具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种成衣检测装置。

如图1至图2所示的一种成衣检测装置，包括控制器、摄像结构2和固定结构1，固定结构1设置于摄像结构2的一侧，固定结构1包括第一透明板12和两连接柱11，各连接柱11竖向设置，两连接柱11平行间隔设置，第一透明板12位于两连接柱11之间；第一透明板12包括两转轴13，各转轴13横向设置，两转轴13同轴且间隔设置，第一透明板12的其中一端设置其中一转轴13，第一透明板12的另一端设置另一转轴13；其中一转轴13远离第一透明板12的一端转动连接其中一连接柱11，另一转轴13远离第一透明板12的一端转动连接另一连接柱11，其中一连接柱11设置电机(图中未示出)，电机驱动连接一转轴13；第一透明板12设置压紧结构3，压紧结构3用于将成衣平铺固定于第一透明板12；控制器分别电连接电机和摄像结构2；控制器用于控制电机驱动第一透明板12转动，以使摄像结构2拍摄成衣正反面的拍摄图像发送至控制器进行检测。

摄像结构2的拍摄距离不变，这样使得拍摄图像可以按比例对应成衣的实际数据，保证控制器检测的准确性。

通过压紧结构3将成衣平铺固定在第一透明板12上，通过电机驱动第一透明板12翻转，以使摄像结构2分别获取成衣正面和成衣背面的图像数据，控制器根据图像数据判断成衣抽检数据是否合格，有效的确保了检测结构的准确性。

具体的，固定结构1背离的摄像结构2一侧为上料区域，上料区域内设置上料台5，第一透明板12用于转动至横向时平行于上料台5；上料台5用于放置未检测的成衣。

具体的，上料台5的高度约0.7米至1米，这样方便工作人员弯腰将成衣平铺至第一透明板12上。

具体的，当电机驱动第一透明板12旋转至竖向时，摄像结构2拍摄成衣的正面图像；当拍摄正面图像后，且电机驱动第一透明板12旋转180°时，摄像结构2拍摄成衣的背面图像

固定结构1包括第二透明板31和第一伸缩器32，第一透明板12和第二透明板31平行间隔设置，第一透明板12和第二透明板31之间形成固定空间，固定空间用内用于放置成衣；第一伸缩器32位于第二透明板31背离第一透明板12的一侧，第一伸缩器32和第一透明板12通过连接架4可拆卸的固定连接，第一伸缩器32的伸缩端连接第二透明板31，第一伸缩器32用于驱动第二透明板31靠近或远离第一透明板12；控制器电连接第一伸缩器32，控制器用于控制第一伸缩器32，以使第一透明板12和第二透明板31将成衣夹持于固定空间内。第一透明板12和第二透明板31背离将成衣平铺夹紧，这样可以保证成衣转动时的稳固。

具体的，各转轴13通过连接座连接第一透明板12，且各转轴13位于第一透明板12背离第二透明板31的一侧。

具体的，连接座为L型板。

具体的，第二透明板31远离第一伸缩器32的一端开设连接通孔(图中未示出)；第一透明板12面向第二透明板31的一侧设置螺柱18和螺母19，螺柱18用于在第一透明板12贴合第二透明板31时插入连接通孔，以使螺母19位于第二透明板31背离第一透明板12的一侧并螺纹连接螺柱18，将第二透明板31和第一透明板12可拆卸的固定。为了避免第一伸缩器32阻挡拍摄空间，所以第一伸缩器32只能压紧第二透明板31的其中一端，容易导致第二透明板31的另一端翘起，这是通过螺柱18和螺母19固定，使得第二透明板31对称的两端均可拆卸的固定，确保将成衣固定于固定空间内。

具体的，控制器包括两控制按钮14，其中一控制按钮14设置于其中一连接柱11背离摄像结构2的一侧，另一控制按钮14设置于另一连接柱11背离摄像结构2的一侧，各控制按钮14用于同时按下，以使第一伸缩器32驱动第二透明板31贴合第一透明板12。这样可以起到保护工作人员的做用，使得工作人员只能离开固定空间才能操控第一伸缩器32。

连接架4包括连接板41和两横板41，各横板41均位于连接板41的同一侧，连接板41的其中一端连接其中一横板41，连接板41的另一端连接另一横板41；其中一横板41位于第一伸缩器32背离第二透明板31的一侧并可拆卸的连接第一伸缩器32；另一横板41位于第一透明板12背离第二透明板31的一侧并可拆卸的连接第一透明板12。连接架4的设置可以方便将第一伸缩器32和第二透明板31的连接。

具体的，两横板41平行间隔设置，第一透明板12平行于各横板41。

两连接柱11背离摄像结构2的一侧设置第一升降器15，第一升降器15的升降端设置支撑板16，支撑板16横向设置，支撑板16用于支撑转动至横向状态第一透明板12；控制器电连接第一升降器15，控制器用于控制第一升降器15驱动支撑板16向第一透明板12的方向移动，以使支撑板16抵接固定成衣时的第一透明板12。第一透明板12转动时第一升降器15复位，当第一透明板12转动至横向状态时，第一升降器15驱动支撑板支撑第一透明板12横向装料状态下的稳固。

具体的，两连接柱11沿第一升降器15对称设置。

支撑板16背离第一升降器15的一端设置柔性层。柔性层避免支撑板16和第一透明板12刚性接触。

摄像结构2包括摄像器21、滑轨22和电控滑座23，滑轨22平行于各转轴13的轴向；电控滑座23和滑轨22滑动连接，摄像器21设置于电控滑座23，控制器分别电连接摄像器21和电控滑座23，摄像器21用于获取固定于第一透明板12的成衣的拍摄图像并发送至控制器；控制器用于根据拍摄图像控制电控滑座23，以使电控滑座23沿滑轨22横向滑动，将摄像器21对准固定于第一透明板12的成衣获取准确的拍摄图像发送至控制器。控制器分别根据拍摄距离、成衣的合格尺寸和成衣表面图像生产实际图像，并将拍摄图像和实际图像进行重合比对进行检测，一旦摄像器21拍摄没对准拍摄，就会导致重合比对过程中拍摄图像和实际图像无法重合比对。电控滑座23和滑轨22调整摄像器21的横向移动距离。

具体的，电控滑座23设置测距器24和第二伸缩器25，第二伸缩器25连接摄像器21，控制器分别电连接测距器24和摄像器21，测距器24用于拍摄第一透明板12至摄像器21的距离数据或第二透明板31至摄像器21的距离数据并分别发送至控制器；控制器用于根据任一距离数据控制第二伸缩器25，以使摄像器21和任一透明板之间的拍摄距离为预设距离。第二伸缩器25调整摄像器21的前后移动距离。

拍摄距离为1米，当拍摄成衣正面，第一透明板12靠近摄像器21，且拍摄距离为1米时，正常拍摄；当拍摄成衣背面，第二透明板31靠近摄像器21，且拍摄距离为1.2米时，控制器控制第二伸缩器25用于摄像器21向固定结构1方向水平前进0.2米，将拍摄距离调整为1米，这样确保拍摄图像的准确性。

摄像结构2还包括第二升降器26，第二升降器26设置于电控滑座23，第二升降器26的升降端连接摄像器21，第二升降器26用于升降摄像器21；控制器电连接第二升降器26，控制器用于控制第二升降器26，以使电控滑座23沿竖向方向移动，将摄像器21对准固定于第一透明板12的成衣。第二升降器26调整摄像器21的竖向距离。

固定结构1背离摄像结构2的一侧设置收纳箱51。收纳箱51容纳检测完的成衣。

具体的，收纳箱51设置于上料台5的下侧。

第一透明板12的外表面设置定位环17，定位环17的环内形成放置空间，放置空间内用于放置成衣。

具体的，定位环17有色的环状条纹。定位环17设置于第一透明板12面向第二透明板31的一侧。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。