具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种智能制造用纺织物色牢度检查装置，包括底座2和色牢度检查系统，其特征在于：底座2的上方固定有若干支架1，若干支架1的上端面固定有机台3，机台3的两端分别为上料区和下料区，机台3的上端面两侧均焊接有C型板4，机台3的上端面上设置有传送带，传送带外壁内侧设置有若干光谱传感器，传送带上设置有布料5，机台3的上端面中央两侧均固定有连接架6，连接架6的中央镂空，连接架6的镂空处内侧中央对应轴承连接有滚柱一7和滚柱二8，滚柱一7和滚柱二8的下方位于连接架6上设置有上色辊9，上色辊9的顶端中央内部滑动连接有刮板，上色辊9的下方位于连接架6上固定有染箱14，染箱14内设置有染料；

滚柱一7和上色辊9之间以及滚柱二8与上色辊9之间均设置有抽吸组件，抽吸组件包括硬质蛇形管12，硬质蛇形管12与染箱14通过杆连接，硬质蛇形管12的一端位于染箱14的内部，硬质蛇形管12上设置有抽吸机13，硬质蛇形管12的另一端端口套接有空心杆10，空心杆10的外侧均匀套接有若干喷头11；

色牢度检查系统包括预处理子系统、对比子系统和补色子系统；

预处理子系统用于对染色完毕的布料进行初步检验，对比子系统用于对比当前传输的布料在处理前后的色牢度变化，补色子系统用于在布料色牢度变化后对其进行补色处理；

预处理子系统包括传输模块，对比子系统包括检测模块，补色子系统包括驱动模块；

传输模块用于驱动传送带，带动布料进行传输，检测模块用于对当前布料的颜色变化进行监控，驱动模块与抽吸机13电连接用于控制抽吸机13的正反运行；

传输模块包括正向子模块和反向子模块，检测模块包括扫描子模块，驱动模块包括正驱动子模块和反驱动子模块；

正向子模块在传送带将布料由上料区传送至下料区的过程中启动对布料进行处理，反向子模块在传送带将布料由下料区传送至上料区的过程中对布料进行处理，扫描子模块与若干光谱传感器电连接，监控布料当前的褪色级数（1-4级），正驱动子模块与反驱动子模块分别在传送带将布料由上料区下料区传送至下料区上料区的过程中启动对布料进行处理；

正向子模块包括水汽排放单元、调节单元，反向子模块包括烘干单元，正驱动子模块包括补色单元、吸料单元，反驱动子模块包括磨料单元；

水汽排放单元用于对当前正在传输的布料表面进行喷洒水雾，调节单元用于调节喷洒的水量，烘干单元分别与滚柱一7和滚柱二8电连接用于控制滚柱一7和滚柱二8发热对当前布料进行烘干，补色单元用于对褪色的布料进行补色，吸料单元用于对补色完毕后的布料表面多余的染料进行吸收，磨料单元与刮板电连接，用于控制刮板伸出收回，对染料烘干完毕后多余的部分进行去除；

色牢度检查系统的具体运行步骤如下：

S1：将布料从上料区放置在传送带表面，启动传送带进行传输，同时滚柱一7、滚柱二8逆时针旋转，辅助布料传输；

S2：对从上料区传送往下料区的布料表面喷洒水雾使得布料受潮；

S3：光谱传感器实时监控对比当前受潮的布料在传输过程中的色泽度与未受潮时的色泽度；

S4：若当前传输布料受潮前后色泽度发生变化，则靠近滚柱一7的抽吸机13启动通过蛇形管12将染箱14内的染料抽取从喷头11内喷出，此时布料被涂料的下表面与上色辊9接触，通过上色辊9使得喷涂的染料均匀平铺在布料表面，为褪色的布料进行补色，同时靠近滚柱二8的抽吸机13启动通过喷头11吸取布料被补色处多余的染料，通过蛇形管12重新回收至染箱14；

S5：当布料补色完毕后，对其进行烘干；

S6：布料传送至下料区后，反向驱动传送带、滚柱一7和滚柱二8；

S7：控制刮板伸出，并根据布料受潮前后色泽度变化幅度进行调节刮板伸出的长度；

S8：靠近滚柱二8的抽吸机13启动，将布料与刮板接触被刮板挂下的凝固后的染料粉末吸收排入染箱内重新与染料混合；

S9：当布料经过滚柱一7朝向上料区移动的过程中，再次对布料进行喷水，并且通过光谱传感器对其色泽度变化进行监测；

S10：若无变化，则传送带、滚柱一7和滚柱二8再次反向运行，将布料传送至下料区取下布料；

S11：若色泽度再次变化，则重复步骤S1-S9；

步骤S4中靠近滚柱一7的抽吸机输出功率计算如下：

；

在式中，P为靠近滚柱一7的抽吸机输出功率,P₁为靠近滚柱一7的抽吸机最大输出功率，L当前布料的长度，T为当前布料的褪色等级数，H为当前布料的厚度，C为当前布料的宽度，由公式可得，靠近滚柱一7的抽吸机输出功率随着褪色等级的提高而增加，抽取更多的染料用于补色；

上色辊9与连接架6滑动连接，传送带中央镂空，根据布料褪色程度对其进行补色烘干后，针对褪色程度较深的，补充的染料也相对较多，则上下滑动调节上色辊的位置，如图3所示，滚柱一、滚柱二之间存在间隙，对于补色较多的布料，上移上色辊，增加当前布料的张拉程度，在上色时，使得众多染料均匀涂抹在布料表面不会出现堆叠，在磨料时，提高刮板极限高度，对涂抹的众多染料起到更好得到刮除效果，布料两侧与传送带接触，传送带中央镂空的目的在于防止布料补色后尚未烘干时，其上染料与传送带接触，对染料造成浪费无法满足补色同时造成传送带难以清洗的现象出现；

传送带上端面两侧均开设有若干气孔，若干气孔连通，气孔的一侧位于传送带内部固定有小型抽气机，启动小型抽气机，气体通过气孔被抽取，此时将布料放置在传送带表面，气孔内形成负压抽吸力，将布料两端紧紧吸附在传送带上不会出现褶皱影响后续上色。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。