点检测误判的可能，有利于布匹的检测。

验布系统02包括线扫相机、线扫光源组件和图像检测系统组成，且线扫相机、线扫光源组件和图像检测系统均位于验布系统02的内侧顶部，通过设置的验布系统02，能够对布匹的表面进行检测与标记。

如图2，验布系统02的内侧固定连接有两个三角支撑板16，三角支撑板16的右端面下方设有弧形支撑架17，且弧形支撑架17呈左下方倾斜，通过设置的三角支撑板16与设置的弧形支撑架17，能够方便的对输送进来的布匹进行处理，使得验布系统02，可以更好的进行连接使用。

如图4所示，高速贴标系统03包括高速贴标机09以及旋转辊12，高速贴标机09有三个，且呈纵向等距离排布，高速贴标机09的外侧设有固定架10，固定架10的内侧固定连接有固定辊11，旋转辊12位于弧形支撑架17的底部，旋转辊12的材质与展布辊06的材质相同，通过设置的高速贴标机09以及旋转辊12，在接收基于机器视觉的验布系统02发送的贴标信号，进行贴标，标签被运动中的布匹带走，可以对布匹横向的左中右区域分别进行贴标，方便制衣厂根据对应的位置进行裁剪。

如图3所示，出布机构04包括上拉马达13，旋转辊筒14和光电感应器15，上拉马达13的输出轴与旋转辊筒14转动相连，光电感应器15位于出布机构04的外侧中部，且光电感应器15与展布系统01电连接，通过利用出布机构04上的上拉马达13，可以带着设置的旋转辊筒14转动，从而配合设置的光电感应器15，能够控制卷布机停机。

在使用本发明时：

首先将布匹送入设置的展布系统01，通过展布系统01中的张力架05可以使得设置的可以调整机速瞬间不匹配时整个布匹的松紧程度、维持微张力状态，保证布匹平稳运行且不影响布匹的运输，而此时设置的展布辊06可以配合设置的导向辊07，对布匹的两面两端边缘布边进行展平，配合设置的吹风除尘装置08，使得吹风除尘装置08在风机的作用下，从中间管进气，通过下端开有的1mm的缝隙，风可以从中间向两边扩散，将布面上的灰尘等杂质进行剔除；

此时设置的验布系统02，能够在进行使用时，利用验布系统02中的线扫相机、线扫光源组件和图像检测系统，对布匹进行检测，通过图像的信息采集对比，能够将布匹中的瑕疵进行检测与标记，然后配合设置的高速贴标系统03，在接收基于机器视觉的验布系统02发送的贴标信号，进行贴标，标签被运动中的布匹带走，可以对布匹横向的左中右区域分别进行贴标，方便制衣厂根据对应的位置进行裁剪；

最后通过设置的出布机构04，利用出布机构04上的上拉马达13带动旋转辊筒14转动，实现出布，出布到用于缓冲的U型小车内，当光电感应器15感应到后续工序，带裁切功能的卷布机卷布速度过快，将布匹拉平，将控制卷布机停机，延迟30秒后再开启，保证整理在线检测流程顺畅，不堵料，不拉料。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。